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    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS
    4.
    发明申请
    REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS 审中-公开
    从清洁机器人去除车辆

    公开(公告)号：WO2007137234A3

    公开(公告)日：2008-04-17

    申请号：PCT/US2007069389

    申请日：2007-05-21

    Applicant: IROBOT CORP ,  WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

    Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

    IPC: A47L11/33 ,  A47L9/10

    CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L9/106 ,  A47L9/108 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04

    Abstract: A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).

    Abstract translation: 清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。 机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40） 和驱动清洁辊（60,65）。 所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。 机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。 搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑 另一个。 机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF A VEHICLE
    5.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROL OF A VEHICLE 审中-公开
    用于控制车辆的系统和方法

    公开(公告)号：WO2006047297A3

    公开(公告)日：2006-09-28

    申请号：PCT/US2005037918

    申请日：2005-10-21

    Applicant: IROBOT CORP ,  ALLARD JAMES R ,  BARRETT DAVID S ,  FILIPPOV MIKHAIL ,  PACK ROBERT TODD ,  SVENDSEN SELMA

    Inventor： ALLARD JAMES R ,  BARRETT DAVID S ,  FILIPPOV MIKHAIL ,  PACK ROBERT TODD ,  SVENDSEN SELMA

    IPC: B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  G05D1/02

    CPC classification number: B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/035 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

    Abstract: Systems and methods for autonomous control of a vehicle include interruptible, behavior-­based, and selective control. Autonomous control is achieved by using actuators that interact with input devices in the vehicle. The actuators (e.g., linkages) manipulate the input devices (e.g., articulation controls and drive controls, such as a throttle, brake, tie rods, steering gear, throttle lever, or accelerator) to direct the operation of the vehicle. Although operating autonomously, manual operation of the vehicle is possible following the detection of events that suggest manual control is desired. Subsequent autonomous control may be permitted, permitted after a prescribed delay, or prevented. Systems and methods for processing safety signals and/or tracking terrain features are also utilized by an autonomous vehicle.

    Abstract translation: 用于车辆自主控制的系统和方法包括可中断的，基于行为的和选择性的控制。 通过使用与车辆中的输入装置相互作用的致动器来实现自主控制。 致动器（例如联动装置）操纵输入装置（例如，关节运动控制装置和驱动控制装置，诸如节流阀，制动器，拉杆，转向机构，油门杆或加速器）以引导车辆的操作。 尽管自主运行，但是在检测到需要手动控制的事件之后，可以手动操作车辆。 随后的自主控制可能被允许，在规定的延迟后允许或被阻止。 用于处理安全信号和/或跟踪地形特征的系统和方法也被自主车辆利用。

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