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公开(公告)号：JP2020087099A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018222275
申请日：2018-11-28
Applicant: 日産自動車株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 【課題】装置から時系列で出力される信号と異常の分析結果の相対的な関係を直感的に認識することが可能な異常表示装置、異常表示方法を提供する。 【解決手段】異常表示装置101は、作業ロボット200に異常が検出された際に表示部4に状態データの時系列データを表示する。更に状態データから算出される特徴量に含まれる異常信号と、時系列データのうち異常が発生した時の状態データとを関連付けて表示する。ユーザにより、所定の操作情報が入力された際に、特徴量の表示を停止する。一方、所定の操作情報が入力されず、特徴量に含まれる異常信号が時系列データの更新により所定の表示期間に含まれなくなる場合に、異常信号が所定の表示期間に含まれるように所定の表示期間を変更する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018062222A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016200731
申请日：2016-10-12
Applicant: 日産自動車株式会社
Abstract: 【課題】走行状態が異なる運転シーンで走行状態を適切に判定して、走行状態に応じた画像をディスプレイに表示することが可能な、車両用周辺監視方法及び車両用周辺監視装置を提供する。 【解決手段】 自車両の運転者による運転操作に応じて、走行中の道路と交差する道路へ自車両を旋回させて移動する旋回走行と、走行中の道路の端部へ自車両を寄せる幅寄せ走行を含む自車両の走行状態を判定し、自車両の走行状態が旋回走行であると判定すると、自車両の旋回時に旋回方向で内側となる側方を撮影した画像と自車両の前方を撮影した画像を合成した旋回画像である巻き込み防止ビューを表示用ディスプレイに表示し、自車両の走行状態が幅寄せ走行であると判定すると、少なくとも自車両の走行している道路の端部へ近づける側方を撮影した俯瞰画像を含む幅寄せ画像である幅寄せ支援ビューを表示用ディスプレイに表示する。 【選択図】図11
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公开(公告)号：JPWO2020026344A1
公开(公告)日：2021-08-02
申请号：JP2018028673
申请日：2018-07-31
Applicant: 日産自動車株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 異常判定装置は、作業装置から出力された装置状態信号が入力される入力部(1)と、作業装置の所定の異常を判定するための判定アルゴリズム(7)が記憶される第1の記憶部(2)と、装置状態信号及び判定アルゴリズム(7)に基づいて作業装置の所定の異常を判定する異常判定部(3)と、異常判定部(3)による所定の異常に関する判定結果をユーザへ出力する出力部(4)と、ユーザによる判定結果が正しいか否かに関する正誤情報の入力を受け付ける操作部(5)と、正誤情報に基づいて判定アルゴリズム(7)を更新する更新部(6)とを有する。
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公开(公告)号：JP2015156877A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：JP2012115050
申请日：2012-05-18
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: G09B29/106 , A61B5/1116 , A61B5/18 , A61B5/6893 , B60N2/44 , G06K9/00369 , G06K9/00832 , B60W2050/0089 , B60W2540/22 , G08G1/09626
Abstract: 【課題】運転者の身体状態の変化を予測し、事前の対策によって腰痛や筋疲労を緩和させる。 【解決手段】運転者の骨格姿勢を検出し、検出した骨格姿勢に応じて運転者の現時点の身体状態評価値を推定する。そして、自車両の現在位置を検出し、推定した身体状態評価値、及び検出した現在位置を、自車両の走行履歴として記憶する。そして、検出した現在位置に応じて走行履歴を参照し、走行履歴として記憶された身体状態評価値、及び現在の身体状態評価値の比較により、運転者における腰痛発症の兆候及び身体疲労の兆候があるか否かを推定する。そして、腰痛発症の兆候及び身体疲労の兆候の少なくとも一方があると推定したときに、推定した結果を運転者に伝達する。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：预测驾驶员身体状况的变化，并通过采取以前的措施减轻腰痛和肌肉疲劳。解决方案：驾驶员的身体状态适应装置检测驾驶员的骨骼姿势，并估计驾驶员的身体状况 根据检测到的骨架姿势的评估值。 然后，该装置检测驾驶员本身的车辆的当前位置，并将该估计物理状态评估值和检测到的当前位置存储为驾驶员本身的车辆的行驶历史。 根据检测到的当前位置参考行驶历史，该装置通过将作为行驶历史存储的物理状态评价值与行驶历史记录的物理状态评价值进行比较，来估计驾驶员是否存在腰背痛或体力疲劳的征兆 目前物理状态评估值。 当装置估计存在腰背痛的迹象和身体疲劳的迹象中的至少一个时，该装置通知驾驶员估计结果。
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公开(公告)号：JP2018039295A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016172916
申请日：2016-09-05
Applicant: 日産自動車株式会社
Abstract: 【課題】乗員に対して表示された画像の中で自車両と対象物との相対的な位置関係を容易に把握することができる視覚支援方法を提供すること。 【解決手段】自車両Sの周囲の歩行者Hを検出し、歩行者Hが含まれる仮想視点Kからの画像を生成し、前記画像を乗員の視覚支援情報として表示する表示装置の表示方法において、所定の情報に基づいて、自車両Sに対する歩行者Hの位置41,42を特定し、特定した歩行者Hの位置41,42に応じて、自車両Sと歩行者Hとの相対位置関係を把握する位置41a,42aに前記仮想視点Kを設定し、設定した仮想視点Kからの画像を生成する構成とした。 【選択図】図2
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