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公开(公告)号：DE102022116458A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：DE102022116458
申请日：2022-07-01
Applicant: DENSO CORP , J QUAD DYNAMICS INC
Inventor： ITO AKIRA
Abstract: Eine Fahrzeugfahrsteuervorrichtung umfasst einen Informationserfassungsabschnitt (25); einen Bestimmungsabschnitt (42), der konfiguriert ist zum Bestimmen, ob ein spezielles Straßengelände vor einem betreffenden Fahrzeug (100) vorliegt; und einen Geschwindigkeitssteuerabschnitt (43), der konfiguriert ist zum Steuern einer Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs (100). Der Geschwindigkeitssteuerabschnitt (42) ist ferner konfiguriert zum: wenn das spezielle Straßengelände vor dem betreffenden Fahrzeug (100) vorliegt, aber es kein vorausfahrendes Fahrzeug (101) gibt, Durchführen der Geschwindigkeitssteuerung zum Erhöhen oder Verringern der Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs mit Bezug auf eine voreingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit in der Energieeffizienzzone, sodass die Energieeffizienz verbessert wird; und, wenn das spezielle Straßengelände vorliegt und es ein vorausfahrendes Fahrzeug (101) gibt und geplant ist, dass die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs (100) in der Energieeffizienzzone erhöht wird, Durchführen der Geschwindigkeitssteuerung zum Steuern der Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs (100) in einer Zwischenfahrzeugabstandsbeibehaltungszone, sodass das betreffende Fahrzeug (100) einen Zwischenfahrzeugabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (101) aufweist, der länger als ein voreingestellter Zwischenfahrzeugabstand ist.
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公开(公告)号：DE102021125892A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：DE102021125892
申请日：2021-10-06
Applicant: ADVICS CO LTD , J QUAD DYNAMICS INC
Inventor： HASHIMOTO YOSUKE
IPC: B60W30/02
Abstract: Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug ist konfiguriert zum Ausführen eines Prozesses, der eine Unregelmäßigkeit einer Lenkvorrichtung detektiert, und eines Prozesses, der eine automatische Kurvenfahrtsteuerung durchführt, die das Fahrzeug zum automatischen Kurvenfahren bzw. Abbiegen entlang einer Fahrtroute veranlasst. Die Steuervorrichtung ist konfiguriert zum Durchführen der automatischen Kurvenfahrtsteuerung durch Steuern der Lenkvorrichtung, wenn eine Unregelmäßigkeit der Lenkvorrichtung nicht detektiert wird. Die Steuervorrichtung ist konfiguriert, wenn eine Unregelmäßigkeit der Lenkvorrichtung detektiert wird, zum Berechnen, als einen vorhergesagten Wert, einer Last auf die Ersatzvorrichtung unter einer Annahme, dass die automatische Kurvenfahrtsteuerung durch Aktivieren der Ersatzvorrichtung durchgeführt wird, und Durchführen der automatische Kurvenfahrtsteuerung durch Steuern der Ersatzvorrichtung, wenn ein zulässiger Bereich, der ein Satz von Werten einer Last ist, die für die Ersatzvorrichtung zulässig sind, den vorhergesagten Wert umfasst.
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公开(公告)号：DE102021123948A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：DE102021123948
申请日：2021-09-16
Applicant: ADVICS CO LTD , AISIN CORP , DENSO CORP , J QUAD DYNAMICS INC , JTEKT CORP
Inventor： OMORI YOSUKE
Abstract: Eine Kurvenfahrassistenzeinrichtung ist dazu konfiguriert, einen Kurvenfahrassistenzprozess auszuführen, der eine Kurvenfahrt eines Fahrzeugs unterstützt, in einem Fall, in dem eine Lenkoperation eines Lenkrades im Gange ist, in einer Situation, in der eine Kollisionsvorhersagezeit kürzer oder gleich einer Bestimmungsvorhersagezeit ist. Der Kurvenfahrassistenzprozess umfasst: einen phasengleichen Prozess, der einen Befehl zum Lenken eines Hinterrades in die gleiche Richtung wie eine Lenkrichtung eines Vorderrades ausgibt, und einen gegenphasigen Prozess, der einen Befehl zum Lenken der Hinterräder in eine Richtung entgegensetzt zu der Lenkrichtung der Vorderräder ausgibt, wenn eine Differenz zwischen einem tatsächlichen Wert der Querbeschleunigung des Fahrzeugs und einem Querbeschleunigungssollwert einen Differenzbestimmungswert während einer Ausführung des phasengleichen Prozesses überschreitet.
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公开(公告)号：EP4534371A1
公开(公告)日：2025-04-09
申请号：EP23815863.8
申请日：2023-05-22
Applicant: JTEKT Corporation , J-Quad Dynamics Inc.
Inventor： TOKORO, Hirotaka , NITTA, Nobuhiro
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W60/00 , B62D6/00 , B62D13/06
Abstract: (Problem) To provide a reverse control device that starts reversing a combination vehicle by autonomous driving only when conditions for appropriately performing the autonomous driving are satisfied, and that can stably reverse the combination vehicle by the autonomous driving. (Solution) An autonomous driving ECU 71 that functions as a reverse control device is installed in a towing vehicle 11 of a combination vehicle 1 in which a towed vehicle 12 is connected to the towing vehicle 11, and controls the towing vehicle 11 during autonomous reverse driving for reversing the combination vehicle 1 by autonomous driving. The autonomous driving ECU 71 starts the autonomous reverse driving when towing reverse start conditions are satisfied, the towing reverse start conditions including that the speed of the towing vehicle 11 is equal to or less than a predetermined value, and that steering torque of the towing vehicle 11 is equal to or less than a predetermined value.
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公开(公告)号：EP4517664A1
公开(公告)日：2025-03-05
申请号：EP23795919.2
申请日：2023-03-08
Applicant: JTEKT Corporation , J-Quad Dynamics Inc.
Inventor： TOKORO, Hirotaka , NITTA, Nobuhiro
Abstract: (Problem) To provide a relative angle detection device for a combination vehicle that can detect a relative angle of a towed vehicle with respect to a towing vehicle without installing on the towed vehicle a marker to be captured to detect the relative angle of the towed vehicle with respect to the towing vehicle. (Solution) A relative angle detection device 6 is used in a combination vehicle 1 in which a towing vehicle 2 and a towed vehicle 3 are connected by a towing-side connecting member 4 and a towed-side connecting member 5. The relative angle detection device 6 includes: an imaging device 61 that captures an image of one of the towing vehicle 2 and the towed vehicle 3 from the other; a radiation device 62 that emits marker light to a position where the image is to be captured by the imaging device 61; and an image analysis device 63 that analyzes the image captured by the imaging device 61 to detect a relative angle of the towed vehicle 3 with respect to the towing vehicle 2.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：DE102024116160A1
公开(公告)日：2024-12-19
申请号：DE102024116160
申请日：2024-06-10
Applicant: ADVICS CO LTD , J QUAD DYNAMICS INC , TOYOTA MOTOR CO LTD
Inventor： KAMIYA YUSUKE , MIYAKE KAZUKI , MIYATA TAKETSUGU , HIROMURA TATSUYA
Abstract: Eine Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug (100) umfasst einen oder mehrere Prozessoren, die so konfiguriert sind: eine Regelung einer Beschleunigung des Fahrzeugs (100) durch Steuern einer Antriebskraft eines in dem Fahrzeug (100) eingebauten Verbrennungsmotors (20) auf der Grundlage von einer Differenz zwischen einer angeforderten Beschleunigung des Fahrzeugs (100) von einer Anwendung und einer Ist-Beschleunigung des Fahrzeugs (100) durchzuführen; eine erste vorhergesagte Beschleunigung berechnen, die eine vorhergesagte Beschleunigung des Fahrzeugs (100) unter einer Annahme ist, dass der Verbrennungsmotor (20) in einen Kraftstoffabschaltungszustand gesteuert wird; und den Verbrennungsmotor (20) in den Kraftstoffabschaltungszustand steuern, ohne die Regelung durchzuführen, wenn eine Ausrollbedingung, die vorbestimmt ist, erfüllt ist und die erste vorhergesagte Beschleunigung gleich hoch wie oder höher als ein unterer Grenzwert ist, der als negativer Wert vorbestimmt ist.
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公开(公告)号：DE102024105974A1
公开(公告)日：2024-09-12
申请号：DE102024105974
申请日：2024-03-01
Applicant: ADVICS CO LTD , J QUAD DYNAMICS INC , TOYOTA MOTOR CO LTD
Inventor： OHASHI YUTA , KAMIYA YUSUKE , DAKEMOTO MASUMI , KUCHINOMACHI ATSUSHI , HIROMURA TATSUYA
IPC: B60W30/182 , B60W10/10
Abstract: Ein Informationenverarbeitungsverfahren umfasst den Empfangen von Schaltanforderungen zum Steuern eines Schaltbereichs eines Fahrzeugs (100) von einer Vielzahl von Anwendungssoftwareprodukten (23A; 33A; 43A; 45A; 56A; 57A; 58A), die konfiguriert sind, um Fahrerassistenzfunktionen des Fahrzeugs (100) zu implementieren, das Arbitrieren der Schaltanforderungen, durch Verwenden, als eine Bedingung, ob jede der empfangenen Schaltanforderungen eine Anforderung in einen Fahrbereich oder eine Anforderung in einen Parkbereich ist, wenn der Fahrbereich der Schaltbereich ist, in dem ein Antriebsrad des Fahrzeugs (100) drehbar ist, und der Parkbereich der Schaltbereich ist, in dem das Antriebsrad nicht drehbar ist, und das Erzeugen eines Anweisungswerts für eine Aktionsanforderung zum Antreiben eines Stellglieds (70; 80; 90) auf der Grundlage eines Ergebnisses der Arbitrierung.
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公开(公告)号：EP4517665A1
公开(公告)日：2025-03-05
申请号：EP23795920.0
申请日：2023-03-08
Applicant: JTEKT Corporation , J-Quad Dynamics Inc.
Inventor： NITTA, Nobuhiro , TOKORO, Hirotaka
Abstract: (Problem) To provide a relative angle detection device for a combination vehicle that can detect a relative angle of a towed vehicle with respect to a towing vehicle without installing on the towed vehicle a marker for detecting the relative angle of the towed vehicle with respect to the towing vehicle. (Solution) A relative angle detection device 6 is used in a combination vehicle 1 in which a towing vehicle 2 and a towed vehicle 3 are connected via a towing-side connecting member 4 and a towed-side connecting member 5. The relative angle detection device 6 includes: an imaging device 61 that is installed on the towed vehicle 3 and that captures an image of the towing vehicle 2; and an arithmetic processing unit 62 that calculates a relative angle of the towed vehicle 3 with respect to the towing vehicle 2 based on information obtained from the imaging device 61.
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公开(公告)号：DE102024109039A1
公开(公告)日：2024-10-17
申请号：DE102024109039
申请日：2024-03-28
Applicant: ADVICS CO LTD , J QUAD DYNAMICS INC , TOYOTA JIDOSHA KK
Inventor： OHASHI YUTA , HIROMURA TATSUYA
IPC: B60W30/18
Abstract: Ein Bewegungsmanager (10) für ein Fahrzeug (100) enthält einen oder mehrere Prozessoren (21). Der eine oder die mehreren Prozessoren (21) sind konfiguriert: Beschleunigungsanfragewerte (CY) von einer Vielzahl von Anwendungen (AP) und Fahrerassistenzgrade (LY), die den jeweiligen Beschleunigungsanfragewerten (CY) zugeordnet sind, zu empfangen; den höchsten Fahrerassistenzgrad (LY) aus den empfangenen Fahrerassistenzgraden (LY) auszuwählen; den kleinsten Beschleunigungsanfragewert (CY) aus den Beschleunigungsanfragewerten (CY), die dem ausgewählten Fahrerassistenzgrad (LY) zugeordnet sind, auszuwählen; einen spezifizierten Wert gemäß dem ausgewählten Beschleunigungsanfragewert (CY) an einen Aktuator (70; 80) des Fahrzeugs (100) auszugeben; und die Ausgabe des spezifizierten Wertes unter einer Bedingung gemäß dem ausgewählten Fahrerassistenzgrad (LY) zu stoppen.
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公开(公告)号：DE102024109036A1
公开(公告)日：2024-10-17
申请号：DE102024109036
申请日：2024-03-28
Applicant: ADVICS CO LTD , J QUAD DYNAMICS INC , TOYOTA JIDOSHA KK
Inventor： OHASHI YUTA , HIROMURA TATSUYA
IPC: B60W30/18
Abstract: Ein Bewegungsmanager (10) für ein Fahrzeug (100) umfasst einen oder mehrere Prozessoren (21), und der eine oder die mehreren Prozessoren (21) sind konfiguriert: Beschleunigungsanfragewerte aus einer Vielzahl von Anwendungen (AP) und Fahrerassistenzgrade (LY), die den jeweiligen Beschleunigungsanfragewerten zugeordnet sind, zu empfangen; den kleinsten Beschleunigungsanfragewert aus der Vielzahl der empfangenen Beschleunigungsanfragewerte auszuwählen; den höchsten Fahrerassistenzgrad (LY) aus der Vielzahl der empfangenen Fahrerassistenzgrade (LY) auszuwählen; und während der Ausgabe eines spezifizierten Wertes gemäß dem ausgewählten Beschleunigungsanfragewert an einen Aktuator (72; 82) des Fahrzeugs (100), die Ausgabe des spezifizierten Wertes unter einer Bedingung gemäß dem ausgewählten Fahrerassistenzgrad (LY) zu stoppen.
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