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公开(公告)号：JP2017068870A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2016256505
申请日：2016-12-28
Applicant: マミヤ・オーピー株式会社
CPC classification number: G05D1/0088 , A01B69/008 , A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/027 , G05D1/0278 , A01D2101/00 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208
Abstract: 【課題】作業機械が走行経路から離脱した場合に、作業機械を作業完了位置又は作業未完位置の手前で走行経路に前進のみで進入させることができるような、進入準備のための作業機械の配置をより確実に行えるようにすること。 【解決手段】作業対象領域を所定の走行経路に沿って走行しながら所定作業を行う作業機械の現在位置を検出する検出手段と、前記作業機械が、前記走行経路を離脱した場合に、前記走行経路上の作業完了位置又は作業未完位置よりも前記作業機械の進行方向と反対側に位置する進入位置において、前記作業機械が、前記進入位置において前記走行経路を走行する場合の進行方向と同じ方向に進入するようにされた進入経路に沿って、前記作業機械が、前記作業機械の進入準備のための現在位置から前進のみで進入可能か否かを判定し、進入可能か否かの判定情報を生成する判定情報生成部とを含む進入可否判定システム。 【選択図】図9
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公开(公告)号：JP6236652B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2015510525
申请日：2015-02-13
Applicant: マミヤ・オーピー株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , A01B69/008 , A01D34/008 , G05D1/0219 , G05D1/027 , G05D1/0278 , A01D2101/00 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208
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公开(公告)号：JP6289603B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2016256505
申请日：2016-12-28
Applicant: マミヤ・オーピー株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , A01D34/008 , A01D2101/00 , G05D1/0088 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208
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