公开(公告)号：JP2019130602A

公开(公告)日：2019-08-08

申请号：JP2018013616

申请日：2018-01-30

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 糸谷 侑紀 ,  堀江 竜太 ,  鬼頭 隆志 ,  本郷 一生

IPC: B25J3/00

Abstract: 【課題】ユーザに与える違和感を軽減することが可能な情報処理装置を提供する。 【解決手段】スレーブ装置が備える振動センサが計測した振動信号を取得する第1の取得部と、前記振動センサのセンシングの対象物と、前記対象物と接触する前記スレーブ装置の接触部との距離に関する計測結果を取得する第2の取得部と、前記計測結果に応じた重みを前記振動信号に適用することで得られる出力信号をマスター装置へ出力する制御部と、を備える、情報処理装置。 【選択図】図2

公开(公告)号：JPWO2018008216A1

公开(公告)日：2019-04-18

申请号：JP2017014294

申请日：2017-04-05

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 川浪 康範 ,  長阪 憲一郎 ,  鬼頭 隆志

IPC: H02K15/02 ,  H02K29/10 ,  H02K11/22

Abstract: 【課題】装置をより効果的に小型化する。 【解決手段】固定子と、前記固定子に対して空隙を介して対向して設けられた回転子と、前記回転子の回動状態を検出可能なエンコーダと、を備え、前記固定子及び前記回転子より内周側には、中空空間が設けられ、前記エンコーダの少なくとも一部は、前記中空空間内に位置する、モータを提供する。 【選択図】図2