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公开(公告)号：WO2013085139A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/KR2012/007162
申请日：2012-09-06
CPC classification number: G01N29/0654 , A61B8/4254 , G01N29/225 , G01N29/265
Abstract: 본 발명의 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템은 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 위치 및 방향 추정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 초음파 프로브 내에 내장된 움직임 감지 센서외의 추가적인 외부장치 없이 초음파 프로브의 위치 및 방향을 추정할 수 있고, 초음파 영상과 타 영상과의 정합 결과를 이용하여 초음파 프로브의 특정 시간의 위치 및 방향을 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于估计超声波探头的位置和取向的系统和方法包括：传感器单元，其嵌入超声波探头中并感测超声波探头的移动以产生感测数据; 以及位置和姿势估计单元，通过使用感测数据，在参考时间相对于超声波探头的位置和取向估计超声波探头的相对位置和取向。 根据本发明，除了嵌入在超声波探头中的运动检测传感器之外，可以估计超声波探头的位置和取向，并且可以通过以下方式估计超声波探头在预定时间的位置和取向： 使用超声波图像与另一图像匹配的结果。
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2.发明申请초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템 및 위치추정방법과, 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체 审中-公开使用超声波图像估计移动体和位置的位置的系统和方法以及包括用于执行方法的命令的计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2012153904A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/KR2011/009865
申请日：2011-12-20
CPC classification number: A61B8/085 , A61B8/4218 , G06T7/20 , G06T2207/10136
Abstract: 본 발명은 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템으로서, 4차원 참조 영상 형성부; 제1 초음파 영상 형성부; 제1 영상 정합부; 제2 초음파 영상 형성부; 제2 영상 정합부; 및 위치추정부를 포함하여 구성되어, 초음파 영상을 이용하여 장기 및 병변의 운동상태를 모니터링함으로써, 추가적인 장치의 필요 없이도 운동 상태의 장기 및 병변의 위치를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用超声波图像估计移动器官和病变的位置的系统，其包括：四维参考图像形成单元; 第一超声图像形成单元; 第一图像匹配单元; 第二超声图像形成单元; 第二图像匹配单元; 和位置估计单元。 通过使用超声波图像监测器官和病变的移动状态，可以估计移动器官和病变的位置，而不需要额外的设备。
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公开(公告)号：KR1020170088742A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160148978
申请日：2016-11-09
IPC: A61B6/00
Abstract: 워크스테이션및 이를포함하는의료영상장치, 및그 제어방법이개시된다. 일측에따른의료영상장치는, 엑스선을조사하는엑스선소스; 상기엑스선소스로부터조사된엑스선을검출하여로우데이터(raw data)를획득하는엑스선디텍터; 및상기획득한로우데이터를기초로복원한의료영상으로부터대상체, 상기엑스선소스, 및상기엑스선디텍터중 적어도하나의움직임을나타내는움직임파라미터를결정하고, 상기결정한움직임파라미터를기초로생성한상기엑스선소스의가상궤적을기초로대상체의움직임을보상한의료영상을복원하는영상처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种工作站，包括该工作站的医学成像设备以及控制方法。 根据一个方面的医学成像设备包括：用于照射X射线的X射线源; X射线检测器，用于检测从X射线源照射的X射线并获取原始数据; 并且根据基于所获得的原始数据重建的医学图像指示对象，X射线源和X射线检测器中的至少一个的运动的运动参数， 以及图像处理单元，用于基于所述轨迹恢复针对所述对象的移动而补偿的所述医学图像。
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公开(公告)号：KR1020110013738A
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：KR1020090071351
申请日：2009-08-03
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/0035 , A61B6/032 , A61B8/13 , G06F19/00 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A system and a method for providing a two dimensional computerized tomotegraphy(ct) image corresponding to a two dimensional ultrasound image are provided to implement an image matching operation between a three dimensional CT image and a three dimensional ultrasound image without a sensor. CONSTITUTION: A CT image formation part(110) forms a three dimensional CT image with respect to an interest subject from an object. An ultrasound image formation part(120) forms a three dimensional ultrasound image and a two dimensional ultrasound image with respect to the interest subject. A saving part(130) saves a plurality of conversion parameters in order to implement a rigid-body conversion to the three dimensional ultrasound image. A processor(140) implements an image matching operation between the three dimensional ultrasound image and the three dimensional CT image. The similarity of a reference cross section image and the two dimensional ultrasound image is measured by the processor. A two dimensional CT image is extracted by the processor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供与二维超声图像相对应的二维计算机断层扫描（ct）图像的系统和方法，以在没有传感器的情况下实现三维CT图像和三维超声图像之间的图像匹配操作。 构成：CT图像形成部（110）相对于来自物体的感兴趣对象形成三维CT图像。 超声波图像形成部（120）相对感兴趣对象形成三维超声图像和二维超声图像。 保存部件（130）保存多个转换参数以便实现对三维超声图像的刚体转换。 处理器（140）实现三维超声图像和三维CT图像之间的图像匹配操作。 通过处理器测量参考横截面图像和二维超声图像的相似度。 处理器提取二维CT图像。
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公开(公告)号：KR1020110013026A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090070981
申请日：2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/4218 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A system and a method for providing an image are provided to make a two dimensional CT image corresponding to a two dimensional ultrasonic image by matching a three dimensional ultrasonic image with a three dimensional CT image. CONSTITUTION: A CT image forming unit(110) forms a plurality of three dimensional CT images about an interest object for a preset cycle. An ultrasonic image forming unit(120) forms a three dimensional image and a two dimensional ultrasonic image about the interest object. A processor(140) obtains a first conversion function by matching a plurality of three dimensional CT images with at least one three dimensional ultrasonic images. A processor detects two dimensional CT images corresponding to the two dimensional ultrasonic images using a conversion function.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供图像的系统和方法，以通过将三维超声图像与三维CT图像相匹配来制作与二维超声图像相对应的二维CT图像。 构成：CT图像形成单元（110）形成关于感兴趣物体的多个三维CT图像，该预先设定的周期。 超声波图像形成单元（120）形成关于感兴趣对象的三维图像和二维超声波图像。 处理器（140）通过使多个三维CT图像与至少一个三维超声波图像匹配来获得第一转换功能。 处理器使用转换功能来检测对应于二维超声图像的二维CT图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101121396B1
公开(公告)日：2012-03-05
申请号：KR1020090070981
申请日：2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/4218 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: 3차원초음파영상과 3차원 CT 영상간에영상정합을수행하여 2차원초음파영상에대응하는 2차원 CT 영상을제공하는시스템및 방법이개시된다. 이시스템은, 사전설정된주기동안일정간격으로대상체내의관심객체에대한복수의 3차원 CT 영상을형성하도록동작하는 CT 영상형성부; 관심객체에대한적어도하나의 3차원초음파영상을형성하도록동작하는초음파영상형성부; 복수의 3차원 CT 영상과적어도하나의 3차원초음파영상간에영상정합을수행하여제1 변환함수를획득하도록동작하는프로세서; 및사용자의입력정보를수신하도록동작하는사용자입력부를포함한다. 초음파영상형성부는입력정보에해당하는 2차원초음파영상을형성하도록더 동작한다. 프로세서는입력정보와제1 변환함수를이용하여복수의 3차원 CT 영상으로부터복수의 2차원 CT 영상을획득하고, 2차원초음파영상과복수의 2차원 CT 영상간에유사도를검출하여 2차원초음파영상에대응하는 2차원 CT 영상을검출하도록더 동작한다.
Abstract translation: 公开了一种通过在3维超声图像和3维CT图像之间进行图像配准来提供与2维超声图像对应的2维CT图像的系统和方法。 该系统包括：CT图像形成单元，被配置为在目标对象内形成用于感兴趣对象的多个3维CT图像; 超声波图像形成单元，被配置为形成用于感兴趣对象的至少一个3维超声图像; 处理器，被配置为在所述3维CT图像与所述至少一个3维超声图像之间执行图像配准以获得第一变换函数; 以及用户输入单元，被配置为从用户接收输入信息，其中所述超声图像形成单元还被配置为基于所述输入信息从所述至少一个3维超声图像形成2维超声图像，并且其中 处理器还被配置为基于输入信息和第一变换函数从3维CT图像获得多个2维CT图像，并且检测2维超声图像和2维CT图像之间的相似度 选择对应于二维超声图像的二维CT图像之一。
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公开(公告)号：KR101017610B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090049325
申请日：2009-06-04
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B8/00 , A61B8/5238 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004
Abstract: 초음파 영상과 CT(computerized tomography) 영상의 정합 시스템 및 방법이 개시된다. CT(computerized tomography) 영상을 초음파 영상에 정합하기 위한 정합 시스템은, 제1 소정 주기 동안 대상체의 복수의 제1 초음파 영상을 순차적으로 형성하는 초음파 영상 형성부; 상기 제1 소정 주기 중 어느 한 시점에서 상기 대상체의 CT 영상을 형성하는 CT 영상 형성부; 및 상기 CT 영상을 상기 제 1 초음파 영상과 정합하여 초음파-CT 정합 영상을 형성하기 위한 정합부; 및 상기 초음파-CT 정합 영상을 저장하는 저장부를 포함한다. 상기 초음파 영상 형성부는 제 2 소정 주기 동안 상기 대상체의 복수의 제2 초음파 영상을 순차적으로 형성하고, 상기 정합부는 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상의 유사도를 판단하고, 상기 복수의 제1 초음파 영상 중 상기 제2 초음파 영상과 가장 큰 유사도를 가지는 제1 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 정합 영상을 상기 저장부에서 검색한다. 상기 검색된 초음파-CT 정합 영상을 상기 제2 초음파 영상과 함께 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함한다.
초음파, CT, 정합, 아핀정합, 국부정합Abstract translation: 公开了将CT图像登记到超声图像上的实施例。 在术前阶段，在呼吸周期中形成多个第一超声图像，并以最大的灵感获得CT图像。 将CT图像登记在每个超声图像上，从而形成超声CT登记图像。 超声CT登记图像可以存储在存储单元中。 随后，在术中阶段，可以实时地依次形成多个第二超声图像。 可以在第一超声波图像和第二超声波图像之间测量相似度，并且可以检索每个对应于与第二超声图像具有最高相似性的第一超声图像中的每一个的超声CT登记图像。 可以同时显示所检索的超声图像和第二超声波图像。
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公开(公告)号：KR1020110013036A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090070994
申请日：2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/5207 , A61B6/03 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/0833 , A61B8/0891 , A61B8/4254 , A61B8/4416 , A61B8/4444 , A61B8/461 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5223 , A61B8/5261 , A61B8/58 , G01S15/899 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T11/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/10081 , G06T2207/10136 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
Abstract: PURPOSE: An ultrasonic system and a method for correcting a sensor are provided to correct a sensor by matching a three dimensional CT(Computerized Tomography) image with a three dimensional ultrasonic image. CONSTITUTION: An ultrasonic image forming unit(110) includes an ultrasonic probe and forms a three dimensional ultrasonic image about an interest object. A senor(120) is mounted on one side of the ultrasonic probe. A storage unit(130) stores position information between an ultrasonic probe and a sensor. A processor(140) obtains a first conversion function by matching a three dimensional ultrasonic image with a three dimensional CT image. The processor corrects a sensor by using the first conversion function and position information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于校正传感器的超声波系统和方法，以通过将三维CT（计算机断层摄影）图像与三维超声波图像相匹配来校正传感器。 构成：超声波图像形成单元（110）包括超声波探头，并形成关于兴趣对象的三维超声波图像。 传感器（120）安装在超声波探头的一侧。 存储单元（130）存储超声波探头和传感器之间的位置信息。 处理器（140）通过将三维超声波图像与三维CT图像相匹配来获得第一转换功能。 处理器通过使用第一个转换功能和位置信息来校正传感器。
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公开(公告)号：KR1020090127101A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020090050039
申请日：2009-06-05
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/04284 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/13 , A61B8/4416 , G06T7/187 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A non-rigid image registration system of an ultrasonic image and a CT image using a brightness value and gradient information is provided to perform the registration of the CT image and the ultrasonic image regardless of local deformation for the surgical operation using the ultrasonic image. CONSTITUTION: An ultrasonic image forming unit(110) transmits and receives an ultrasonic signal and forms the three dimensional image of an object. A CT image forming unit(120) forms the three dimensional CT image of the object. A registration unit(130) performs the non-rigid image registration of the three dimensional ultrasonic image and the three dimensional CT image. The first region and the second region are a diaphragm and a blood vessel respectively. The registration unit perform the affine registration of the three dimensional image and the three dimensional CT image based on ICP(Iterative Closest Point).
Abstract translation: 目的：提供使用亮度值和梯度信息的超声图像和CT图像的非刚性图像配准系统，以使用超声波图像进行CT图像和超声波图像的登记，而不管局部变形用于外科手术 。 构成：超声波图像形成单元（110）发送和接收超声波信号并形成物体的三维图像。 CT图像形成单元（120）形成物体的三维CT图像。 注册单元（130）执行三维超声图像和三维CT图像的非刚性图像配准。 第一区域和第二区域分别是隔膜和血管。 注册单元执行基于ICP（迭代最近点）的三维图像和三维CT图像的仿射登记。
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公开(公告)号：KR1020090127100A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020090050032
申请日：2009-06-05
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06T5/30 , A61B8/08 , A61B8/4416 , A61B8/483 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/30 , G06T2207/10136 , G06T2207/20192 , G06T2207/30056
Abstract: PURPOSE: A system and a method for extracting anatomical characteristic of a three dimensional ultrasonic liver image are provided to reduce a registration error of the ultrasonic-CT image. CONSTITUTION: An image forming unit(130) forms a three dimensional ultrasonic liver image based on an ultrasonic signal reflected from an object. A diaphragm extractor(140) extracts the diaphragm region from the three dimensional ultrasonic liver image. A vessel extractor(150) extracts the blood vessel region from the three dimensional ultrasonic liver image. A diaphragm refining unit(160) refines the diaphragm region by removing the clutter in the diaphragm region based on the blood vessel region. The three dimensional ultrasonic liver image is a three dimensional B mode ultrasonic liver image. A signal forming unit(110) receives the ultrasonic signal reflected from the object and obtains the observation signal.
Abstract translation: 目的：提供一种提取三维超声肝图像解剖特征的系统和方法，以减少超声CT图像的配准误差。 构成：图像形成单元基于从物体反射的超声波信号，形成三维超声波肝图像。 隔膜提取器（140）从三维超声肝图像提取隔膜区域。 血管提取器（150）从三维超声肝图像提取血管区域。 隔膜精制单元（160）通过基于血管区域去除隔膜区域中的杂波来优化隔膜区域。 三维超声肝图像是三维B超声肝图像。 信号形成单元（110）接收从对象反射的超声信号，并获得观察信号。
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