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    CPAP装置
    1.
    发明专利
    CPAP装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2019189126A1

    公开(公告)日：2020-09-24

    申请号：JP2019012775

    申请日：2019-03-26

    Applicant: 株式会社村田製作所

    Inventor： 東山 祐三 ,  和田 寛昭 ,  辻 滋

    IPC: A61M16/00

    Abstract: CPAP装置(1A)は、第1導入口(121)および第1導出口(122)を結びかつ送風機(140)が設置された第1流路(120)が設けられた第1筐体(110)を含む第1ユニット(100)と、第2導入口(221)および第2導出口(222)を結ぶ第2流路(220)が設けられた第2筐体(210)を含む第2ユニット(200)とを備える。第1導入口(121)と送風機(140)との間の第1流路(120)には、第1サイレンサー(150)が設けられ、第2流路(220)には、第2サイレンサー(240)が設けられる。第2ユニット(200)が第1ユニット(100)に取付けられて使用される第1使用状態においては、第1導入口(121)に第2導出口(222)が接続され、第2ユニット(200)が第1ユニット(100)に取付けられずに使用される第2使用状態においては、第1導入口(121)が外部に開放される。

    手押し車
    5.
    发明专利
    手押し車 有权
    手推车

    公开(公告)号：JP2015158917A

    公开(公告)日：2015-09-03

    申请号：JP2015041487

    申请日：2015-03-03

    Applicant: 株式会社村田製作所

    Inventor： 辻 滋 ,  白土 賢一 ,  久保 昌幸

    IPC: B62B3/00 ,  G05D1/08

    CPC classification number: B60L15/10 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60L3/00 ,  B60L7/24 ,  B62K11/007 ,  G05D1/0891 ,  B60L2200/16 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2260/34 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: 【課題】坂道における重力トルクによって意図せずに本体部が移動してしまうことを防止する手押し車を提供する。 【解決手段】タイヤ角速度制御器211は、主輪11の回転角速度0の目標値と、主輪用ロータリエンコーダ26から出力される信号の微分値である主輪11の回転角速度と、の差分値を入力する。タイヤ角速度制御器211は、この差分値が0となるような本体部10の傾斜角度を算出する。第2の制御モードでは、この算出した傾斜角度が、目標傾斜角度として、傾斜角センサ20から入力された現時点の本体部10の傾斜角度と、の差分値が本体部傾斜角度制御器212に入力される。よって、仮に坂道における重力トルクが働いて、主輪11が回転したとしても、当該回転角の変化が0となるように主輪11にトルクが印加されるため、同軸二輪車1は、第2の制御モードに切り替わった時点の位置にとどまることになる。 【選択図】 図4

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种手轮，其中防止身体部位的运动不意图通过重量扭矩在斜坡上被防止。解决方案：在轮胎角速度控制器211中，旋转角速度零的目标值之间的差值 主轮11和作为从主轮的旋转编码器26输出的信号的差分值的主轮11的旋转角速度被输入。 轮胎角速度控制器211计算主体部10的倾斜角度，使得差值为零。 在第二控制模式中，将倾斜角传感器20当前输入的主体部10的计算出的倾斜角与倾斜角之间的差分值，通过将计算出的倾斜角度考虑为 目标倾角。 因此，由于转矩施加到主轮11，使得即使在斜坡上的重量扭矩起作用，并且主轮11旋转，旋转角度的变化也变为零，同轴的两轮车辆1暂时停止在某一位置 当模式切换到第二控制模式时。

    CPAP装置
    6.
    发明专利
    CPAP装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2020217798A1

    公开(公告)日：2021-12-23

    申请号：JP2020012250

    申请日：2020-03-19

    Applicant: 株式会社村田製作所

    Inventor： 辻 滋

    IPC: A61M16/16 ,  A61M16/00

    Abstract: 本開示は、加湿機能を有し、携行性の高いCPAP装置を提供する。CPAP装置1は、本体ユニット10と、本体ユニット10を着脱可能なベースユニット40とを備える。本体ユニット10は、第1導入口131及び第1導出口141を有する第1筐体11と、第1導入口131から導入した空気を第1導出口141から導出する送風機22と、送風機22を制御するように構成された第1制御部21と、を含む。ベースユニット40は、第2導入口441及び第2導出口451を有する第2筐体41と、第2導入口441から導入した空気を加湿する加湿機51と、加湿機51を制御するように構成された第2制御部53と、を含む。

    CPAP装置
    7.
    发明专利
    CPAP装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2019124235A1

    公开(公告)日：2020-10-22

    申请号：JP2018046026

    申请日：2018-12-14

    Applicant: 株式会社村田製作所

    Inventor： 辻 滋 ,  林 毅至 ,  和田 寛昭

    IPC: A61M16/00

    Abstract: 本発明のCPAP装置(10)は、筐体(14)と、一端が接続部(13)に連通するホース(20)と、吸気ポート(18)から流入した空気をホース(20)の他端より送り出すファン(16)と、ファン(16)を回転駆動するモータ(17)およびモータ駆動部(193)と、モータ駆動部(193)を制御する制御部(50)と、流量センサ(23)とを備えている。制御部(50)は、ホース(20)の他端より送り出す圧力が目標圧力となるファン(16)の回転数の指令値を生成する指令生成部(51)と、指令値を、流量センサ(23)により得られた流量値に基づいて補正する指令補正部(53)とを含む。

    手押し車
    9.
    发明专利
    手押し車 有权
    手推车

    公开(公告)号：JP5935965B1

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：JP2016509173

    申请日：2015-08-28

    Applicant: 株式会社村田製作所

    Inventor： 林 毅至 ,  辻 滋

    IPC: A61H3/04 ,  G05D1/08 ,  B62B3/00

    CPC classification number: A61H3/04 ,  B62B3/00 ,  G05D1/08

    Abstract: 変換処理部(34)は、車輪用ロータリエンコーダ(25)で検出される車輪(12)のピッチ方向の回転角度に基づいて現在の本体部(11)の角速度ωhを算出する。角速度ωhは、車輪の回転半径rと、本体部の回転半径lと、の比から、求めることができる。本体部(11)をθhだけ後傾させるためには、車輪(12)を(r/l)×θtだけ前方に回転させることになり、rθt≒lθhの関係が成り立つ。当該数式は、両辺を微分すると、ωh≒(r/l)ωtとなる。変換処理部(34)は、車輪用ロータリエンコーダ(25)で検出される車輪(12)のピッチ方向の回転角度θtから、現在の本体部(11)のピッチ方向の角速度ωhを求めることができる。これにより、制御部(21)は、ジャイロセンサ等の角速度を検出するセンサを用いずに本体部(11)の角速度ωhを検出することができる。

    Abstract translation: 转换处理单元（34）计算主体（11）的基础上在所述轮（12）的俯仰方向上的旋转角度由车轮旋转编码器（25）检测出的当前的角速度ωH。 角速度ωH包括车轮的旋转半径R，旋转半径L和主体部分的比率可以被确定。 到向后倾斜主体部（11）仅θh的将成为可能由（R / L）向前旋转轮（12）×[THETA] T，它的关系成立rθt≒lθh。 式中，通过区分双方中，ωH≒（R / L）ωT。 主体的当前的角速度ωH的由车轮旋转编码器（25）检测到的转换处理单元（34），轮（12）的旋转角θt的俯仰方向，可确定俯仰方向（11） 。 因此，控制单元（21）能够检测所述主体部分（11）的角速度ωH，而无需使用用于检测角速度的传感器，例如陀螺仪传感器。

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