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    撮像装置及び撮像モジュール
    3.
    发明专利
    撮像装置及び撮像モジュール 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2018123318A1

    公开(公告)日：2019-10-31

    申请号：JP2017041099

    申请日：2017-11-15

    Applicant: 富士フイルム株式会社

    Inventor： 小野 修司

    IPC: H04N5/232 ,  G03B15/00 ,  G03B11/00 ,  H04N5/225

    Abstract: 本発明は、レンズを使用せずに、広い画角でそれぞれ異なる複数の方向について良好な画質の復元画像を個別に得られる撮像装置、及びそのような撮像装置に用いる撮像モジュールを提供することを目的とする。本発明の一の態様に係る撮像装置では、指向性センサにより入射光を複数の方位領域ごとに分割し、それら方位領域に対応して取得した複数の投影像から各方位領域に対応する画像を復元するので、斜め方向からの入射光が正面方向からの入射光に対するノイズにならず、正面方向から斜め方向の広い範囲にわたって、方位領域ごとに投影像を個別に取得できる。このため、パターンマスク及び投影像の性質に応じた復元処理を行うことにより、レンズを使用せずに、広い画角で、それぞれ異なる複数の方向(方位領域)について良好な画質の復元画像を個別に得ることができる。

    ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法
    6.
    发明专利
    ロボットシステム及びロボットシステムの制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018134712A

    公开(公告)日：2018-08-30

    申请号：JP2017031337

    申请日：2017-02-22

    Applicant: 富士フイルム株式会社 ,  国立大学法人富山大学

    Inventor： 小野 修司 ,  神代 充

    IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G03B35/08 ,  G03B15/00 ,  G03B17/56 ,  G06T7/593 ,  B25J13/08

    Abstract: 【課題】本発明は、ステレオ画像である2つの広角画像とステレオ画像である2つの望遠画像とを同時に取得することができ、特に2つの望遠画像を取得する際に2つの望遠光学系の光軸上で測定対象物を確実に捕捉することができる小型化可能なステレオカメラを備え、正確な距離情報に基づいてロボットを駆動させることができるロボットシステム及びロボットシステムの制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】ロボットシステムは、ロボットとステレオカメラから構成されている。ステレオカメラは、第1の撮像部及び第2の撮像部から第1の広角画像と第2の広角画像、及び第1の望遠画像と第2の望遠画像を同時に取得し、特に第1の撮影光学系を構成する広角光学系と望遠光学系とは光軸が一致し、同様に第2の撮影光学系も同様に構成されている。 【選択図】図5

    撮像装置
    8.
    发明专利
    撮像装置 有权
    成像设备

    公开(公告)号：JP2016012785A

    公开(公告)日：2016-01-21

    申请号：JP2014132701

    申请日：2014-06-27

    Applicant: 富士フイルム株式会社

    Inventor： 小野 修司

    IPC: G03B15/00 ,  G03B37/00 ,  G02B13/00 ,  H04N5/225

    CPC classification number: G02B13/00 ,  G02B17/08 ,  G03B15/00 ,  G03B19/07 ,  G03B37/00 ,  G03B5/02 ,  G03B5/04 ,  H04N5/225

    Abstract: 【課題】撮像素子を複数設けることなく、異なる撮像領域の広角画像と望遠画像とを同時に撮像することができる撮像装置を提供する。 【解決手段】広角光学系と望遠光学系とがそれぞれ異なる領域に配置された撮影光学系を設ける。2次元状に配列された光電変換素子により構成された複数の画素を有する指向性センサにより、広角光学系及び望遠光学系を介して入射する光束をそれぞれ瞳分割して選択的に受光する。画像取得部により、指向性センサから広角光学系を介して受光した広角画像と望遠光学系を介して受光した望遠画像とをそれぞれ取得する。撮影光学系の広角光学系と望遠光学系とは、それぞれ撮影光軸の方向を異ならせる。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够在不设置多个成像元件的同时拍摄不同成像区域中的广角图像和伸缩图像的成像装置。解决方案：成像装置包括摄影光学系统，其中 广角光学系统和伸缩光学系统布置在彼此不同的区域中。 通过广角光学系统和伸缩光学系统入射的每个光束被光瞳分割并且由包括二维排列的光电转换元件的多个像素的定向传感器选择性地接收。 图像获取部分从方向传感器获取通过广角光学系统接收的广角图像和通过伸缩光学系统接收的伸缩图像。 在照相光学系统的广角光学系统和伸缩光学系统中，摄影光轴的方向彼此不同。

    撮像装置
    10.
    发明专利
    撮像装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2020071253A1

    公开(公告)日：2021-09-09

    申请号：JP2019038018

    申请日：2019-09-26

    Applicant: 富士フイルム株式会社

    Inventor： 小野 修司

    IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N13/218 ,  H04N5/357

    Abstract: 1つの撮像素子を用いて3つの独立した高品質な画像を取得できる撮像装置を提供する。互いに異なる偏光方向の光を通過させる3個の光学領域(12A、12B、12C)を有する光学系(10)と、互いに異なる偏光方向の光を受光する3個の画素を一組とする画素ユニットを複数有する撮像素子(100)と、撮像素子(100)の各画素ユニットから得られる3個の画素信号(x1、x2、x3)から、光学系(10)の各光学領域(12A、12B、12C)に対応した3個の画素信号(X1、X2、X3)を算出し、各光学領域(12A、12B、12C)の画像を生成する画像処理部(200)と、を備える。

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