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公开(公告)号：CN111340922B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811550318.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T15/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T7/73 , G06T7/33
Abstract: 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括：获取当前帧的图像；基于所述当前帧的图像，确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备，可提高确定的设备位姿和地图的准确性，并且具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108073936A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6232 , G06K9/6218
Abstract: 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119645218A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311195870.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开关于一种用于视线跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取反光点信息，其中，所述反光点信息基于事件相机捕获光源发出的光经过角膜球表面反射的反光点信号而获得；基于所述反光点信息估计角膜球中心点位置和眼球旋转中心点位置；根据所述角膜球中心点位置和所述眼球旋转中心点位置确定三维视线相关信息。
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公开(公告)号：CN118135151A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211542904.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。
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公开(公告)号：CN111209770B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108073936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN112802202A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115151.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括场景的深度图像；基于深度图像，确定深度图像对应的三维点云数据；基于三维点云数据，得到场景中物体的提案结果。通过该方案，由于三维点云数据表示的是由多个三维离散点组成的点的集合，其数据量小于三维体素所对应的数据量，由此，基于三维点云数据确定场景中物体的提案结果，可节省存储空间，减少数据运算量，提高算法运行效率。
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公开(公告)号：CN111209770A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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公开(公告)号：CN116229558A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111463213.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V40/18
Abstract: 本申请提供一种视线估计方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能、计算机视觉技术领域。通过获取图像的目标信息，该目标信息包括注意力信息或者像素点间的距离中的至少一项，从而通过获取注意力信息可以得到图像中更有判别力的信息，通过获取像素点间的距离可以尽量减少图像的信息丢失；并基于该目标信息得到图像的目标特征图，使得目标特征图可以更有效表达图像中有判别力的信息、以及有效表达图像中更多的信息，基于该目标特征图对图像进行视线估计，可以更加精确的估计图像中眼部视线，进而提高视线估计的精确度。
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公开(公告)号：CN114565953A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011359407.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该图像处理方法包括：获取图像的特征图；根据特征图，确定关键点。本申请实施例提供的图像处理方法可以基于人工智能的方式实现，可以提高关键点位置检测的准确率。
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