公开(公告)号：JPWO2019058750A1

公开(公告)日：2020-09-03

申请号：JP2018027889

申请日：2018-07-25

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 黒澤 昭夫 ,  坂本 淳一 ,  永井 亮

IPC: G01B11/25

Abstract: 撮像システムは、対象物に複数の異なるパターン光を切替えて投影可能な照明と、パターン光が投影された対象物を撮像可能な撮像素子と、照明と撮像素子とを制御する制御部と、を備え、撮像素子は、画素ごとに異なる時間で露光可能であって、制御部は、パターン光と露光する画素とを連動して切替える。

公开(公告)号：JP6013819B2

公开(公告)日：2016-10-25

申请号：JP2012158621

申请日：2012-07-17

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 二村 孝房 ,  永井 亮 ,  坂本 淳一

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/25

公开(公告)号：JP2021096591A

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：JP2019226615

申请日：2019-12-16

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 松田 清和 ,  坂本 淳一

IPC: G06T7/00

Abstract: 【課題】ケーブルの先端に装着されたコネクタを正確に分類するコネクタ分類方法を提供する。 【解決手段】コネクタ分類方法は、先端にコネクタが装着されたケーブルを撮像したコネクタ画像を取得する画像取得工程と、コネクタ画像と予め作成したコネクタ判別情報とに基づいてコネクタの種類を判別する判別工程と、を有する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JPWO2019017360A1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：JP2018026797

申请日：2018-07-18

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 黒澤 昭夫 ,  坂本 淳一

IPC: G06T7/593 ,  G01B11/00

Abstract: [課題]線状物に対して、高速で高精度なマッチング処理を実現できる3次元計測方法を提供する。 [解決手段]線状物(21)〜(23)のカラー画像であって、異なる視点から撮像された第1画像(30)および第2画像(40)を取得する工程と、前記第1画像上で特定の色の前記線状物(21)を第1線像として抽出する第1抽出工程と、前記第2画像上で前記特定の色の前記線状物(21)を第2線像として抽出する第2抽出工程と、前記第1線像上に着目点(36)を選択する工程と、前記着目点に対応するエピポーラ線を前記第2画像上で求める工程と、前記第2画像上で前記第2線像と前記エピポーラ線との交点を求めて、前記着目点の対応点(46)とする工程とを有する線状物の3次元計測方法。

公开(公告)号：JPD1694780S

公开(公告)日：2021-09-13

申请号：JPD2021729

申请日：2021-01-15

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Designer： 坂本 淳一

公开(公告)号：JPD1694779S

公开(公告)日：2021-09-13

申请号：JPD2021728

申请日：2021-01-15

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Designer： 坂本 淳一

公开(公告)号：JP2021056165A

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：JP2019181544

申请日：2019-10-01

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 永井 亮 ,  北井 基善 ,  坂本 淳一

IPC: G01B11/24 ,  B25J13/08 ,  G01B11/00

Abstract: 【課題】反射率が異なる部位を少なくとも2以上有する線状物の三次元形状を正確に計測する線状物の三次元計測方法を提供する。 【解決手段】ステレオカメラでケーブルCの逆光画像を撮像する工程111と、逆光画像からケーブルCのシルエット像を抽出する工程112と、シルエット像の形状を確認する工程113と、ケーブルCの三次元形状を算出する工程114とを有する線状物の三次元計測方法。 【選択図】図2