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公开(公告)号：JP2020035456A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2019183174
申请日：2019-10-03
Applicant: ソニー株式会社
Abstract: 【課題】撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することが可能な制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置は、構築物(橋梁)1の概況に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記構築物の周縁を飛行させて該構築物を撮像させる飛行体100の飛行情報を生成する飛行情報生成部と、を備える。掛かる制御装置は、飛行体に構築物を撮像させる情報を生成することで、撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することを可能にする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021036451A
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：JP2020185928
申请日：2020-11-06
Applicant: ソニー株式会社
Abstract: 【課題】撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することが可能な制御装置を提案する。 【解決手段】構築物の概況に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記構築物の周縁を飛行させて該構築物を撮像させる飛行体の飛行情報を生成する飛行情報生成部と、を備える、制御装置が提供される。掛かる制御装置は、飛行体に構築物を撮像させる情報を生成することで、撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することを可能にする。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2019194903A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2019124246
申请日：2019-07-03
Applicant: ソニー株式会社
Abstract: 【課題】撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置を提供する。 【解決手段】所定の飛行情報に基づいて検査対象物が存在する飛行領域を飛行して該検査対象物を撮像する飛行撮像装置で取得された、前記検査対象物を撮像した時の撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得部と、前記飛行撮像装置が撮影した複数の撮像画像を繋ぎあわせた合成画像を生成する画像合成部と、前記合成画像の基となる撮像画像の内、前記合成画像の隅の部分に対応する撮像画像の撮像位置情報に基づき、前記合成画像に含まれる前記検査対象物の特徴部分の位置を算出する特徴位置算出部と、前記特徴位置算出部により算出された前記検査対象物の特徴の位置を含む前記検査対象物の特徴に関するデータを生成する特徴データ生成部と、を備える、情報処理装置が提供される。 【選択図】図1
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