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公开(公告)号：CN120044583A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411947965.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于微震监测系统的小尺度量规函数确定方法，步骤包括在矿井小尺度范围内，依据待拟合的量规函数公式和采掘区域范围安装接收强矿震事件的多个微震监测台站；利用微震监测台站完整记录矿井采掘活动产生的强矿震事件震动波波形，并计算得到最大位移振幅；根据最大位移振幅和地震监测台网监测的强矿震事件震级与震源位置，反算得到小尺度范围内各微震监测台站对应的量规函数值以及微震监测台站与震源的距离；通过量规函数值与监测台站与震源的距离的数值拟合，得到小尺度范围的量规函数计算公式。本发明实现了为特定地区或特定条件下的强矿震震级计算提供更加精确的量规函数，提高小尺度范围下强矿震震级计算的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117889791B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410281860.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司
Abstract: 本发明属于断层滑移监测技术领域，为了解决现有地下工程断层滑移不能准确、及时监测预警的问题，提出了地下工程断层滑移监测系统与控制方法，综合巷道位移平均变化率，断层面牛顿力曲线斜率和断层面牛顿力增量，以及巷道稳定微震能量与巷道稳定平均微震能量的比值，对地下工程断层滑移进行监测，实现对断层滑移灾害的实时、准确预警；基于恒阻吸能锚索超常力学特性的分析，确定支护设计能量准则，实现对断层滑移灾害的有效控制，更加有利于保障人员安全以及维护巷道稳定。
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公开(公告)号：CN117889791A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281860.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司
Abstract: 本发明属于断层滑移监测技术领域，为了解决现有地下工程断层滑移不能准确、及时监测预警的问题，提出了地下工程断层滑移监测系统与控制方法，综合巷道位移平均变化率，断层面牛顿力曲线斜率和断层面牛顿力增量，以及巷道稳定微震能量与巷道稳定平均微震能量的比值，对地下工程断层滑移进行监测，实现对断层滑移灾害的实时、准确预警；基于恒阻吸能锚索超常力学特性的分析，确定支护设计能量准则，实现对断层滑移灾害的有效控制，更加有利于保障人员安全以及维护巷道稳定。
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公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN117172063A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311140670.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , F42D3/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种深孔爆破改性邻空巷道悬臂结构效果的评价方法，利用离散元数值分析软件构建二维邻空巷道悬臂结构数值模型，将离散元数值分析用岩石力学参数赋予对应岩层中；根据现场深孔爆破的炮孔施工情况利用离散元数值分析软件构建含有炮孔的岩样模型，对岩样模型中的炮孔施加爆轰波后进行岩石力学试验，获取爆破改性后岩石力学参数及改性区范围；将邻空巷道悬臂结构数值模型中爆破改性区范围内的岩石力学参数替换为改性后岩石力学参数，求解平衡；评价邻空巷道悬臂结构改性效果；本发明可为邻空巷道改性悬臂结构效果进行评估，为合理进行悬臂结构改性提供科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116537761A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310730550.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统，构建四层网络架构模型，并根据功能将网络划分为驱动层、接口层、核心层和用户层四层结构；在驱动层分别设置行走控制子系统、钻具调姿子系统、钻杆装卸子系统和自适应钻进子系统；在接口层设置设备控制接口、设备维护接口和数据采集接口；在核心层设置设备管理单元、环境感知单元、无人化钻进单元、运行状态监测单元和工作数据单元；在用户层设置视频监控系统、数字孪生系统和人机交互系统；系统包括防冲钻孔机器人、井下远程控制中心、井上集控中心、遥控器、云平台和移动端。该方法有助于实现防冲钻孔机器人自主钻孔作业过程；该系统有利于实现孔泄压区域无人化或少人化作业。
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公开(公告)号：CN116065992A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211088783.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，包括检测装置、驱动装置、啮合链，检测装置包括探头及与探头连接的数据线，啮合链包括链条I和链条II，链条I与链条II通过相互扣合成为一体，脱离扣合后可分开，探头安装在啮合链的端头，当链条I与链条II扣合后，数据线位于二者内部。链条I与链条II的扣合与分开通过驱动装置执行，驱动装置包括伺服脉冲电机I、伺服脉冲电机II、链轮I、链轮II，链轮I位于链条I的外侧，并与链条I啮合，带动链条I前进与后退，链轮II位于链条II的外侧，并与链条II啮合，带动链条II前进与后退。本装置对于危险区域的钻孔探测有很好地适应性，操作方便，控制性好。
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公开(公告)号：CN115034097A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210957987.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了地下工程开挖补偿设计方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括高预应力设计、扩散方式设计和耐久性设计，得到开挖补偿设计方案；建立预应力数值计算模型，计算预应力值；根据预应力值确定预应力施加方式和受力载体形成高预应力设计；选择护表构件，建立地下工程围岩数值模型，得到护表构件不同布置形式下围岩力学参数；根据围岩力学参数建立综合评价指标，确定最优护表构件布置形式；建立围岩和支护构件数值计算模型，确定传力范围，形成扩散方式设计；选择锚固方式，进行承载力测定；根据支护构件恒阻吸能效果测定试验得到恒阻吸能性能；根据支护构件复合受力性能测定试验得到抗扰动性能，形成耐久性设计；保证了围岩控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN1295423C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03112967.6
申请日：2003-03-10
Applicant: 山东泰山能源有限责任公司翟镇煤矿 , 中国矿业大学
IPC: E21F5/04
Abstract: 一种高压气流引射喷雾降尘装置，最适用于矿山井下粉尘的防治与工矿净化工程。采用以风为主，以水为辅，将高压气管和低压水管通过阀嘴连接在可以上下、左右调节的扇形条缝式喷头上，扇形条缝式喷头上还设有可以调节喷嘴方位的调节螺栓，使雾化射流有利于覆盖、屏蔽以及降尘除尘；扇形条缝式风力引射喷雾喷嘴，雾化效果好，射流有效作用距离大，利用喷射雾流的卷吸、接触、惯性、扩散、荷电以及隔尘雾屏效应，使含尘气流中粉尘凝结、风流净化，其雾化效果好，降尘效率高，降尘效果显著，防护功能齐全，体积小，成本低，结构简单，可随意调节喷雾头的上下和左右方向，操作方便，安设简单，维护容易，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN118688716A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410850990.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种基于波速区划分的煤矿微震监测系统定位精度提高方法，包括以下步骤：步骤1：在目标矿井布置微震监测系统，在井下和地面布置拾振传感器，并测量出各传感器坐标；步骤2：根据矿井地质和开采技术条件以及震动波在不同区域波速值的不同进行区域划分，根据区域划分结果构建三维波速区划分模型；步骤3：采用放炮震源的方式计算出各波速区波速值；步骤4：首先采用实体区波速V1作为系统各传感器初始波速值对震源进行定位，计算出初始位置0(X0、Y0、Z0)；根据震源初始位置和各拾振传感器位置，按照其两者中间所穿过的不同波速区的距离，计算出各传感器波速；步骤5：采用新波速值重新计算震源位置。本发明震源定位更加精确。
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