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公开(公告)号：JP2020112470A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019004275
申请日：2019-01-15
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】先端部材の位置と、さらに好ましくは先端部材の回転方向を把握するための、先端部材位置推定方法、先端部材把持方法、先端部材接続方法、先端部材位置推定システム、および、先端部材把持システムを提供する。 【解決手段】この先端部材位置推定方法は、先端にコネクタC1を有する電線21の先端部材位置推定方法であって、電線21上の2点以上の座標を取得する座標取得工程と、電線21上の2点以上の座標に基づいて、コネクタC1の位置を推定する先端部材位置推定工程と、を備える。 【選択図】図12
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公开(公告)号：JP2021028107A
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：JP2019148216
申请日：2019-08-09
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】ロボットハンドで把持したコネクタの向きを探索する方法を提供する。 【解決手段】接続部M2を有するコネクタMをロボットハンド20で把持し、前記コネクタの向きを徐々に変化させながら、前記コネクタを複数回カメラ55で撮影し、前記撮影した画像に基づいて前記コネクタの向きを探索する、コネクタの向きの探索方法。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021024068A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019146818
申请日：2019-08-08
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】湾曲した線状物をロボットハンドで把持して孔に挿入する線状物の挿入方法を提供する。 【解決手段】ロボットハンド12でチューブTを把持する工程と、チューブTの先端を孔Hに挿入する工程と、チューブTの先端の挿入後、チューブTの把持された部分の向きが孔Hの中心軸Cと実質的に一致するように、かつ、チューブTの把持された部分が孔Hの中心C 0 から所定の距離ZとなるようにチューブTを孔Hに押し込む工程とを有する線状物の挿入方法。 【選択図】図1
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