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公开(公告)号：JP2021057946A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019177160
申请日：2019-09-27
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: H02P29/028
Abstract: 【課題】回転角センサの故障時にも、焼損を防止しながらモータへのトルク指令の出力を継続することができる、モータ制御装置を提供する。 【解決手段】モータ制御装置100は、モータ1の回転角θを検出する回転角センサ41と、回転角センサ41の故障を検出する第1の故障検出部51と、モータ1への要求トルクN、回転角θおよび第1の故障検出部53の検出値に基づいて、モータ1がロック状態であるか否かを判定するモータロック判定部10と、要求トルクNおよび判定の結果に基づいて、モータ1へのトルク指令Niを生成するトルク指令生成部30とを備えている。モータロック判定部10は、回転角センサ41の故障時には、モータ1のロック状態の判定条件を、回転角センサ41の正常時とは異なる条件に変更する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021022976A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019136849
申请日：2019-07-25
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: H02P6/17
Abstract: 【課題】回転角センサの出力信号が信頼不能状態から信頼可能状態に変化した際における推定値の急激な変化を抑制することができる、回転角推定装置を提供する。 【解決手段】回転角推定装置100は、位相差Θを算出する位相差算出器10と、推定回転速度ωeを算出する回転速度推定器20と、推定回転角θeを算出する回転角推定器30と、平均回転速度ωaを算出する平均回転速度算出器40とを備えている。回転角センサの出力信号が信頼不能状態から信頼可能状態に変化すると、平均回転速度算出器40は、平均回転速度ωaの算出を開始し、当該平均回転速度ωaが算出されると、回転速度推定器20は、推定回転速度ωeとして平均回転速度ωaを出力する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JPWO2017098555A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017554676
申请日：2015-12-07
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 故障した組の巻線に関わる交流回転機の状態を考慮して、故障していない組のスイッチング素子のオンオフ制御を行うことができる交流回転機の制御装置を提供する。スイッチング素子が故障した組については、dq軸電流制御を停止し、少なくとも、故障したスイッチング素子と同じ正極側又は負極側の各相のスイッチング素子を、短絡故障の場合はオンにさせ、開放故障の場合はオフにさせ、故障していない組については、dq軸電流制御を継続すると共に、故障した巻線の組に関わる交流回転機の状態に応じて、d軸の電流成分を変化させる交流回転機の制御装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017175824A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016061240
申请日：2016-03-25
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 【課題】インバータ効率を改善しつつ直流母線電圧を平滑化する。 【解決手段】電源(26)に接続された同一の正負の直流電圧母線(22,24)を用いて構成され、対応する複数の電動機(MG1,MG2)を駆動する複数のインバータ(INV1,INV2)を制御するインバータ装置であって、電源(26)の電圧が正負の直流電圧母線(22,24)に接続された平滑用コンデンサ(28)で平滑化されるようにインバータ流出電流を制御する平滑化制御手段と、3相変調波のうち所定の1相を正負の直流電圧母線(22,24)の間の電圧で定まるインバータ(INV1,INV2)の出力可能な最大電圧または最小電圧のいずれかに固定させると共に他の2相をスイッチングさせる変調波を演算する2相変調演算手段を備えた。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP6869392B1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：JP2020034598
申请日：2020-03-02
Applicant: 三菱電機株式会社
Inventor： 原田 信吾
Abstract: 【課題】実際の変調率が、変調率の目標値をオーバーシュートしたり、変調率の目標値に対して定常偏差を生じたりすることを抑制できる交流回転電機の制御装置を提供する。 【解決手段】電圧指令値及び電源電圧の検出値VDCに基づいて、変電源電圧VDCの半分値に対する複数相の巻線の印加電圧の基本波成分の振幅の比率である変調率の実値Mrを算出し、変調率の実値Mrに基づいて、変調率の実値の予測値Mrpを算出し、変調率の実値の予測値Mrpが、変調率の目標値に近づくように、電流指令値を変化させる交流回転電機の制御装置1。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021022977A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019136850
申请日：2019-07-25
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: G01D5/244 , H02P29/028
Abstract: 【課題】回転角センサから出力される複数の検出信号のうちの1つの検出信号が異常となった場合でも、正確な回転角を算出することができる、回転角検出装置を提供する。 【解決手段】回転角検出装置100は、回転角センサ2から出力される三相の検出信号を補正して、予め決定された関係を満たす三相の補正検出信号を出力する補正器10と、三相の検出信号のそれぞれの異常の有無を判定する異常判定器20と、三相の補正検出信号に基づいて、検出回転角を算出する回転角算出器とを備えている。異常判定器20によって、三相の検出信号のうちのいずれか1つの検出信号のみが異常であると判定された場合に、回転角算出器30は、三相の検出信号のうちの残り2つの検出信号にそれぞれ対応する2つの補正検出信号に基づいて、検出回転角θdを算出する。 【選択図】図3
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