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    光ディスク記録再生装置とそのフォーカス処理方法および光ディスク記録媒体
    1.
    发明申请
    光ディスク記録再生装置とそのフォーカス処理方法および光ディスク記録媒体 审中-公开
    光学记录/再现设备，聚焦方法和光盘记录介质

    公开(公告)号：WO2003010761A1

    公开(公告)日：2003-02-06

    申请号：PCT/JP2002/007608

    申请日：2002-07-26

    Applicant: ソニー株式会社 ,  真能 清志 ,  鍋田 将臣

    Inventor： 真能 清志 ,  鍋田 将臣

    IPC: G11B7/085

    CPC classification number: G11B7/08511 ,  G11B7/08529 ,  G11B7/24038 ,  G11B2007/0013

    Abstract: Focus jumping means (DSP (51)) is provided to effect focus jumping for moving the laser spot from one recording layer to another of a multilayer optical disk (10) having a plurality of recording layers depending on the recording/reproducing operation for recording data on the multilayer optical disk or reproducing recorded data from it. The focus jumping means conducts acceleration for moving an objective (34) installed in an optical pickup to move its focus from one recording layer to another of the multilayer optical disk, stands by, and deceleration for stopping the objective. During the acceleration, the impulse of an acceleration pulse applied to move the object is larger than that of a deceleration pulse to stop the objective. Thus, a stable focus jumping is realized.

    Abstract translation: 根据用于记录数据的记录/再现操作，提供聚焦跳跃装置（DSP（51））以实现用于将激光点从一个记录层移动到具有多个记录层的多层光盘（10）的另一个的聚焦跳跃 在多层光盘上或从其再现记录数据。 聚焦跳跃装置进行用于移动安装在光学拾取器中的物镜（34）的加速度，以使其焦点从多层光盘的一个记录层移动到另一个记录层，等待停止目的的减速。 在加速期间，施加到移动物体的加速度脉冲的脉冲大于减速脉冲的脉冲以停止物镜。 因此，实现了稳定的聚焦跳跃。

    情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム
    3.
    发明专利
    情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2019058720A1

    公开(公告)日：2020-11-19

    申请号：JP2018026527

    申请日：2018-07-13

    Applicant: ソニー株式会社

    Inventor： 豊浦 雅貴 ,  鍋田 将臣

    IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16

    Abstract: 状況に応じたセンサレートの調整を行い、消費電力、処理リソースの低減と安全走行の両立を可能とした自律型移動装置を実現する。センサと、センサからの出力情報を入力してセンサ解析情報を生成するセンサ情報解析部と、センサ解析情報を入力して行動計画を生成する行動計画決定部と、センサ解析情報、または行動計画情報の少なくともいずれかの情報に基づいてセンサの最適センサレートを算出するセンサレート算出部と、センサのセンシングレート、またはセンサ出力情報の出力レートのいずれかを最適センサレートに調整するセンサ制御部を有する。

    移動体、移動体の制御方法及びプログラム
    5.
    发明专利
    移動体、移動体の制御方法及びプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020095339A

    公开(公告)日：2020-06-18

    申请号：JP2018231033

    申请日：2018-12-10

    Applicant: ソニー株式会社

    Inventor： 高橋 佑允 ,  渡辺 諒 ,  斉藤 之寛 ,  鍋田 将臣

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 【課題】走行環境の変化に影響を受けることなく、自己位置推定の精度を高める。 【解決手段】移動体は、自己位置推定のためのパラメータに基づいて自己位置を推定する自己位置推定部600と、走行中の走行環境に応じて前記パラメータを動的に切り換えるパラメータ切換部500と、を備える。この構成により、走行中の走行環境に応じて自己位置推定のためのパラメータが動的に切り換わるため、走行環境の変化に影響を受けることなく、自己位置推定の精度を高めることが可能となる。 【選択図】図4

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