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公开(公告)号：JPWO2020194395A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2019012192
申请日：2019-03-22
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 本発明の目的は、セキュリティ性の低下を抑えて自律移動体がスムーズに移動できる入退管理システムおよび管理装置を提供することである。入退管理システム(1)において、管理装置(11)の受付部(15)は、自律移動体(4)への依頼元からの業務依頼を受け付ける。自律移動体(4)は、受信した業務内容を実行する。管理装置(11)の管理部(16)は、業務依頼を受付部(15)が受け付ける場合に、当該業務内容を自律移動体(4)に送信し、紐付け要求を紐付け部(14)に出力する。業務依頼は、業務内容および依頼元の権限情報を含む。業務内容は、認証部(13)による認証を要する。認証部(13)は、識別情報を含む認証要求を受け付けるときに紐付け部(14)が当該識別情報に紐付けて記憶している権限情報に基づいて認証を行う。紐付け要求は、依頼元の権限情報を当該自律移動体(4)の識別情報に紐付けて記憶させる要求である。
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公开(公告)号：JPWO2017199548A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017009260
申请日：2017-03-08
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: B66B1/18
Abstract: 乗降時において乗客の入れ替わりを抑制することが可能なエレベータ運行管理装置を提供することを目的とする。エレベータ運行管理装置は、乗車位置取得部とカゴ割当取得部とを備える。乗車位置取得部は、レイアウト情報と、混雑度取得部で求めた混雑度とに基づいて、利用者の乗車位置を求める。カゴ割当取得部は、受け付けた乗車階及び行先階と、乗車位置取得部で求めた乗車位置とに基づいて、カゴに利用者を割り当てるカゴ割当を行う。
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公开(公告)号：JP2016108097A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014247760
申请日：2014-12-08
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 【課題】行先階を予め記憶されていない利用者に対しても、当該利用者の行先階である可能性の高い階床を推定して登録する。 【解決手段】利用者が所持し、エレベーターを備える建物内を移動する前記利用者の位置及び時刻を対応付けて前記利用者の移動履歴情報として記憶する記録媒体2と、乗場100に設けられ、前記記録媒体2の記憶内容を読取る読取装置3と、エレベーターを利用した利用者の前記建物内を前記乗場100まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と前記エレベーターの出発階及び行先階とを過去の利用者の移動履歴情報として記憶し、前記過去の利用者の移動履歴情報の中から前記記録媒体2に記憶された前記利用者の移動履歴情報と最も類似する前記移動情報を含む移動履歴情報を抽出し、当該過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置1に登録する行先階登録装置4とを備える。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：目的地楼层未被预先存储的用户的目的地楼层的可能性高，注册楼层。解决方案：系统包括：由用户持有的记录介质2，用于存储相关联的位置和时间 在包括电梯的建筑物中移动的用户作为用户的移动历史信息; 读取装置3，其被布置在站100处，并且读出记录介质2中的存储器内容; 以及目的地楼层登记装置4，其将运动信息存储为过去用户的运动历史信息，其中使用电梯的用户的建筑物中的站100的移动位置和移动时间与电梯的起飞楼层和目的地楼层相关联 ，其根据过去的用户的移动历史信息，从存储在记录介质2中的用户的移动历史信息中提取包含最相似的移动信息的移动历史信息，并且在电梯控制装置1中登记呼叫，该电梯控制装置1指定过去包括的目的地楼层 用户的运动历史信息。选择图：图1
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公开(公告)号：JP2015202934A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014082887
申请日：2014-04-14
Applicant: 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 , 三菱電機株式会社
Abstract: 【課題】乗車可能スペースがないかごの乗場呼び登録を防止するとともに、エレベータ装置の構成の簡単化を図ることができるエレベータ制御装置を得る。 【解決手段】高さ方向に並べて配置された複数の光電素子41を備えエレベータ出入口に設けられた光電装置4から光電装置4を横切った物体の形状に対応する画像情報を取得し、画像情報を用いて、物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法を推定する物体寸法推定部51と、物体の奥行方向の寸法および幅方向の寸法を用いて、物体占有面積を算出する物体占有面積算出部53と、乗降情報を取得し、物体占有面積と物体占有面積に対応する物体についての乗降情報とを用いて、乗車可能面積を算出する乗車可能面積算出部54と、乗車可能面積を用いて、かご1内が満員であるか否かを判定する満員判定部55とを備えている。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种电梯控制单元，其不仅能够防止不可移动空间的轿厢的层站呼梯登记，而且还能够简化电梯装置的结构。电梯控制单元包括物体尺寸估计 第51部分，物体占用面积计算部分53，可移动区域计算部分54和全部占用判定部分55.对象尺寸估计部分51获得与从光电单元4穿过的物体的形状相对应的图像信息 光电单元4包括在高度方向上并排设置并且设置在电梯门口的多个光电元件41，并且通过使用图像信息来估计深度方向尺寸和宽度方向尺寸 物体。 物体占用面积计算部53通过使用物体的深度方向尺寸和宽度方向尺寸来计算被占用面积。 可移动区域计算部54通过获取获取/取消信息并使用与被占用区域相对应的对象的被占用区域和获取/取消信息来计算可移动区域。 完全占用判定部55通过使用可移动区域来确定轿厢1是否被完全占用。
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公开(公告)号：JP5768931B2
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：JP2014504526
申请日：2012-03-13
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: G05B15/02 , B66B1/2466 , B66B1/3415 , B66B2201/243
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公开(公告)号：JPWO2020202289A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2019014119
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 建築物及び建築物敷地内において物品を容易に運搬することができる物流システムを提供する。物流システムは、主たる制御をエレベーターシステムが行う。具体的には、物流システムは、建築物に設けられたエレベーターシステムと、物品を懸架した状態で建築物の第一の階から前記エレベーターシステムの昇降路の内部を通過して前記建築物の第二の階まで飛行する無人飛行体と、を備えた。当該構成を備えることにより、主に建築物の内部において物品を容易に運搬することができる。
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