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公开(公告)号：WO2015076197A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/JP2014/080201
申请日：2014-11-14
CPC classification number: B60C11/246 , B60C11/24 , B60C19/00 , B60C2019/004 , G01M17/02
Abstract: 特殊なセンサを設けることなく、コストの増加を抑えながら、タイヤが摩耗した状態にあることを走行中に検出できる摩耗量検知装置を提供する。動車の速度を測定するように、車輪（１）の回転を検出する回転センサ（２）と、この回転センサによって検出された回転信号から回転に同期した回転速度の変動を抽出し、複数回転にわたる回転速度の変動から回転に同期した回転速度変動パターンを取得する信号処理ユニット（３）と、この取得した回転速度変動パターンから、車輪（１）のタイヤ（１ａ）に設けられている特徴によって誘起される成分の値であって、タイヤ（１ａ）の摩耗状態に応じて変化する値を求め、この求めた値に基づいてタイヤ（１）の摩耗状態を推定し出力する摩耗状態判断ユニット（４）とを有する。
Abstract translation: 提供一种没有设置特殊传感器的磨损量检测装置，抑制成本增加，并且能够检测行驶中的轮胎磨损。 磨损量检测装置具有：检测车轮（1）的旋转以测量车速的旋转传感器（2） 信号处理单元（3），从由该旋转传感器检测到的旋转信号中提取与旋转同步的旋转速度的波动，并且从多个旋转中的旋转速度的波动获得与旋转同步的旋转速度波动模式 ; 以及磨损状态确定单元，其从该获得的转速波动模式中确定根据轮胎（1a）的磨损状态而变化的值，并且估计并输出轮胎（1）的磨损状态 所述值是由轮胎（1）轮胎（1a）中提供的特性引起的部件。
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公开(公告)号：WO2012020654A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/JP2011/067463
申请日：2011-07-29
CPC classification number: F16C33/586 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2326/02 , G01L1/2281 , G01L5/0009 , G01L5/161 , G01P3/443
Abstract: 追加のセンサ等を設けることなく、簡単な構造で、車速に応じた計算方法の切り替えを実現できて、車輪に加わる荷重の推定精度を向上させることができ、コンパクト化、構成の単純化、信頼性を向上が図れるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材(1)と内方部材(2)のうちの固定側部材にセンサユニット(20)を設ける。センサユニット(20)のセンサ出力信号から荷重を推定する荷重推定手段(30)を設ける。荷重推定手段(30)は、各センサ出力信号の振幅値の総和から車輪の回転速度領域を判別する回転速度領域判別部(32)と、各センサ出力信号を推定演算式に当てはめて荷重を演算・推定する荷重推定演算部(35)と、判別された回転速度領域に応じて、推理演算式のパラメータを切り替えるパラメ－タ切替部(34a)とを備える。
Abstract translation: 提供具有传感器的车轮轴承，其可以切换对应于车辆速度的计算方法，可以提高对施加到车轮的负载的估计精度，具有简单的结构而不安装附加的传感器，并且被设计为 紧凑，结构简单，更可靠。 传感器单元（20）从车轮轴承的外部构件（1）和内部构件（2）之间设置在固定侧构件中。 提供负载估计装置（30），用于基于来自传感器单元（20）的传感器输出信号来估计负载。 负载估计装置（30）具有：转速区域确定单元，用于根据传感器输出信号的振幅的和来确定车轮的转速区域; 负载估计计算单元，用于通过将每个传感器输出信号应用于估计计算公式来计算和估计负载; 以及用于响应于确定的转速区域来切换推理计算公式的参数的参数切换单元（34a）。
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公开(公告)号：WO2010147046A1
公开(公告)日：2010-12-23
申请号：PCT/JP2010/059839
申请日：2010-06-10
CPC classification number: G01P3/487 , F16C41/007 , G01D5/145 , G01D5/2451 , G01P3/443
Abstract: 回転検出装置の出力信号を処理する処理制御装置が標準的なものか、入力信号分解能の高い新規なものかを問わず、対応可能な回転検出装置、およびその回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。回転検出装置（１）は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極（２ｃ）が等配されたエンコーダ（２）と、このエンコーダ（２）の被検出極（２ｃ）を検出するセンサ（３）とを有する。センサ（３）の出力から被検出極（２ｃ）の位相を逓倍する逓倍手段（４）を設ける。この逓倍手段（４）の出力が入力されて、またはこの逓倍手段（４）の出力およびセンサ（３）の検出出力が入力されて少なくとも２種類の互いに異なる倍率のパルスを出力するパルス出力手段（５）を設ける。
Abstract translation: 公开了一种与标准过程控制装置和具有高输入信号分辨率的新型过程控制装置兼容的旋转检测装置，其用于处理旋转检测装置的输出信号。 还公开了一种装配有旋转检测装置的轴承，其上安装有该旋转检测装置。 旋转检测装置（1）具有：编码器（2），以等间隔布置有多个被检测的极（2c），该多个极被可旋转地设置并沿圆周方向排成一列; 以及用于检测编码器（2）的待检测极（2c）的传感器（3）。 提供乘法装置（4），用于将要检测的极点（2c）与传感器（3）的输出相乘。 当输入乘法装置（4）的输出时，或当乘法装置（4）的输出和传感器的检测输出（4）的输出时，脉冲输出装置（5）用于输出具有至少两个不同乘法因子的脉冲 3）被输入。
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公开(公告)号：WO2010110173A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/JP2010/054685
申请日：2010-03-18
CPC classification number: G01L5/0019 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2233/00 , F16C2326/02
Abstract: 環境の変化や長期間の使用によっても検出精度が悪化することなく、車輪にかかる荷重を正確に推定できるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受の外方部材と内方部材のうちの固定側部材にセンサユニットを設ける。センサユニットは、歪み発生部材とその歪みを検出するセンサ(22)でなる。センサ(22)の出力信号の平均値を用いて車輪に加わる荷重を推定する主荷重推定手段(31)と、センサ(22)の出力信号の転動体(5)の通過による信号波形の振幅値を用いて荷重を推定する振幅処理荷重推定手段(36)を設ける。その振幅処理荷重推定値(s2)により、主荷重推定手段(31)の平均値を用いた推定荷重出力(s1)のドリフト量を推定するドリフト量推定手段(37)を設ける。そのドリフト量で補正する補正手段(33)を設ける。
Abstract translation: 提供一种具有传感器的车轮轴承，其中检测精度不会由于环境变化或长期使用而劣化，并且可以准确地估计要施加到车轮的负载。 在外部构件和车轮轴承的内部构件中的固定侧构件设置有传感器单元。 传感器单元包括应变产生部件和检测应变的传感器（22）。 一种用于通过使用来自传感器（22）的输出信号的平均值来估计施加到车轮的负载的主负载估计装置（31），以及用于通过使用振幅来估计负载的幅度处理负载估计装置（36） 提供了当滚动元件（5）通过时来自传感器（22）的输出信号的信号波形的值。 提供了一种用于使用主负载估计装置（31）的平均值乘以振幅处理负载估计值（s2）来估计估计负载输出（s1）的漂移量的漂移量估计装置（37）。 提供了用于校正漂移量的校正装置（33）。
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公开(公告)号：WO2010092799A1
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：PCT/JP2010/000789
申请日：2010-02-09
Applicant: NTN株式会社 , 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオル パスカル , ピーターシュミッツ シリル
Inventor： 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオル パスカル , ピーターシュミッツ シリル
CPC classification number: G01D5/2451 , H01F13/003
Abstract: 隣り合って並ぶ複列の着滋用トラックへの着磁を精度良く行うことができる磁気エンコーダの着磁方法および着磁装置を提供する。隣り合って並ぶ複列の環状の磁気エンコーダトラック(2,3)を一体に有する環状磁性体(1)を回転させながら、着磁ヨーク(11)と励磁コイル(12)とでなる着磁ヘッド(10)により、前記各列の磁気エンコーダトラック(2,3)を個別に着磁して磁気エンコーダを得る。この着磁方法において、１列の磁気エンコーダトラック(2(3))を着磁するとき、他の列の磁気エンコーダトラック(3(2))を磁気シールド用マスク(5)で覆う。
Abstract translation: 公开了一种用于磁性编码器的磁化方法和磁化装置，其中可以以高精度磁化双列相邻磁迹。 一体地具有双列相邻的圆形磁性编码器轨道（2,3）的圆形磁体（1）旋转时，每一排磁性编码器轨道（2,3）通过磁头（10）单独磁化， 包括磁轭（11）和励磁线圈（12），以获得磁性编码器。 利用这种磁化方法，当一排磁性编码器轨道（2（3））被磁化时，另一排磁性编码器轨道（3（2））被用作磁屏蔽的掩模（5）覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2008053582A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2007/001118
申请日：2007-10-16
Inventor： 高橋亨
CPC classification number: G01D5/145 , F16C19/06 , F16C33/723 , F16C41/007
Abstract: 検出角度値に含まれるノイズ成分を低減して、分解能の向上と精度のよい安定した角度検出が可能な回転検出装置、およびこの回転検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置は、回転体に設けられた磁石の磁界強度を計測する複数の磁気センサ素子、およびこれら磁気センサ素子の計測値から前記磁石の回転角度を演算する角度計算手段６を有する。一定期間における角度計算手段６の出力する回転角度のデータを統計処理することにより回転状態を推定する回転状態推定手段１２と、この回転状態推定手段１２で推定された回転状態から以降の回転角度を予測する回転角度予測処理手段１４と、この回転角度予測処理手段１４で予測した回転角度に基づいて回転角度を算出し出力する出力手段９とを備える。
Abstract translation: 提供一种旋转检测装置，其能够通过减小检测角度值中包含的噪声成分和具有组装在其中的旋转检测装置的检测装置来提高分辨率并且精确且稳定地检测角度。 该旋转检测装置包括用于测量安装在转子上的磁体的磁强度的多个磁传感器元件和用于根据这些磁传感器元件的测量值计算磁体的旋转角度的角度计算装置（6）。 进一步包括旋转状态估计装置（12），用于通过角度计算装置（6）统计处理预定时间段输出的旋转角度的数据来估计旋转状态;旋转角度预测装置（14），用于预测随后的 由所述旋转状态估计装置（12）估计的旋转状态的旋转角度以及基于由所述旋转角度预测装置（14）预测的旋转角度来计算和输出旋转角度的输出装置（9）。
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公开(公告)号：WO2015076200A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/JP2014/080204
申请日：2014-11-14
CPC classification number: B60C23/061 , G01M17/025
Abstract: タイヤの空気圧状態を、走行中の車輪の回転信号から検出することができて、回転側部材に特殊なセンサを設ける必要がない、空気圧低下検知装置を提供する。自動車の速度を測定するように、車輪（１）の回転信号を検出する回転センサ（２）と、この回転センサ（２）によって検出された回転信号から回転に同期した回転速度の変動を抽出し、この抽出した回転速度の変動から回転に同期した回転速度変動パターンを抽出する信号処理ユニット（３）と、基準となる回転速度変動パターンの抽出された回転速度変動パターンとの相互相関パターンに基づいてタイヤ１ａの空気圧状態を推定し空気圧情報を出力する空気圧状態判断ユニット（４）とを備える。
Abstract translation: 提供一种气压降低检测装置，其能够在行驶期间从车轮的旋转信号检测轮胎的空气压力状态，所述装置不需要在旋转侧构件上设置特殊的传感器。 该装置包括：旋转传感器（2），其检测车轮（1）的旋转信号，以便能够测量汽车速度; 从所述旋转传感器（2）检测到的旋转信号中提取与旋转同步的旋转速度的信号处理单元（3），根据所提取的旋转速度提取与旋转同步的旋转速度变动模式; 以及空气压力状态判定单元（4），其基于参考旋转速度波动模式和所提取的旋转速度波动之间的互相关图案来估计轮胎（1a）的空气压力状态并输出空气压力信息 模式。
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公开(公告)号：WO2015005282A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/JP2014/068051
申请日：2014-07-07
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0019
Abstract: 外方部材１と内方部材の転走面間に転動体５が介在する。両部材のうちの固定側部材に、歪み発生部材２１と、これに取付けられた歪みセンサ２２Ａ，２２Ｂからなるセンサユニット２０を設ける。歪み発生部材２１は、固定側部材の周方向に並んで固定側部材に接触固定される３つの接触固定部２１ａを有し、接触固定部２１ａ間に歪みセンサ２２Ａ，２２Ｂが取付けられる。固定側部材の周面には、各接触固定部２１ａ間に位置する２つの溝１ｃを設ける。両溝１ｃの溝幅中心の間の距離Ｌを、固定側部材における複数の前記転動体が所定の接触角をもって転走面に接する複数の点によって画定される仮想円の径であるタッチ径ｄにおいて、転動体の配列ピッチの１／２となる角度だけ離れた２点Ｃ，Ｃの周方向位置間の直線距離Ｌとする。
Abstract translation: 滚动元件（5）插入在外部构件（1）和内部构件的滚动表面之间。 所述构件中的一个即固定侧构件设置有传感器单元（20），其包括附着在所述应变展现构件（21）上的应变展现构件（21）和应变传感器（22A，22B）。 变形部件（21）具有在固定侧部件的圆周方向上排列的三个接触/固定部分（21a），并与其接触并固定在其上。 上述应变传感器（22A，22B）安装在所述接触/固定部分（21a）之间。 固定侧构件的圆周表面在接触/固定部分（21a）之间设置有两个凹槽（1c）。 所述槽（1c）的宽度方向中心之间的距离（L）设定为相对于接触半径（d）的两点（C，C）的圆周位置之间的直线距离（L） 即由多个滚动体以规定的接触角与固定侧构件的滚动面接触的多个点所限定的假想圆的半径相隔一定角度， 元素。
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公开(公告)号：WO2011111617A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/JP2011/055045
申请日：2011-03-04
CPC classification number: G01D5/2451 , F16H2001/325 , H02K7/116 , H02K11/215 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/7258
Abstract: モータを回転制御して信頼性を向上させた電気自動車のモータ駆動システムを提供する。電気自動車を駆動するモータ(B)のステータ(23)とロータ(25)の間の相対回転角度を検出する角度センサ(19A，19B)と、この角度センサの検出する相対回転角度に基づきモータ(B)の回転を制御するコントローラ(46)とを備える。角度センサ(19A，19B)は複数設ける。コントローラ(46)は、複数の角度センサ(19A，19B)のうちの１つを選択して作動させ、その作動中の角度センサを異常と判断したとき他の１つの角度センサに作動を切り換える角度センサ切換手段(47)を有する。
Abstract translation: 提供了一种用于电动车辆的电动机驱动系统，其可靠性通过控制电动机的旋转而得到改善。 电动机驱动系统包括：用于检测用于驱动电动车辆的电动机（B）的定子（23）和转子（25）之间的相对旋转角度的多个角度传感器（19A，19B） 以及用于根据由角度传感器检测到的相对旋转角度来控制马达（B）的旋转的控制器（46）。 控制器（46）具有用于选择并激活其中一个角度传感器（19A，19B）的角度传感器切换装置（47），并且当确定操作中的角度传感器异常时，将操作切换到另一个 的角度传感器。
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公开(公告)号：WO2011065261A1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/JP2010/070436
申请日：2010-11-17
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L2220/44 , B60L2240/46 , B60L2240/465 , B60L2240/64 , B60L2260/44 , B60L2270/147 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 駆動輪と路面の接地点に作用する力を精度良く検出でき、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。 駆動輪(70)のハブを回転自在に支持する車輪用軸受(A)と、電気モータ(B)と、この電気モータ(B)と車輪用軸受(A)との間に介在する減速機(C)とを備えるインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、車輪用軸受(A)の外輪(1)にセンサユニット(120)を設ける。センサユニット(120)は、歪み発生部材(121)およびこの歪み発生部材(121)に取り付けられた１つ以上の測定用のセンサからなる。歪み発生部材(121)は、外輪(1)の外径面に接触固定される２つ以上の接触固定部(121a)を有する薄板材からなる。
Abstract translation: 公开了一种车轮轴承装置，其具有内置的轮内电动机传感器，其能够感测作用在驱动轮和路面之间的接触点上的力，并且有效地控制电动机和车辆，全部具有高的 精度。 具有内置轮内电机传感器的车轮轴承装置包括支撑驱动轮（70）的轮毂自由旋转的车轮轴承（A），电动机（B）和减速器（C） 插入在电动机（B）和车轮轴承（A）之间，其中传感器单元（120）设置在车轮轴承（A）的外轮（1）上。 传感器单元（120）还包括失真产生部件（121）和附接到失真产生部件（121）的一个或多个测量传感器。 变形产生部件还包括薄片材料，还包括两个或多个接触固定部分，其接触固定在外轮表面的外径表面上。
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