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公开(公告)号：JPWO2018123019A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：JP2016089099
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , B60T7/12 , G08G1/16 , G06T7/00 , G06T7/60 , B62D101/00 , B62D137/00 , B60W30/12
Abstract: 車両制御システムにおいて、車両が走行する道路の区画線を認識する区画線認識部と、前記道路に設置されたゲートを通過した後に、前記区画線認識部により前記区画線が認識できない区間が存在する場合に、前記ゲートから延出する区画線の終端部分または前記ゲート付近に存在する物体を一端とし、前記区画線が認識できない区間よりも先に存在する前記車両の将来の走行領域における前記区画線の始端部分を他端として、仮想線を設定する仮想線設定部と、前記仮想線設定部により設定された仮想線に基づいて、前記区画線が認識できない区間の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。
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公开(公告)号：JPWO2017159539A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017009489
申请日：2017-03-09
Applicant: 本田技研工業株式会社
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 車両制御装置(100)は、第1の周期で処理を実行し、自車両の将来の目標軌道である第1軌道を生成する第1軌道生成部(110)と、自車両が外部環境に基づいて停止、または低速走行している状態から自車両を加速させる場合、前記第1軌道より早く自車両を発進させる前記第2軌道を生成する第2軌道生成部(120)と、前記第2軌道生成部(120)により生成された前記第2軌道に基づいて、前記自車両の走行を制御する走行制御部(130)とを備える。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017165201A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016051136
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
IPC: B60W30/10 , G01C21/26 , G08G1/16 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/00 , B62D15/02 , B62D15/0255 , G01S19/13
Abstract: 【課題】安全性をさらに高めることができる車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供すること。 【解決手段】自車両の周辺を走行する周辺車両を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記周辺車両の将来の複数の時刻における位置を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記周辺車両の将来の複数の時刻における位置に対して前記自車両の車線変更ターゲット位置に干渉する側にマージンを設けた前記自車両の将来の複数の時刻における制約位置を導出する導出部と、前記導出部により導出された前記自車両の将来の複数の時刻における制約位置に基づいて、車線変更するための目標軌道を生成する軌道生成部と、を備える車両制御装置。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2017035902A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015156208
申请日：2015-08-06
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 武田 政宣
CPC classification number: B60W50/0097 , B60W40/04 , G05D1/0289 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W2750/308
Abstract: 【課題】周辺車両の位置変化を精度よく予測することができる車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供する。 【解決手段】自車両の周辺を走行する周辺車両を検出する検出部DTと、検出部の検出結果を参照して周辺車両の位置変化を予測する予測部113であって、第1の車両と第1の車両の直後を走行する第2の車両とについて、第2の車両が第1の車両に追いつくと予測される場合、追いついた後、第2の車両が第1の車両に対して一定距離を保ちながら追従して走行すると仮定して、第2の車両の位置変化を予測する予測部とを備え、周辺車両の位置変化を精度よく予測する。 【選択図】図2
Abstract translation: 车辆周围的位置的变化的车辆控制系统能够精确地预测，车辆控制方法，以及提供一种车辆的控制程序。 用于检测周围车辆附近的车辆行驶时，通过参考所述检测部的检测结果预测在周边车辆的位置变化的预测单元113，第一车辆检测单元DT 对于第二辆车的第一辆车后立即行驶，当第二车辆有望赶上第一车，赶上后，第二辆车是恒定的相对于第一辆车 距离假定后续行进，同时保持，以及用于预测第二车辆的位置变化预测单元，准确地预测在周边车辆的位置变化。 .The
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公开(公告)号：JP2020138653A
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：JP2019035965
申请日：2019-02-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 【課題】運転者に車線逸脱を直感的に伝達できる車線逸脱防止支援装置を提供する。 【解決手段】車線逸脱防止支援装置は、乗員シートの幅方向の傾斜角を変更可能な傾斜角変更装置60と、傾斜角変更装置を駆動して傾斜角を制御する傾斜角制御部85と、走行路における車線を検出する車線検出部32と、車線における車両の幅方向の位置を推定する自車位置推定部33とを備える。傾斜角制御部85は、自車位置が自車線における左右の幅方向端部の一方に近づくほど、幅方向端部に近づいた側の座面高さが遠ざかった側の座面高さよりも高くなるように傾斜角を大きくする。 【選択図】図13
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公开(公告)号：JP2020126524A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2019019744
申请日：2019-02-06
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 【課題】地下駐車場等のGPS電波を適切に受信できないエリアにおいても所望の目的位置までの移動体を適切に誘導できるようにする。 【解決手段】管理エリア内において、当該管理アリアに駐車された電動車両の一つを目標車両として移動する移動体を誘導対象とし、当該誘導対象の移動を誘導する移動誘導装置であって、管理エリアの駐車スペースに設けられた充電装置から電動車両の車両固有情報を取得する固有情報取得部と、取得された車両固有情報から目標車両を特定してその位置を目的地として特定する目的地特定部と、管理エリア内に配されたセンサを用いて誘導対象の現在位置を特定する現在位置特定部と、現在位置から目的地までの誘導対象の移動経路を計画する経路計画部と、管理エリア内にある案内機器に指示して移動すべき方向を誘導対象に通知する移動誘導部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020124061A
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：JP2019015511
申请日：2019-01-31
Applicant: 本田技研工業株式会社
Abstract: 【課題】充電装置を利用して電動車両に充電する利用者と充電装置を利用させる事業者の双方の利益を反映した充電装置の管理を実現すること。 【解決手段】充電管理装置は、充電装置により充電される電動車両について、充電装置の利用に関する要件情報を取得する要件取得部と、充電装置の利用に対する提案条件を取得する提案条件取得部と、要件情報と提案条件とを組み合わせて、充電装置の利用条件の候補を作成する候補作成部と、利用条件の候補を通知する通知部と、を備える。 【選択図】図7
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