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公开(公告)号：JP2020192666A
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：JP2019225294
申请日：2019-12-13
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】より狭い作業空間の中でも、線状物の周方向の向きを変化させることが可能な線状物ハンドリング方法を提供する。 【解決手段】ロボットハンド20の第1指部が備える第1把持面と第2指部が備える第2把持面とで線状物60を挟持する把持工程と、前記第1把持面と前記第2把持面によって前記線状物を挟持した状態で、該第1把持面と該第2把持面とを相対的にスライドさせることにより、該線状物をその長手方向を軸として回転させる転動工程とを有する線状物ハンドリング方法。 【選択図】図2
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