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公开(公告)号：JP5892249B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2014524813
申请日：2013-07-09
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60S1/56 , B05B1/267 , B05B7/0416 , B05B7/0876 , B05B7/0892 , B60R11/04 , B60S1/0848 , B60S1/50 , B60S1/52 , G03B17/02 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , B05B12/02
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公开(公告)号：JP6090319B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2014524812
申请日：2013-07-09
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60S1/56 , B05B1/267 , B05B7/0416 , B05B7/0876 , B05B7/0892 , B60S1/0848 , B60S1/52 , G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252 , B05B12/02
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公开(公告)号：JP5854154B2
公开(公告)日：2016-02-09
申请号：JP2014549778
申请日：2013-10-28
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60T2201/022 , B60T2270/413 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142
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公开(公告)号：JPWO2017126225A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2016085129
申请日：2016-11-28
Applicant: 日産自動車株式会社
Abstract: 走行中、カメラとレーダーを用いて歩行者を判定するとき、歩行者判定応答性の向上を達成すること。 自車両(A)の前方情報を取得する外界認識センサを備え、外界認識センサを用いて自車両(A)の前方位置に存在する歩行者(B)を判定する。この歩行者の判定方法において、外界認識センサとして、フロントカメラユニット(1)とミリ波レーダー(2)を備える。フロントカメラユニット(1)からの画像信号に基づいて自車両(A)の前方位置に歩行者候補(B’)が検出されると、検出された歩行者候補(B’)の位置を中心点としてマッチングエリア(C)を設定する。ミリ波レーダー(2)からの反射波により検出された複数の対象物(D1,D2,D3)のうち歩行者候補(B’)に最も近い対象物(D1)の位置が、マッチングエリア(C)内に存在してマッチングが成立すると、歩行者候補(B’)を歩行者(B)と判定する。
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公开(公告)号：JP6060647B2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：JP2012259212
申请日：2012-11-27
Applicant: 日産自動車株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W40/076 , B60W40/107 , B60W30/09
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5928487B2
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：JP2013558684
申请日：2013-02-12
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: G08G9/02 , B60Q9/008 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G08G1/166 , G01S13/87 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/938
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公开(公告)号：JP5915769B2
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：JP2014549816
申请日：2013-11-22
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , G05D13/62 , G08G1/167 , B60K2031/0091 , B60W2540/10 , B60W2720/106
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公开(公告)号：JP5794381B2
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：JP2014502147
申请日：2013-02-19
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/228 , H04N7/183 , B60K2350/1096 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10
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