公开(公告)号：WO2002096184A1

公开(公告)日：2002-12-05

申请号：PCT/BE2002/000086

申请日：2002-05-28

Applicant: SOLAR & ROBOTICS SA ,  COLENS, André

Inventor： COLENS, André

IPC: A01D34/00

CPC classification number: A01D43/02 ,  A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  A63B47/021

Abstract: L'invention concerne un engin robotique destiné à se déplacer sur une pelouse, l'engin étant muni d'un dispositif consistant en une série d'éléments (4, 5) dont les extrémités sont aptes à effleurer et à redresser et/ou à couper les brins d'herbe applatis de la pelouse. L'engin sera généralement une tondeuse robotique équipée de ce dispositif. Les élément (4, 5) seront avantageusement flexibles et disposés en ligne sous le châssis de l'engin. Il peut s'agir de ressorts hélicoïdaux (5) dont une extrémité est fixée via un montant au châssis et l'autre est redressés en forme dans l'axe du ressort. Il peut aussi s'agir d'éléments articulés tranchants dans le sens d'avancement de l'engin.

Abstract translation: 本发明涉及一种能够在草坪上移动的机器人机器，所述机器装备有由一系列元件组成的装置（4,5）。 所述元件的端部能够接触和整流和/或切割草坪草的扁平叶片。 机器通常是配备有所述装置的机器人割草机。 元件（4,5）将有利地是柔性的并且在机器的底盘下方串联布置。 所述元件可以是螺旋弹簧（5）。 所述弹簧的一端使用支柱固定在底座上，另一端在弹簧轴上整流。 本发明还可以涉及切割机器运动方向的铰接元件。

公开(公告)号：WO2003065140A3

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/BE2003/000015

申请日：2003-01-31

Applicant: SOLAR & ROBOTICS SA ,  COLENS, André

Inventor： COLENS, André

IPC: G05D1/02

Abstract: L'invention concerne un dispositif de navigation pour robot mobile comportant un moyen de mesure de l'amplitude et de la phase d'un signal électromagnétique périodique émis par un fil faisant office de limite pour une surface de travail du robot. Le moyen de mesure effectue un échantillonnage de l'amplitude du signal durant chaque période, le résultat de chaque mesure de l'échantillonnage est stocké dans une mémoire et les mesures sont répétées pendant plusieurs périodes, les résultats récoltés étant additionnés dans lesdites mémoires jusqu'à ce que le contenu d'une mémoire atteigne un seuil de référence. Le nombre d'échantillonnages nécessaire et le contenu de chaque mémoire est interprété par analyse numérique pour déterminer la distance ou variation de distance par rapport auxdits éléments de limite. Tout changement de phase correspondant au passage au delà du fil de limite est aisément détecté et résulte par exemple en une commande de retour du robot vers sa zone de travail.

公开(公告)号：WO2003065140A2

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/BE2003/000015

申请日：2003-01-31

Applicant: SOLAR & ROBOTICS SA ,  COLENS, André

Inventor： COLENS, André

IPC: G05D1/03

CPC classification number: G05D1/0265

Abstract: L'invention concerne un dispositif de navigation pour robot mobile comportant un moyen de mesure de l'amplitude et de la phase d'un signal électromagnétique périodique émis par un fil faisant office de limite pour une surface de travail du robot. Le moyen de mesure effectue un échantillonnage de l'amplitude du signal durant chaque période, le résultat de chaque mesure de l'échantillonnage est stocké dans une mémoire et les mesures sont répétées pendant plusieurs périodes, les résultats récoltés étant additionnés dans lesdites mémoires jusqu'à ce que le contenu d'une mémoire atteigne un seuil de référence. Le nombre d'échantillonnages nécessaire et le contenu de chaque mémoire est interprété par analyse numérique pour déterminer la distance ou variation de distance par rapport auxdits éléments de limite. Tout changement de phase correspondant au passage au delà du fil de limite est aisément détecté et résulte par exemple en une commande de retour du robot vers sa zone de travail.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动机器人的导航装置，包括用于测量由作为机器人的工作区域的极限的导线发射的电磁信号的幅度和相位的装置。 测量装置在每个时间间隔期间对信号的振幅进行采样，将每个测量的结果存储在存储器中，并且测量重复几个时间间隔，所收集的结果被添加到所述存储器中，直到存储器的内容达到 参考阈值。 通过数值分析来解释所需的样本数量和每个存储器的内容，以确定相对于所述限制元件的距离或距离变化。 对于超过限制线的通道的任何相变容易被检测到，并且例如在将机器人返回其工作区域的命令中产生。

公开(公告)号：WO2002096186A1

公开(公告)日：2002-12-05

申请号：PCT/BE2002/000087

申请日：2002-05-28

Applicant: SOLAR & ROBOTICS SA ,  COLENS, André

Inventor： COLENS, André

IPC: A01G3/04

CPC classification number: A01G3/04

Abstract: L'invention concerne un dispositif pour entretien d'une haie (10) comprenant un élément mobile apte à se déplacer en va-et-vient parallèlement au dessus et/ou à côté de la haie (10). Le déplacement est effectué de manière répétitive et automatique de telle sorte que la croissance de la haie (10) au-delà d'une limite déterminée par la trajectoire dudit élément mobile soit empêchée. L'élément mobile a la forme d'un portique et se déplace le long d'un ou de plusieurs rails (4) aériens ou disposés sur le sol. Les arêtes du portique sont tranchantes ou munies d'un élément abrasif (6). L'élément mobile est entraîné par un galet (3) et est monté sur un motoréducteur électrique (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于保护对冲（10）的装置，其包括适于在平行于平行于所述树篱（10）之上和/或旁边的往复运动中移动的元件。 重复和自动地进行位移，以防止对冲通过移动元件的轨迹增长超过预定的极限。 移动元件的形状类似于台架，并沿着一个或多个天线或地面轨道（4）移动。 龙门架的脊部装有切削刃或磨料（6）。 移动元件由滚子（3）驱动并安装在电动齿轮马达（1）上。

公开(公告)号：AT334577T

公开(公告)日：2006-08-15

申请号：AT00918614

申请日：2000-04-12

Applicant: SOLAR & ROBOTICS S A

Inventor： COLENS ANDRE

IPC: A01D34/00

公开(公告)号：AT322707T

公开(公告)日：2006-04-15

申请号：AT03714558

申请日：2003-01-31

Applicant: SOLAR & ROBOTICS S A

Inventor： COLENS ANDRE

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/03

Abstract: The invention concerns a navigation device for a mobile robot comprising means for measuring the amplitude and the phase of an electromagnetic signal emitted by a wire acting as limit for a working area of the robot. The measuring means samples the amplitude of the signal during each time interval, the result of each measurement is stored in a memory and the measurements are repeated for several time intervals, the collected results being added in said memories until the content of a memory reaches a reference threshold. The number of samples required and the content of each memory is interpreted by numerical analysis to determine the distance or distance variation relative to said limiting elements. Any phase change corresponding to a passage beyond the limiting wire is easily detected and results for example in a command returning the robot to its working area.

公开(公告)号：ES2222906T3

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：ES00938347

申请日：2000-06-16

Applicant: SOLAR & ROBOTICS S A

Inventor： COLENS ANDRE

IPC: A63B47/02 ,  E01H1/00 ,  A01G1/12

Abstract: Sistema de recogida de objetos (2) sobre una superficie determinada constituido por una máquina móvil automática provista de al menos un motor asociado a una fuente de energía (5), un dispositivo mecánico de prensión y de almacenamiento de los objetos dentro de un receptáculo (9) soportado por la máquina móvil, un dispositivo de vaciado de dicho receptáculo, un dispositivo de limitación de la superficie de recogida (15), una estación (17) de descarga de los objetos recogidos, y un ordenador de abordo (4) que controla el avance de la máquina, caracterizado por el hecho de que la máquina automática evoluciona sobre la superficie de recogida, al menos por momentos, de manera aleatoria.

公开(公告)号：AT275323T

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：AT00930891

申请日：2000-06-03

Applicant: SOLAR & ROBOTICS S A

Inventor： COLENS ANDRE

IPC: A01D34/82 ,  A01D34/86

公开(公告)号：AT268196T

公开(公告)日：2004-06-15

申请号：AT00938347

申请日：2000-06-16

Applicant: SOLAR & ROBOTICS S A

Inventor： COLENS ANDRE

IPC: A63B47/02 ,  E01H1/00 ,  A01G1/12

Abstract: A system for picking up golf balls over a golf practice green consists of an automatic mobile machine equipped with a motor and a power source, for example a rechargeable battery, and provided with an onboard computer. The machine carries a mechanical device for gripping and storing the golf balls in a container, a device for emptying such container, a device for detecting the limits of the surface for picking up. The system further comprise at least a station for discharging the balls picked up and preferably a station for recharging the rechargeable batteries. Both stations are advantageously integrated to each other.

公开(公告)号：DE69804253D1

公开(公告)日：2002-04-18

申请号：DE69804253

申请日：1998-11-27

Applicant: SOLAR & ROBOTICS BRUESSEL BRUX

Inventor： COLENS ANDRE

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/30 ,  A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02 ,  B25J19/00

Abstract: The robot guidance is provided by a fixed infrared beam emitted (3) by the station (1) and a directional infrared detector (10) fitted on the robot (7). The robot carries a microcomputer , which monitors the robot operation and initiates return to a station by directing the robot toward the infrared beam. The robot is automatically returned to a station if it is very close to it.