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公开(公告)号：WO2008050498A1
公开(公告)日：2008-05-02
申请号：PCT/JP2007/055677
申请日：2007-03-20
CPC classification number: B67B3/2053
Abstract: キャップ１を容器２に対して仮締めする仮締装置７０と本締めする本締装置３５とを有してなるキャッピング装置１０において、仮締装置７０はキャップ１を保持した状態で、キャップ１の中心軸を容器２の中心軸に対して揺動自在にするもの。
Abstract translation: 一种具有临时紧固装置（70）的封盖装置（10），用于将盖（1）临时固定到容器（2）上，并且还具有用于最后紧固盖的最终紧固装置（35）。 在保持盖（1）的同时，临时紧固装置（70）允许盖（1）的中心轴围绕容器（2）的中心轴线摇摆。
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公开(公告)号：JP2019182461A
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：JP2018073130
申请日：2018-04-05
Applicant: 花王株式会社
IPC: B65D77/04
Abstract: 【課題】内容物が収容される前の複数のスパウト付きパウチを、収納箱に効率良く収納できると共に、反りによる歪みや変形が生じるのを効果的に抑制できるパウチの積層構造を提供する。 【解決手段】角部に注出スパウト12が取り付けられたスパウト付きパウチ10を、好ましくはダンボール箱30の底部から積み重ねた状態で収納するための積層構造であって、注出スパウト12が取り付けられた角部の位置を袋本体11の縦長方向Xにずらすことで、注出スパウト12が重ならないように配置して、袋本体11を重ね合わせることで単位パウチ束15が形成する。形成した単位パウチ束15を、下層の単位パウチ束15の袋本体11をずらした縦長方向Xに対して、上層の単位パウチ束15の縦長方向Xが、概ね90°の角度で交差するように各々の層で2列に配置して、複数層に積み重ねる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018203295A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017108082
申请日：2017-05-31
Applicant: 花王株式会社
Abstract: 【課題】複数の物品が、所望の形態で纏めて整列配置されて簡易袋に仮収納されていても、所望の形態を保持したまま移し換えることのできる物品の取出し取扱い方法を提供する。 【解決手段】簡易袋10には、表裏の正面シート部11の収納用開口部12が形成される上辺部11aの中央部から、上辺部11aに対して垂直に延設して底辺部11bに至る、カット部13aと非カット部13bとが交互に連設するミシン目13が、表裏の正面シート部11に跨るように連続して設けられている。簡易袋10に複数の物品を纏めて収納した状態で、収納開口部12の開口周縁部12aを引っ張ることで不連続カット線13の非カット部13bを連続的に破断させて、簡易袋10を2分割し、2分割された簡易袋10を各々取り除くことによって、収納されていた状態のまま物品を取り出せるようにする。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP6713811B2
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：JP2016076207
申请日：2016-04-05
Applicant: 花王株式会社
IPC: B65G47/08 , B65G47/244 , B65G47/248 , B65G47/91 , B65G47/30
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公开(公告)号：JP2020082227A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018215963
申请日：2018-11-16
Applicant: 花王株式会社
Abstract: 【課題】ロボットの通過範囲内への進入物を検出し、作業者がロボットの通過範囲に近づいてもその安全性を担保することができると共に、進入が制限される範囲が比較的小さくて済むパレタイズ装置を提供する。 【解決手段】ワークWを搬送部Cから受け入れる、または送出する入出位置Cpと、ワークWが積み上げ、積み下ろしされるパレットP1のパレット位置pp1との間で、ワークWのパレタイズ動作等を行うパレタイズ装置1を、ロボット2と、ロボットの動作を制御するロボット制御部5と、ロボット制御部5に接続された境界センサ11とで構成し、境界センサ11は、パレタイズ動作等中にロボット2が通過し得る通過空間At1を内包する進入禁止空間Ab1及び進入禁止空間Ab1の外部に定められる外部空間Ao1との境界の少なくとも一部を第一検出区域As11とし、第一検出区域As11を通過する物体を検出し、ロボット制御部5は、第一検出区域As11を通過する物体が検出されるとロボット2を停止または減速させる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018177539A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2018145798
申请日：2018-08-02
Applicant: 花王株式会社
Abstract: 【課題】 物品をピックアンドプレイスするロボット等のピックアンドプレイス装置の移動範囲を狭く して物品供給を高速化するとともに、物品の前後方向の判断を容易化し、ロボットの寿命を長くする ことができる物品供給 方法 を提供すること。 【解決手段】 長尺形状の容器1又はキャップ2である物品をピック位置にてピックし、一定の姿勢でプレイス位置にプレイスする 、6軸型パラレルリンクロボットによる物品供給方法 であって、 物品を V型搬送面20Aに載せ、その長尺方向が該V型搬送面20AのV字谷に倣う一方向に沿ってピック位置まで 搬送し、 物品を 停止装置20Sに当て止めして V型搬送面20A上のピック位置で停止 させ、 停止した物品の前後方向を 判別手段30を用いて判別し、判別手段30の 判別結果に従って、停止した物品を一定の姿勢でプレイス位置にプレイスするように 6軸型パラレルリンクロボットを制御して、前記 物品をピックしてプレイスするもの。 【選択図】 図5
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