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公开(公告)号：KR20210034450A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190158375A
申请日：2019-12-02
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 제1 시점의 전방 영상에 제2 시점의 전방 영상 일부를 합성하여 시야 방해 부품에 가려진 영역의 사물도 표시할 수 있는 합성 전방 영상을 생성하도록 한 건설장비용 전방 영상 생성 장치를 제시한다. 제시된 건설장비용 전방 영상 생성 장치는 건설장비의 전방을 촬영하여 제1 시점의 제1 전방 영상을 생성하는 제1 카메라, 건설장비의 전방을 촬영하여 제1 시점과 다른 제2 시점의 제2 전방 영상을 생성하는 제2 카메라 및 제1 전방 영상에는 합성 영역이 정의되고, 제2 전방 영상에는 합성 대상 영역이 정의되고, 합성 대상 영역의 영상을 합성 영역에 합성하여 합성 전방 영상을 생성하는 영상 처리기를 포함한다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR20210035475A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190117300A
申请日：2019-09-24
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04L63/126 , H04W12/106 , H04W12/12 , H04W4/40 , H04L2463/121
Abstract: 부정동작 감지 성능을 개선한 차량간 통신 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 잘못된 정보를 송신하는 V2X 통신 장치의 정보를 부정동작 의심 블록체인으로 생성하여 차량간에 공유하고, V2X 메시지의 수신시 부정동작 의심 블록체인을 검색하여 송신자의 신뢰도를 결정하며, 송신자의 신뢰도에 따라 메시지의 인증 및 무결설 검사 빈도를 차등 적용하여 검사 효율을 개선할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102235711B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190117300A
申请日：2019-09-24
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04L63/126 , H04W12/106 , H04W12/12 , H04W4/40 , H04L2463/121
Abstract: 부정동작 감지 성능을 개선한 차량간 통신 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 잘못된 정보를 송신하는 V2X 통신 장치의 정보를 부정동작 의심 블록체인으로 생성하여 차량간에 공유하고, V2X 메시지의 수신시 부정동작 의심 블록체인을 검색하여 송신자의 신뢰도를 결정하며, 송신자의 신뢰도에 따라 메시지의 인증 및 무결설 검사 빈도를 차등 적용하여 검사 효율을 개선할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210034448A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190158373A
申请日：2019-12-02
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 중장비에 배치된 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 중장비의 전방 영상을 생성하도록 한 중장비용 전방 영상 생성 장치를 제시한다. 제시된 중장비용 전방 영상 생성 장치는 휠 로더의 상부에 배치되어 제1 전방 영상을 생성하는 상단 카메라, 휠 로더의 하부에 배치되어 제2 전방 영상을 생성하는 하단 카메라, 제1 전방 영상 및 제2 전방 영상을 전처리 알고리즘을 통하여 영상처리한 후 합성하여 합성 전방 영상을 생성하는 영상 처리기 및 영상 처리기에서 생성된 합성 전방 영상을 표시하는 디스플레이를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102235125B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190158374A
申请日：2019-12-02
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 제2 카메라의 이동에 따라 제1 카메라를 회전시켜 제1 카메라 및 제2 카메라가 동일한 시점을 유지하도록 한 건설장비용 전방 영상 생성 장치를 제시한다. 제시된 건설장비용 전방 영상 생성 장치는 건설장비의 제1 차체에 배치되어 제1 전방 영상을 생성하는 제1 카메라, 건설장비의 제2 차체에 배치되어 제2 전방 영상을 생성하는 제2 카메라, 제2 카메라의 이동에 따라 제1 카메라를 회전시키는 제1 카메라의 수평 방향 시점을 제2 카메라의 시점과 일치시키는 시점 제어기 및 제1 전방 영상 및 제2 전방 영상을 합성하여 합성 전방 영상을 생성하는 영상 처리기를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102235123B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190158373A
申请日：2019-12-02
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 중장비에 배치된 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 중장비의 전방 영상을 생성하도록 한 중장비용 전방 영상 생성 장치를 제시한다. 제시된 중장비용 전방 영상 생성 장치는 휠 로더의 상부에 배치되어 제1 전방 영상을 생성하는 상단 카메라, 휠 로더의 하부에 배치되어 제2 전방 영상을 생성하는 하단 카메라, 제1 전방 영상 및 제2 전방 영상을 전처리 알고리즘을 통하여 영상처리한 후 합성하여 합성 전방 영상을 생성하는 영상 처리기 및 영상 처리기에서 생성된 합성 전방 영상을 표시하는 디스플레이를 포함한다.
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公开(公告)号：KR20210034449A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190158374A
申请日：2019-12-02
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/2257 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 제2 카메라의 이동에 따라 제1 카메라를 회전시켜 제1 카메라 및 제2 카메라가 동일한 시점을 유지하도록 한 건설장비용 전방 영상 생성 장치를 제시한다. 제시된 건설장비용 전방 영상 생성 장치는 건설장비의 제1 차체에 배치되어 제1 전방 영상을 생성하는 제1 카메라, 건설장비의 제2 차체에 배치되어 제2 전방 영상을 생성하는 제2 카메라, 제2 카메라의 이동에 따라 제1 카메라를 회전시키는 제1 카메라의 수평 방향 시점을 제2 카메라의 시점과 일치시키는 시점 제어기 및 제1 전방 영상 및 제2 전방 영상을 합성하여 합성 전방 영상을 생성하는 영상 처리기를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021054758A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/KR2020/012608
申请日：2020-09-18
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
Abstract: 제1 시점의 전방 영상에 제2 시점의 전방 영상 일부를 합성하여 시야 방해 부품에 가려진 영역의 사물도 표시할 수 있는 합성 전방 영상을 생성하도록 한 건설장비용 전방 영상 생성 장치를 제시한다. 제시된 건설장비용 전방 영상 생성 장치는 건설장비의 전방을 촬영하여 제1 시점의 제1 전방 영상을 생성하는 제1 카메라, 건설장비의 전방을 촬영하여 제1 시점과 다른 제2 시점의 제2 전방 영상을 생성하는 제2 카메라 및 제1 전방 영상에는 합성 영역이 정의되고, 제2 전방 영상에는 합성 대상 영역이 정의되고, 합성 대상 영역의 영상을 합성 영역에 합성하여 합성 전방 영상을 생성하는 영상 처리기를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015152691A2
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/KR2015/003394
申请日：2015-04-03
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브 , 에스엘 주식회사
IPC: H04N5/225
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06K9/00805 , G06T11/60 , H04N5/23238 , H04N5/2628 , H04N5/265
Abstract: 차량 주변 이미지 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량 주변이미지 생성 장치는 차량에 위치하여 주변을 촬영하는 카메라부로부터 생성된 촬영 이미지를, 상기 카메라부를 시각점으로 투영된 지면 좌표계의 데이터로 변환함으로써 조감도 이미지를 생성하는 조감도 이미지 생성부, 상기 조감도 이미지 생성부에 의해 이전 조감도 이미지가 생성된 후, 상기 차량이 이동한 영역을 추출하여 상기 이동한 영역에 대한 조감도인 이동 영역 조감도 이미지를 생성하는 이동 영역 조감도 이미지 생성부, 상기 이전 조감도 이미지가 생성된 이후에 촬영되어 생성된 현재 이미지인 이후 조감도 이미지를 과거 이미지인 이동 영역 조감도 이미지와 합성함으로써, 합성 조감도 이미지를 생성하는 합성 조감도 이미지 생성부 및 상기 현재 이미지인 이후 조감도 이미지와, 상기 과거 이미지인 이동 영역 조감도 이미지를 구분하기 위하여 이미지를 보정하여 보정된 합성 조감도 이미지를 생성하는 합성 조감도 이미지 보정부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于在车辆周围产生图像的装置和方法。 根据本发明的用于产生车辆周围的图像的装置包括：鸟瞰图图像生成单元，用于通过将从位于车辆的摄像机单元生成的拍摄图像转换为 将车辆投影到投影在相机单元的观察点上的地板坐标系的数据中; 移动区域鸟瞰图图像生成单元，用于在由鸟瞰图图像生成单元生成了先前的鸟瞰图图像之后，提取车辆移动的区域，并生成移动区域鸟瞰图 与移动区域的鸟瞰图对应的图像; 一种复合鸟瞰图图像生成单元，用于通过组合与前一图像相对应的移动区域鸟瞰图图像和与之后拍摄和生成的当前图像相对应的后鸟瞰图图像来生成复合鸟瞰图图像 生成以前的鸟瞰图; 以及复合鸟瞰图图像校正单元，用于校正图像以生成校正的复合鸟瞰图图像，以便区分与当前图像相对应的后鸟瞰图图像和移动区域鸟瞰图图像 对应于以前的图像。
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公开(公告)号：WO2017217788A2
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/KR2017/006258
申请日：2017-06-15
Applicant: 주식회사 와이즈오토모티브
Abstract: 본 발명은 후방 카메라 영상과 조감도 이미지를 제공함으로써, 운전자의 주차를 지원할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 촬영된 카메라 영상을 이용하여 카메라 영상에 대한 조감도 이미지를 생성하고, 생성한 조감도 이미지 중 적어도 일부분이 포함되는 조감도 이미지 영역을 포함하는 출력 화면을 생성하고, 조감도 이미지 교체 조건에 충족될 경우 조감도 이미지 영역에 포함된 조감도 이미지의 생성 시점 이후에 생성된 복수의 조감도 이미지들 중 하나의 새로운 조감도 이미지를 선택하여 조감도 이미지를 새로운 조감도 이미지로 교체해서 출력하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
本发明涉及一种装置和方法，通过使用由摄像机拍摄的摄像机图像到鸟瞰摄像机图像的视图提供后置摄像头的图像和鸟瞰图图像，以支持驾驶员的停车 所生成的图像，以及生成包含其中至少所创建的鸟瞰图图像的一部分，和在壳体中的鸟瞰图图像的生成时间，其包括鸟瞰图像区域后生成的鸟瞰图像替换条件得到满足的鸟瞰图像区域中的输出画面 选择多个鸟瞰图像中的一个新的鸟瞰图像，其特征在于，所述输出通过替换鸟瞰图像到一个新的鸟瞰图像。
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