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公开(公告)号：JP2019079168A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017204232
申请日：2017-10-23
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/09
Abstract: 【課題】 自動運転サービスの途中で目的地を変更することが可能な自動運転システム等を提供する。 【解決手段】 自動運転システム(101,102,103)は、車両(20)に備えられて該車両を駆動する車両駆動手段(23)と、設定された目的地に向けて車両を自動運転させるサービスを実行するために前記車両駆動手段を制御する制御手段(221,321)と、ユーザからの目的地変更の要求を受け付ける受付手段(122)とを備え、前記制御手段は、前記サービスの開始後であって前記サービスの終了前に、前記受付手段にて受け付けた要求に応じて、前記目的地を変更して前記サービスを継続する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP2018154141A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017049963
申请日：2017-03-15
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: B60R16/02
Abstract: 【課題】利用者の利便性の低下を抑制しつつ、自動駐車支援実行中におけるバッテリーの消費電力量を低減する。 【解決手段】バッテリー300を搭載する車両の自動駐車支援装置100であって、車両の自動走行を制御して自動駐車を行う自動駐車制御部10と、車両における乗員の有無を検出する乗員検出部20と、バッテリーからの供給電力を受け付けて稼働し、自動走行に用いられない装置である第1の装置310、311への供給電力量を制御する供給電力量制御部30と、を備え、供給電力量制御部は、車両に乗員が乗車していないと検出された場合、自動駐車の実行中における第1の装置への供給電力量を自動駐車の実行開始前に比べて小さくする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017224055A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2016117353
申请日：2016-06-13
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】本発明は、交差点において自車両が右折する場合において、ドライバに対する不要な警報を抑制できる運転支援装置を提供する。 【解決手段】自車両に搭載される制御部は、交差点において自車両が右折する場合に、自車両との接触可能性のある対向車両の有無を判定する。制御部は、自車両の走行速度に基づいて、自車両が減速しながら交差点に進入すると仮定した状態での交差点手前の所定位置における自車両の走行速度がその閾値速度を超えるか否かを予測する。制御部は、接触可能性のある対向車両があると判定した場合において、上記所定位置における走行速度が閾値速度を超えると予測されていることを条件として、交差点での右折時に対向車両との接触可能性がある旨をドライバに対して警報する。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2015215299A
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：JP2014099650
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】対象物の3次元空間における位置を算出できる対象物位置推定装置を提供する。 【解決手段】一方向の画像を取得する画像取得手段101と、対象物を認識する対象物認識手段と、車両の姿勢の変化量を検出する姿勢変化量検出手段103と、画像における対象物の縦軸上の位置を変化量に基づき補正する第1の補正手段と、起伏情報取得手段と、画像における対象物の縦軸上の位置を、起伏の程度に基づき補正する第2の補正手段と、マップを用いて、第2の補正手段による補正後の、画像における対象物の縦軸上の位置から、仮想的な平坦面上での対象物の位置を算出する平坦面上位置算出手段と、仮想的な平坦面上での対象物の位置と、起伏の程度とから、対象物の3次元空間における位置を算出する3次元空間位置算出手段とを備えることを特徴とする対象物位置推定装置1。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够计算三维空间中的物体的位置的物体位置估计装置。解决方案：物体位置估计装置1包括：图像获取装置101，其在一个方向上获取图像; 对象识别意味着识别对象; 姿势变化检测单元103，其检测车辆姿势的变化; 第一校正装置，其基于变化校正图像中的纵轴上的对象的位置; 起伏信息获取手段; 第二校正装置，其基于波动程度校正图像中的纵轴上的物体的位置; 平面位置计算装置，其使用地图，通过第二校正装置校正后的图像中的物体在纵轴上的位置处的虚拟平面中的位置; 以及三维空间位置计算装置，其从虚拟平面中的物体的位置和起伏度计算三维空间中的物体的位置。
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公开(公告)号：JP2015203922A
公开(公告)日：2015-11-16
申请号：JP2014082081
申请日：2014-04-11
Applicant: 株式会社デンソー
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 【課題】右左折時の認知支援を的確なタイミングで実施する技術を提供する。 【解決手段】認知支援システム(1)は、自車両が右左折しようとしている地点の状態をドライバに認知させるための制御を実行する認知支援手段(S220)と、自車両の右左折のタイミングを推定して前記認知支援手段を起動する起動手段(S110〜S190)とを備える。起動手段では、意図推定手段(S110〜S140)が、ドライバに右左折の意図があるか否かを推定し、起動タイミング判定手段(S150〜S190)が、意図推定手段によりドライバに右左折の意図があると推定された場合に、少なくとも減速度を含む車両の移動状態が予め設定された起動条件を満たすか否かを判断し、起動条件を満たす場合に、認知支援手段を起動する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于在精确定时左右转动时执行确认支持的技术。解决方案：确认支持系统（1）包括：确认支持装置（S220），用于执行控制以允许驾驶员确认 在自己的车辆右转左转的地方; 以及用于通过估计本车辆右转和左转的定时来激活确认支持装置的激活装置（S110至S190）。 在激活装置中，意图估计装置（S110至S140）估计驾驶员是否意图右转和左转，并且当确定驾驶员意图由意图估计装置左右转动时，启动定时确定装置 （S150〜S190）通过至少包括加速/装饰的车辆的移动状态来判定是否满足预先设定的启动条件，并且当激活条件满足时，启动确认支持装置。
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公开(公告)号：JP2018160087A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017056785
申请日：2017-03-23
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】適切な状況判断が可能な非搭乗型自動駐車システムを提供する。 【解決手段】車両10を駐車位置まで自律走行させて駐車する非搭乗型自動駐車システム100であって、車載センサ12と、自律走行状態及び駐車状態を含む車両10の車両状態を識別する状態識別部111と、車載センサの検出値が設定された閾値より大きいか、又は小さいという条件を満たすか否かを判断する判断部112と、条件を満たす場合に、その旨の情報を通信端末20に送信する通信部14と備える。判断部112は、車両状態に応じて閾値を可変に設定する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP5720141B2
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：JP2010183140
申请日：2010-08-18
Applicant: 株式会社日本自動車部品総合研究所 , 株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
IPC: H01M8/04
CPC classification number: Y02E60/521
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