公开(公告)号：JP2018177539A

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：JP2018145798

申请日：2018-08-02

Applicant: 花王株式会社

Inventor： 福田 努 ,  岡崎 利樹 ,  秦野 耕一

IPC: B25J11/00 ,  B65G47/74 ,  B65G47/68

Abstract: 【課題】 物品をピックアンドプレイスするロボット等のピックアンドプレイス装置の移動範囲を狭く して物品供給を高速化するとともに、物品の前後方向の判断を容易化し、ロボットの寿命を長くする ことができる物品供給 方法 を提供すること。 【解決手段】 長尺形状の容器1又はキャップ2である物品をピック位置にてピックし、一定の姿勢でプレイス位置にプレイスする 、6軸型パラレルリンクロボットによる物品供給方法 であって、 物品を V型搬送面20Aに載せ、その長尺方向が該V型搬送面20AのV字谷に倣う一方向に沿ってピック位置まで 搬送し、 物品を 停止装置20Sに当て止めして V型搬送面20A上のピック位置で停止 させ、 停止した物品の前後方向を 判別手段30を用いて判別し、判別手段30の 判別結果に従って、停止した物品を一定の姿勢でプレイス位置にプレイスするように 6軸型パラレルリンクロボットを制御して、前記 物品をピックしてプレイスするもの。 【選択図】 図5

公开(公告)号：JP6202915B2

公开(公告)日：2017-09-27

申请号：JP2013148921

申请日：2013-07-17

Applicant: 花王株式会社

Inventor： 福田 努 ,  岡崎 利樹 ,  秦野 耕一

IPC: B65G47/04 ,  B65G47/90 ,  B65B43/54

公开(公告)号：JP6706292B2

公开(公告)日：2020-06-03

申请号：JP2018145798

申请日：2018-08-02

Applicant: 花王株式会社

Inventor： 福田 努 ,  岡崎 利樹 ,  秦野 耕一

IPC: B65G47/68 ,  B25J11/00 ,  B65G47/74 ,  B25J13/00

公开(公告)号：WO2005100162A1

公开(公告)日：2005-10-27

申请号：PCT/JP2005/007375

申请日：2005-04-12

Applicant: 花王株式会社 ,  国井 満 ,  福田 努

Inventor： 国井 満 ,  福田 努

IPC: B65B39/00

CPC classification number: B67C3/2608 ,  B65B3/22 ,  B65B39/00 ,  B67C2003/2645

Abstract: ノズル本体２１の吐出口２２に少なくとも１つの網状体２３を設けた液充填ノズル１２であって、網状体２３を吐出口２２の外側に設けたもの。

Abstract translation: 液体施加喷嘴（12）在喷嘴主体（21）的排出口（22）上设置有至少一个网状体（23）。 网状体（23）设置在排出口（22）的外侧。