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公开(公告)号：JP2015222541A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：JP2014107206
申请日：2014-05-23
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】狭い面積で効率的に台車を搬送することのできる技術の提供を目的とする。 【解決手段】台車搬送システムであって、台車と、前記台車を搬送する搬送車とを備え、前記搬送車は、前記台車と連結する搬送車側連結部と、前記台車との相対位置を検知する位置検知部と、前記相対位置を用いて、前記搬送車側連結部に対して連結指示を出力する連結指示部と、を備えることを特徴とする。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在狭窄的空间内有效地传送托架的托架输送系统。解决方案：托架输送系统包括：托架; 以及用于传送托架的托架。 托架包括：用于连接托架的托架连接部件; 位置检测器，其检测所述托架的相对位置; 连接指令部，其通过使用相对位置向所述载体连接部输出连接指示。
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公开(公告)号：JP6830452B2
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：JP2017565358
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
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公开(公告)号：JP2017152051A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2017112373
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】特定の移動体に限定されずに各種の移動体に適用可能な汎用性に優れた位置検出 装置を取り付けた移動体を提供する。 【解決手段】移動体から周囲までの距離を測定する距離センサ3と地図2を用いて、移動 体の位置と角度を同定する位置同定手段5と、入力手段6により設定した移動体の目標位 置と目標角度に対する移動体の相対位置と相対角度を演算する相対位置演算手段7とを備 え、前記位置同定手段5の同定結果と、前記相対位置演算手段7の演算結果を出力する位 置検出装置をコンポーネント10としてユニット化して移動体100に取り付けるように 構成した。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6110119B2
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：JP2012262108
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2015099518A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013239481
申请日：2013-11-20
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】移動体の移動開始時に、指定された基準位置をもとに行った初期位置および初期姿勢の推定に失敗しても、それ以降の位置姿勢推定がより短い時間で済むようにする。 【解決手段】入力された位置を含む範囲であって位置姿勢推定部(0106)がマッチングを取る際に移動体の位置および姿勢を推定する範囲である探索範囲を表示する表示部(0111)が、マッチングが失敗した際に、探索に失敗した前記探索範囲を表示する。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：即使当在移动单元的移动开始时基于指定的基准位置执行的初始位置和初始姿态的估计失败时，随后的位置和姿态的估计是 执行时间更短。解决方案：显示单元（0111）显示包括移动单元的输入位置的搜索范围，并且其中位置和姿态估计单元（0106）在匹配时估计移动单元的位置和姿态 数据，匹配失败时，显示搜索失败的搜索范围。
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公开(公告)号：JP6605232B2
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：JP2015105963
申请日：2015-05-26
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G08G1/0969 , G05D1/02 , G01C21/34
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公开(公告)号：JP6456246B2
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：JP2015109859
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05B19/042
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公开(公告)号：JP6362418B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2014107206
申请日：2014-05-23
Applicant: 株式会社日立産機システム
IPC: G05D1/02
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