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公开(公告)号：WO2022250219A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/KR2021/016211
申请日：2021-11-09
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Abstract: 음원의 위치를 파악하여 위치별 음향 수준 데이터를 생성하는 음원 로컬라이징 수단부와, 위치가 파악된 음원에 대한 시간 영역 음향 신호를 추출하고, 추출된 시간 영역 음향 신호의 음향 특징 이미지를 인공지능 학습 및 인식함으로써 이상 음원으로 추정되는 음원의 종류를 인식하는 인공지능 음향 분석부와, 음원이 위치하고 있는 것으로 인정된 영역의 영상 분석을 통해 음원 위치에 있는 객체의 종류를 인식하는 객체 인식부와, 음원의 종류와 객체의 종류가 공통성을 갖는 경우 진정한 음원으로 판정하는 판단부를 포함하여 구성되는 특징으로 하는 AI 음향 카메라에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023068856A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/KR2022/016091
申请日：2022-10-20
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Inventor： 김영기
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 방폭 수단이 구비된 음향 카메라는, 음파를 감지하는 음향 센서(M)들과 음향 센서(M)들이 장착되는 센서용 기판(20)과 촬영 수단(30)과 메인 제어부(50)를 내장하는 하우징(40)과 음향 신호(PDM, pulse density module 신호)를 수신하여 처리하는 메인 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방폭 수단이 구비된 음향 카메라에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 방폭 수단이 구비된 음향 카메라는, 전방 몸체(10)와 음파 또는 초음파를 감지하는 음향 센서(M)들과, 음향 센서(M)들이 장착되는 센서용 기판(20)과, 촬영 수단(30)과, 전방 몸체(10)의 후방을 커버하는 하우징(40)과, 물이 음향 센서(M) 또는 센서용 기판(20)에 도달하는 것을 방지하는 방수 수단부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방수 수단이 구비된 음향 카메라에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021215600A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/KR2020/014485
申请日：2020-10-22
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Abstract: 본 발명은 방사 초음파 감지를 이용한 설비 고장 진단 장치에 있어서, 복수개(N)의 초음파 센서(11)로 구성되고 방사 음원을 지향하면서 설비에서 방사되는 초음파 신호들을 감지하는 음파 센서 어레이(10, Array)와; 초음파 센서 어레이(10, Array)에서 감지된 초음파 신호들을 샘플링 주파수(Sampling Frequency, fs)로 초음파 신호(xn)들을 취득하기 위한 전자회로가 기판상에 실장된 데이터 습득 보드(DAQ 보드, 20)와; 상기 데이터 습득 보드(DAQ 보드, 20)에서 수신되는 초음파 신호를 처리하는 연산처리장치(31)가 기판상에 실장되고, 처리된 초음파 음원 정보를 표출장치(70)에 전달하는 메인 보드(30)와; 상기 메인 보드(30)의 연산처리장치(31)에서 처리된 데이터를 저장하는 데이터 저장 매체(40)와; 상기 메인 보드(30)의 연산처리장치(31)에서 처리된 데이터를 시각적으로 표출하는 표출장치(70)와; 상기 음파 센서 어레이(10, Array)가 지향하는 방향의 영상을 촬상하여 메인 보드(30)에 전달하는 광학 카메라(80)와; 상기 광학 카메라(80)가 지향하는 방향의 열상(Thermal Image)을 촬영하는 열화상 카메라(90); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방사 초음파 가시화용 전자적 수단을 포함하는 이동식 초음파 영상 설비 진단 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2018212573A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/KR2018/005578
申请日：2018-05-16
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Abstract: 본 발명의 방사 초음파 가시화 방법은, 음원에 의해 방사되는 초음파 가시화하는 방법으로서, 복수개(N)의 초음파 센서(11)들로 구성된 초음파 센서 어레이(10, Array)에서 취득된 적어도 20KHz 이상 대역의 초음파 신호(S1 n )들을 헤테로다인(Heterodyne) 변환하여 음파 대역(상세:20Hz ~ 20KHz)의 저주파 신호(S2 n )로 변환한 후, 이렇게 변환된 저주파 신호들을 사용하여 빔 포밍하거나 또는 변환된 저주파 신호를 재-샘플링한 신호(x n )들을 기초로하여 빔 포밍(Beam Forming)하여, 초음파 음원위치 정보를 왜곡하지 않으면서 저주파 신호를 취급함으로써 빔 포밍 단계의 데이터 취급량을 줄이는 것을 특징으로 하는 방사 초음파 가시화 방법이다.
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公开(公告)号：WO2017200300A3
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005128
申请日：2017-05-17
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Inventor： 김영기
Abstract: 본 발명 MEMS 음향 감지 센서(10)들과, 수신된 음향신호를 중앙처리부(40)로 송신하는 음향신호 습득부(20)와, 상기 소음원의 광학 영상을 촬영하는 촬영 렌즈(30),를 포함하여 구성된 음향 및 화상 신호 습득수단(100)를 제공하는 단계(S10)와; 제1 시간프레임(T1) 동안에, 상기 음향 및 화상 신호 습득수단(100)이 소음원의 음향 신호와 영상을 습득하는 초기 신호습득 단계(S20)와; 상기 중앙처리부(40)가 빔 파워(P ij )를 계산하여 제1 음향 데이터를 생성하고, 상기 촬영 렌즈(30)의 신호를 기초로 영상 데이터를 생성하는 초기 분석 단계(S30)와; 디스플레이부(50)가 제1 음향 데이터와 화상 데이터를 코디네이션하여 중첩적으로 표출하는 초기 표출 단계(S40)와; 상기 제1 시간프레임(T1)보다 시간적으로 이후인 제2 시간프레임(T2) 동안에 상기 음향신호 습득부(20)가 소음원의 음향 신호를 습득하는 누적 신호습득 단계(S50)와; 상기 중앙처리부(40)가 제2 시간프레임(T2) 동안에 습득된 음향 신호를 기초로 누적 음향 데이터를 생성하는 누적 신호 분석 단계(S60)와; 상기 디스플레이부(50)가 상기 누적 음향 데이터를 상기 초기 음향 데이터와 화상 데이터가 중첩 표시된 영상 위에 표출하는 누적 표출 단계(S70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소음원 가시화 데이터 누적 표시방법에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014204049A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/KR2013/007874
申请日：2013-09-02
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Inventor： 김영기
CPC classification number: G01S5/18 , G01S3/80 , H04R3/005 , H04R19/005 , H04R19/04 , H04R31/00 , H04R2201/401 , H04R2499/11
Abstract: 본 발명은 이동식 음원 추적 센서에 관한 것으로, MEMS 마이크로폰(20)들의 음향감지부가 전방을 향하게 배치되는 전방몸체(10)와; 기판(substrate, 30)에 고정된 상태에서 음향감지부가 상기 전방몸체(10)에 노출되는 상기 MEMS 마이크로폰(20)들과; 상기 MEMS 마이크로폰(20)들이 장착되는 기판(30)과; 상기 전방몸체(10)의 렌즈홀을 통하여 촬영렌즈(41)가 노출되는 영상촬영부(40)와; 상기 전방몸체(10)의 후면측에 상기 기판(30)이 위치된 상태에서 상기 기판(30)의 후측과 영상촬영부(40)의 후측을 감싸는 후방몸체(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 음원 추적 센서에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种移动声源跟踪传感器，包括：前身体（10），MEMS麦克风（20）的声学传感部分布置在其上面向前方; 所述MEMS麦克风（20）在被固定在基板（30）上时，所述声学传感部分暴露于所述前体（10）; 提供MEMS麦克风（20）的基板（30）; 摄影镜头（41）通过前身（10）的透镜孔露出的图像拍摄部（40）; 以及在所述基板（30）位于所述前体的后表面侧的状态下包围所述基板（30）的后侧和所述图像拍摄部（40）的后侧的后体（50） （10）。
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公开(公告)号：WO2012161369A1
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：PCT/KR2011/004119
申请日：2011-06-07
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트 , 김영기
Inventor： 김영기
CPC classification number: G01H3/00
Abstract: 본 발명은 하드디스크드라이브 소음 측정 장치에 관한 것으로, 지지부(10)에 고정되고 챔버 형성부(400)를 상하로 승강시키는 승강부(300)와; 상기 승강부(300)에 의해 승강되며 상기 승강부(300) 하강시 하드디스크드라이브가 안착된 공간을 밀폐시키는 상부 챔버부(400)와; 하드디스크드라이브가 베이스플레이트(510)에 안착되면, 상기 상부 챔버부(400)의 하부에 위치하도록 이송되는 챔버 베이스부(500)와; 상기 챔버 베이스부(500)를 수평으로 이송하는 수평이송부(600)와; 상기 하드디스크드라이브가 안착된 공간에 연결되도록 상기 상부 챔버부(400)의 상부를 관통하여 마이크로폰(710)을 구비하며, 상기 하드디스크드라이브의 구동 시 발생하는 소음을 측정하는 소음 측정부(700);를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크드라이브 소음 측정 장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量硬盘驱动器的噪声的装置，其包括：固定到支撑部分（10）并垂直地提升和降低室形成部分（400）的提升部分（300）; 上部腔室部分（400），其由提升部分（300）升降，并且当提升部分（300）降低时，密封固定有硬盘驱动器的空间; 如果硬盘驱动器固定在基板（510）上，则被输送以定位在上部室（400）的下部的室基部（500）; 水平传送室基部（500）的水平传送部（600）; 和噪声测量部分（700），其具有穿透室部分（400）的上部的麦克风（710），使得麦克风（710）连接到固定有硬盘驱动器的空间，并且测量 当驱动硬盘驱动器时产生的噪声。
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公开(公告)号：WO2023287149A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/KR2022/010091
申请日：2022-07-12
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Abstract: 본 발명은 높은 신호대 잡음비를 갖는 고성능 인공지능 장면 인식 음향 상태 감시 방법에 관한 것으로, 영상 생성부(10)가 광학 카메라로 장면(scene)을 촬상하여 장면에 대한 광학 영상(visual image)을 생성하고, 광학 영상 취득 단계(S10)와; AI 부품 영상 인식부(30)가, 인공지능 수단을 이용하여 상기 광학 영상(visual image) 내의 부분(부품) 객체(part objective)를 인식하는, 부분 객체 인식 단계(S20)와; 음향 센서 어레이(acoustic sensor array, 15)를 가지고 상기 장면(scene)에 대해 취득된 음향 신호들(acoustic signals)로부터 빔 포밍 기법을 이용하여 부분 객체(part objective)가 위치하고 있는 영역(area)의 음향 신호를 재생성하는, 음향 신호 재생성 단계(S30)와; 광학 영상 취득 단계(S10)와 부분 객체 인식 단계(S20)와 음향 신호 재생성 단계(S30)를 서로 다른 시간에 반복하는 단계(S40)와; 상태 감시부(60)가, 동일성이 인정되는 특정(하나의, 같은) 부분 객체에 대하여 서로 다른 시간대에 생성되어 저장된 재생성 음향 신호들을 비교 분석함으로써 해당 부분 객체의 음향 상태을 감시하는, 음향 상태 감시 단계(S50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 높은 신호대 잡음비를 갖는 고성능 인공지능 장면 인식 음향 상태 감시 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021215595A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/KR2020/012861
申请日：2020-09-23
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Abstract: 본 발명의 음향 카메라의 개선된 음향 정보 시각적 표시 방법은, 1) 음향카메라를 제공하는 단계(S110)와; 2) 처리장치(40)가, 서로 다른 색상을 갖는 색상 요소(H_k, k = 1, 2, 3,..., n)에 다른 크기를 갖는 음향 파라미터 절대적 크기값(absolute level)들을 부여하는 절대 크기값 부여 단계(S130)와; 3) 처리장치(40)가, 음향 센서(21)로 감지된 음향 신호들을 기초로 하여 하나의 프레임에 속하는 엘리먼트(element)들의 음향 파라미터(예를들어, 빔 파워, beampower)를 연산하는 음향 파라미터 연산 단계(S140)와; 4) 상기 음향 이미지 생성부(20)가, 해당 프레임에 속하는 엘리먼트들의 음향파라미터 값을 기초로 하여 색상 요소(H_k, k = 1, 2, 3,..., n)에 부여된 절대적 크기값(absolute level)에 따라 각 엘리먼트들의 컬러 이미지를 생성하는 음향 이미지 생성 단계(S150)와; 5) 디스플레이부(30)가, 포함각각의 엘리먼트(element)들에 부여된 색상 요소들을 광학 이미지(I1)와 중첩하여 표시하는 디스플레이하는 중첩 표시 단계(S160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 카메라의 개선된 음향 정보 시각적 표시 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2017200300A2
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005128
申请日：2017-05-17
Applicant: (주)에스엠인스트루먼트
Inventor： 김영기
Abstract: 본 발명 MEMS 음향 감지 센서(10)들과, 수신된 음향신호를 중앙처리부(40)로 송신하는 음향신호 습득부(20)와, 상기 소음원의 광학 영상을 촬영하는 촬영 렌즈(30),를 포함하여 구성된 음향 및 화상 신호 습득수단(100)를 제공하는 단계(S10)와; 제1 시간프레임(T1) 동안에, 상기 음향 및 화상 신호 습득수단(100)이 소음원의 음향 신호와 영상을 습득하는 초기 신호습득 단계(S20)와; 상기 중앙처리부(40)가 빔 파워(P ij )를 계산하여 제1 음향 데이터를 생성하고, 상기 촬영 렌즈(30)의 신호를 기초로 영상 데이터를 생성하는 초기 분석 단계(S30)와; 디스플레이부(50)가 제1 음향 데이터와 화상 데이터를 코디네이션하여 중첩적으로 표출하는 초기 표출 단계(S40)와; 상기 제1 시간프레임(T1)보다 시간적으로 이후인 제2 시간프레임(T2) 동안에 상기 음향신호 습득부(20)가 소음원의 음향 신호를 습득하는 누적 신호습득 단계(S50)와; 상기 중앙처리부(40)가 제2 시간프레임(T2) 동안에 습득된 음향 신호를 기초로 누적 음향 데이터를 생성하는 누적 신호 분석 단계(S60)와; 상기 디스플레이부(50)가 상기 누적 음향 데이터를 상기 초기 음향 데이터와 화상 데이터가 중첩 표시된 영상 위에 표출하는 누적 표출 단계(S70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소음원 가시화 데이터 누적 표시방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 声音信号获取单元20将接收到的声音信号发送到中央处理单元40.声音信号获取单元20获取噪声源的声音图像 （S10）提供包括拍摄镜头（30）的声学和图像信号获取装置（100）; 初始信号获取步骤（S20），在该初始信号获取步骤中，声学和图像信号获取装置（100）在第一时间帧（T1）期间获取声音信号和噪声源的图像; 通过计算光束功率P ij并根据拍摄镜头30的信号产生图像数据来产生第一声音数据的初始分析步骤， （S30）;及 初始显示步骤（S40），其中显示单元（50）以重叠的方式协调和显示第一声音数据和图像数据; 累积信号获取步骤（S50），其中声学信号获取单元（20）在比第一时间帧（T1）晚的第二时间帧（T2）期间获取噪声源的声学信号; 累积信号分析步骤（S60），其中中央处理单元（40）基于在第二时间帧（T2）期间获取的声学信号生成累积的声学数据; 以及累积显示步骤（S70），用于在其中初始声音数据和图像数据叠加在显示单元上的图像上显示累积声音数据（S70）。
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