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    衣服折畳装置および衣服折畳方法
    1.
    发明专利
    衣服折畳装置および衣服折畳方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019092999A

    公开(公告)日：2019-06-20

    申请号：JP2017226862

    申请日：2017-11-27

    Applicant: 倉敷紡績株式会社

    Inventor： 樋川 英昭 ,  門田 忠司 ,  北井 基善 ,  永井 亮

    IPC: B25J13/08 ,  D06F89/02

    Abstract: 【課題】装置構成を複雑にすることのない衣服折畳装置および衣服折畳方法を提供する。 【解決手段】この衣服折畳装置は、第1把持装置101および第2把持装置102を備え、第1把持装置101および第2把持装置102を用いて、TシャツTSの襟部を挟んで両肩部方向に離れた所定位置を2箇所把持し、または、TシャツTSの裾部の所定位置を2箇所把持して、TシャツTSを吊り下げ状態にし、2箇所の把持した位置をそれぞれ通過する2本の仮想直線BL1を折り返し位置として、TシャツTSの仮想直線BL1の外側の領域を内側に折り返し、外側の領域を内側に折り返されたTシャツTSを折り返す方向と逆の方向に送り出しながら、TシャツTSの略半分を下端から載置し、TシャツTSを送り出す方向とは反対の方向に戻して、TシャツTSの残りの半分を載置された部分に重ねことにより、TシャツTSを折り畳む。 【選択図】図21

    撮像システム、撮像方法および撮像素子
    3.
    发明专利
    撮像システム、撮像方法および撮像素子 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2019058750A1

    公开(公告)日：2020-09-03

    申请号：JP2018027889

    申请日：2018-07-25

    Applicant: 倉敷紡績株式会社

    Inventor： 黒澤 昭夫 ,  坂本 淳一 ,  永井 亮

    IPC: G01B11/25

    Abstract: 撮像システムは、対象物に複数の異なるパターン光を切替えて投影可能な照明と、パターン光が投影された対象物を撮像可能な撮像素子と、照明と撮像素子とを制御する制御部と、を備え、撮像素子は、画素ごとに異なる時間で露光可能であって、制御部は、パターン光と露光する画素とを連動して切替える。

    変状検出装置及び変状検出プログラム
    9.
    发明专利
    変状検出装置及び変状検出プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018017620A

    公开(公告)日：2018-02-01

    申请号：JP2016148475

    申请日：2016-07-28

    Applicant: 公益財団法人鉄道総合技術研究所 ,  倉敷紡績株式会社

    Inventor： 箕浦 慎太郎 ,  徳永 宗正 ,  渡辺 勉 ,  上半 文昭 ,  永井 亮 ,  二村 孝房

    IPC: G01N21/95 ,  G01B11/25

    Abstract: 【課題】検出対象物の変状の発生状況について効率的かつ定量的に評価することができる変状検出装置及び変状検出プログラムを提供する。 【解決手段】変状の発生が予測される橋桁の表面に、格子模様5Aが形成される。格子模様5Aが存在する検出対象領域A 0 の撮影画像に基づいて、変状発生前後の検出対象領域A 0 内の変位をサンプリングモアレ法によって演算する。検出対象領域A 0 の撮影画像を複数の領域A 11 〜A MN に撮影画像分割部が分割し、複数の領域A 11 〜A MN 毎の相対変位を相対変位演算部が演算する。複数の領域A 11 〜A MN 間の相対変位の差を相対変位差演算部が演算し、この相対変位の差がしきい値を超えるときには複数の領域A 11 〜A MN 間で変状が発生していると変状検出部が検出する。相対変位の差をひび割れの幅とみなして、このひび割れの幅に応じたコンター図を可視化画像生成部が生成する。 【選択図】図5

    三次元計測装置
    10.
    发明专利
    三次元計測装置 有权
    三维测量装置

    公开(公告)号：JP2016090549A

    公开(公告)日：2016-05-23

    申请号：JP2014229229

    申请日：2014-11-11

    Applicant: 倉敷紡績株式会社

    Inventor： 永井 亮

    IPC: G01B11/00

    Abstract: 【課題】カメラ間隔・方向を可変としつつ、その都度のキャリブレーションが不要でありながら、被計測物の三次元写真計測を高い精度で行うことが可能な三次元計測装置を提供する。 【解決手段】被計測物を互いに異なる位置から撮像してそれぞれの画像データを出力する複数の撮像部11と、その間隔および各撮像方向が予め定められた所定の組み合わせのいずれかとなるように配置する撮像部配置機構と、これによって配置される複数の撮像部11に想定される間隔と、各撮像方向に想定される角度差との組み合わせに応じた各校正情報を記憶する記憶部26と、記憶された各校正情報のうちから、前記撮像部配置機構によって配置された複数の撮像部11の間隔と各撮像方向との組み合わせに応じて選択された校正情報と、複数の撮像部11からの各画像データに基づいて前記被計測物の三次元情報を算出する演算部25とを備える。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题：为了提供可以改变相机间隔和方向的三维测量装置，每次都不需要校准，并且可以精确地执行测量对象的三维照相测量。解决方案：三维测量 装置包括：多个成像单元11，用于对来自不同位置的测量对象进行成像并输出每个图像数据; 成像单元布置机构，用于执行布置，使得间隔和每个成像方向属于预先确定的规定组合之一; 存储单元26，用于存储对应于针对多个排列的成像单元11所假定的间隔的组合的每个校准信息和针对每个成像方向假定的角度差; 以及运算单元25，用于根据与存储的摄像单元配置机构配置的多个摄像单元11的间隔的组合相对应地选择的校准信息，计算测量对象的三维信息。 校准信息和来自多个成像单元11的每个图像数据。选择的图示：图4

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