公开(公告)号：JP6380559B2

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：JP2016569214

申请日：2015-06-25

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 高江 康彦 ,  餌取 成明 ,  瀬戸 陽治

IPC: G08G1/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1096 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP5862799B2

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：JP2014549777

申请日：2013-10-28

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 井上 拓哉 ,  瀬戸 陽治

IPC: B60R21/0134 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60K28/14 ,  B60W50/087 ,  B60T2201/10 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/0954 ,  B60Y2300/433 ,  G08G1/14

公开(公告)号：JP6375770B2

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：JP2014163475

申请日：2014-08-11

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 矢野 公大 ,  瀬戸 陽治 ,  中村 誠秀 ,  森本 明 ,  高野 照久

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP2016038836A

公开(公告)日：2016-03-22

申请号：JP2014163475

申请日：2014-08-11

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 矢野 公大 ,  瀬戸 陽治 ,  中村 誠秀 ,  森本 明 ,  高野 照久

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  G08G1/16

Abstract: 【課題】対向車両が存在する場合においても、自車両の走行を適切に制御することができる走行制御装置を提供する。 【解決手段】自車両の周囲に存在する第1回避対象および第2回避対象の位置を含む対象情報を取得する対象情報取得手段10と、第1回避対象が存在する場合に、自車両の進行方向を基準として第1回避対象が存在する側とは反対側の制御方向側に自車両を転回させる制御手段10と、を備え、制御手段10は、自車両を制御方向側に転回させる際に、自車両よりも制御方向側に第2回避対象が存在する場合には、第2回避対象が存在しない場合よりも、自車両の進行方向の手前側において、自車両を制御方向側に転回させるように制御することを特徴とする走行制御装置。 【選択図】 図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够适当地控制车辆的行驶的行驶控制装置，即使当存在迎面而来的车辆时。车辆行驶控制装置包括：对象信息获取装置10，用于获取包括 位于车辆周围的第一回避物体和第二回避物体的位置; 以及控制装置10，用于如果存在第一回避对象，则基于车辆的行进方向控制车辆将车辆转向与第一回避对象相对的控制方向侧。 如果第二回避对象在将车辆转向控制方向侧时比车辆更靠近控制方向侧，则控制装置10控制车辆以使车辆在行驶的更靠近侧的控制方向侧 车辆的方向比没有第二回避物体的方向。选择图：图1