自動清潔機及其控制方法
    3.
    发明专利
    自動清潔機及其控制方法 审中-公开
    自动清洁机及其控制方法

    公开(公告)号:TW201827968A

    公开(公告)日:2018-08-01

    申请号:TW106110983

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 一種自動清潔機其距離感測器用以在多個相異的時間點t,測量自動清潔機與一牆面間的多個間距Y(t)。其控制模組用以在該些相異時間點t,計算出行走裝置的多個行走距離X(t)。根據該些間距Y(t)及該些行走距離X(t),求得自動清潔機的行走方向與牆面之延伸方向間的一偏差角度A。

    Abstract in simplified Chinese: 一种自动清洁机其距离传感器用以在多个相异的时间点t,测量自动清洁机与一墙面间的多个间距Y(t)。其控制模块用以在该些相异时间点t,计算出行走设备的多个行走距离X(t)。根据该些间距Y(t)及该些行走距离X(t),求得自动清洁机的行走方向与墙面之延伸方向间的一偏差角度A。

    AUTOMATIC CLEANER AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME

    公开(公告)号:EP3354180A1

    公开(公告)日:2018-08-01

    申请号:EP17186058.8

    申请日:2017-08-11

    Inventor: CHAO, Chi-Mou

    Abstract: An automatic cleaning robot is provided. The distance sensor is used to measure a plurality of pitches distances Y(t) between the automatic cleaner and a wall at a plurality of different time points t. And a control module is used to calculate a plurality of travel distances X(t) of the travelling device at the plurality of different time points t. According to the pitches distances Y(t) and the travel distances X(t), a deviation angle A between the travelling direction of the automatic cleaner and the extending direction of the wall is obtained.

Patent Agency Ranking