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公开(公告)号：JP2020085055A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018216736
申请日：2018-11-19
Applicant: 株式会社小松製作所
Abstract: 【課題】動力装置が電気的ハードウェアを備えるか否かに関わらず、動力装置の制動力を精度よく制御する。 【解決手段】目標HST圧特定部は、HSTの目標圧力である目標HST圧を特定する。計測値取得部は、HSTの圧力の計測値である実HST圧を取得する。ブレーキトルク決定部は、目標HST圧と実HST圧とに基づいて油圧ポンプに消費させるトルクであるブレーキトルクを決定する。ポンプ制御部は、ブレーキトルクに基づいて油圧ポンプを制御する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP6416787B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2015553552
申请日：2014-12-16
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: B60W30/1888 , B60K6/445 , B60K25/02 , B60K2025/026 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F3/422 , E02F3/431 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/06 , F04B49/12 , F04B49/20 , F15B11/10 , F15B2211/426 , F15B2211/605 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7052 , F15B2211/75 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
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公开(公告)号：JP2015136994A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014009194
申请日：2014-01-22
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: E02F9/207 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , F16H3/728 , H02P5/747 , B60K2006/381 , B60K6/44 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F3/3411 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 【課題】本発明の課題は、作業車両のEMTにおいて慣性モーメントが車体の挙動に与える影響を低減することで、オペレータの違和感を抑えることにある。 【解決手段】動力伝達装置は、入力軸と、出力軸と、歯車機構と、電動モータと、を有する。歯車機構は、遊星歯車機構を有し、入力軸の回転を出力軸に伝達する。電動モータは、遊星歯車機構の回転要素に接続される。動力伝達装置は、電動モータの回転速度を変化させることによって、入力軸に対する出力軸の回転速度比を変化させるように構成されている。制御部は、目標トルク決定部と、目標トルク補正部と、を有する。目標トルク決定部は、電動モータの目標トルクを決定する。目標トルク補正部は、電動モータの慣性モーメントによる補正トルクによって目標トルクを補正する。 【選択図】図7
Abstract translation: 要解决的问题：通过减少作业车辆的EMT中的车身行为的惯性矩的影响来减轻操作者的不适。解决方案：动力传动装置具有输入轴，输出轴， 齿轮机构和电动机。 齿轮机构具有用于将输入轴的旋转传递到输出轴的行星齿轮机构。 电动机连接到行星齿轮机构的旋转元件。 动力传递构造为通过改变电动机的转速来改变输出轴相对于输入轴的转速比。 控制单元具有目标转矩确定部和目标扭矩校正部。 目标转矩确定部确定电动机的目标转矩。 目标扭矩校正部通过使用来自电动机的惯性矩的修正转矩来校正目标转矩。
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公开(公告)号：JP2020158087A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2019062992
申请日：2019-03-28
Applicant: 株式会社小松製作所
Abstract: 【課題】過大な加速力の発生を抑えながら作業性と走行性との低下を抑えることができる作業機械を提供する。 【解決手段】コントローラは、作業機操作部材の操作量に応じて、機器駆動系を制御する。コントローラは、アクセル操作部材の操作量に基づいて、走行駆動系の目標牽引力を決定する。コントローラは、作業車両の許容加速度を決定する。コントローラは、許容加速度に基づいて、走行駆動系の牽引力の上限値を決定する。コントローラは、目標牽引力が上限値より大きいときには、上限値以下となるように目標牽引力を補正する。コントローラは、補正された目標牽引力に基づいて、走行駆動系を制御する。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2015131606A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：JP2014005028
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H3/72 , F16H3/66 , F02D29/04 , F02D29/00 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60K6/28 , B60K25/02 , E02F9/20 , B60W20/00
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K25/02 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , B60K2006/381 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 【課題】トルクコンバータ式の作業車両と同様の操作感を再現できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。 【解決手段】制御部は、作業機要求決定部とトランスミッション要求決定部と分配率決定部とを有する。作業機要求決定部は、作業機操作部材の操作量と作業機ポンプ圧とに基づいて作業機要求パワーHptoを決定する。トランスミッション要求決定部は、車速とアクセル操作部材の操作量とに基づいてトランスミッション要求パワーHtmを決定する。分配率決定部は、作業機要求パワーとトランスミッション要求パワーとの合計がエンジンの負荷上限パワーHmaxから所定の優先配分パワーHpriorを除いた第1分配可能パワーより大きい場合には、トランスミッション保障パワーとトランスミッション要求パワーHtmとの、より小さい方のパワーを動力伝達装置に割り当て、第1分配可能パワーの残りのパワーを作業機ポンプと動力電圧装置とに分配する。 【選択図】図15
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够再现与变矩器型作业车辆相同的操作感觉的作业车辆和作业车辆的控制方法。控制单元包括作业机器请求确定部，发送请求确定部 部分和分配率确定部分。 作业机械请求判定部基于作业机械操作部件的控制输入和作业机械泵的压力来决定作业机械请求功率Hpto。 传输请求确定部分基于加速器操作部件的车速和控制输入来确定传输请求功率Htm。 分配率确定部分将传输保证功率和传输请求功率Htm之间的功率分配给功率传输装置，并且在总共的情况下将第一可分配电力的剩余功率分配给工作机器泵和电力电压装置 作业机械请求功率和发送请求功率大于通过从发动机的负载上限功率Hmax除去规定的优先分配功率Hprior而获得的第一可分配功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020200676A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019108554
申请日：2019-06-11
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H61/4043 , E02F9/22
Abstract: 【課題】動力伝達装置の負荷変動による出力トルクの急変を防ぐ。 【解決手段】作業車両は、動力源と、走行装置と、動力源の動力を走行装置に伝達する動力伝達装置とを備える。動力伝達装置は、リリーフ圧を設定可能なリリーフバルブを有する静油圧式無段変速機を備える。作業車両の制御装置は、走行装置の目標出力値に応じて、リリーフバルブのリリーフ圧を設定するリリーフ圧設定部を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP6403386B2
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：JP2014005028
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社小松製作所
IPC: F16H3/72 , F16H3/66 , F02D29/04 , F02D29/00 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60K6/28 , B60K25/02 , E02F9/20 , B60W20/00
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
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公开(公告)号：JP6368495B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2014014214
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2066 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F15B11/02 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/50518 , F15B2211/5151 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , Y02T10/6239
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公开(公告)号：JP6203060B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2014005026
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H61/0437 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/54
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公开(公告)号：JP2015132352A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：JP2014005026
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H61/0437 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/54
Abstract: 【課題】本発明の課題は、自動シフトダウンの誤判定を抑えると共に、迅速に判定を行うことができる作業車両及びその制御方法を提供することにある。 【解決手段】作業車両の制御部は、トランスミッションの速度範囲を現在の速度範囲よりも低速の速度範囲にシフトダウンする自動シフトダウンを実行する。制御部は、自動シフトダウン条件に基づいて、自動シフトダウンの実行を判定する。自動シフトダウン条件は、アクセル操作部材の操作量が所定のアクセル閾値以上であること、車速が所定の速度閾値未満であること、及び、加速度が所定の加速度閾値以下であることを含む。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够抑制自动换档的错误决定并迅速执行判定的作业车辆及其控制方法。解决方案：作业车辆的控制部分执行自动换档， 变速器的速度范围低于当前速度范围的速度范围。 在自动降挡条件的基础上，控制部分决定自动降档的执行。 自动换档条件包括加速器操作构件的操作量等于或大于预定加速度阈值，车速等于或低于预定速度阈值，并且加速度等于或小于 预定的加速度阈值。
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