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公开(公告)号：CN119969274A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510364281.7
申请日：2025-03-26
Applicant: 精康智能科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于AI感知识别的药浴机器人，涉及奶牛药浴技术领域，包括箱体，箱体的顶端固定连接有操作面板，箱体的顶端固定连接有机械臂，机械臂的外壁固定连接有机械臂连接装置，且机械臂连接装置的外壁固定连接有毛刷装置，本发明通过AI和机械臂在清洗、按摩药浴部位的同时结合历史乳头尺寸、大小、形状、坏死、炎症等数据和实时奶牛挤奶状态分析，预测可能出现的挤奶时奶牛异常活动行为，分析乳房和乳头运动范围并提前做柔性化处理，保证药浴部位可得到良好处理，从而防止残留的药物影响奶牛皮肤健康，同时避免其进入牛乳，此外利用AI还可根据奶牛实际情况安排不同的药浴处理方案，以避免不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN117204347B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311410553.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 黑龙江粟闰农业科技有限公司
Inventor： 陈志栋
IPC: A01J7/04
Abstract: 本发明公开了一种乳头清洗机，包括所述PLC控制主机左右两个侧面板上分别设置有一个与复合式电缆输入端相互配合的输出接口；电机背部上设置有一个与复合式电缆输出端相互配合的输入接口；复合式电缆由输水管、电线一体包裹在绝缘外套内部组成，且输出端和输入端分别对应设置有输水管接口、电线接口；滑道设置在靠近挤奶台的前端位于员工通道两侧顶部；若干滑轮上分别一一对应设置有若干固定槽；复合式电缆输入端通过输出接口与PLC控制主机连接；复合式电缆输出端依次穿过固定槽，使得复合式电缆悬挂在滑道上，且通过输入接口与电机连接；所述电机通过软轴与刷把内部的齿轮箱转动连接；使用灵活、操作方面。
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公开(公告)号：CN115812606B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211556232.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 安徽永牧机械集团有限公司
Inventor： 刘涛
Abstract: 本发明公开了一种可调节口径的悬挂挤奶杯，包括挤奶杯，所述挤奶杯下表面固定连接有底座，所述底座外侧表面设置有若干个均匀分布的一号凹槽，所述底座内安装有稳定组件，所述稳定组件上安装有顶板，所述顶板位于一号凹槽内，所述挤奶杯上表面边缘处固定连接有安装环，所述安装环内安装有口径调节组件，所述底座内壁中部安装有冲洗组件，所述冲洗组件上安装有搅拌板，所述搅拌板位于挤奶杯内部，本发明通过旋转杆上端固定套设有一号伞齿轮，一号伞齿轮一侧通过卡齿啮合连接有二号伞齿轮，而二号伞齿轮套设于转轴，转轴旋转就可以带动挡板旋转，由于两个挡板的长度不同，就可以达到对挤奶杯的口径进行调节的效果。
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公开(公告)号：CN119817659A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510070535.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 奥夫食品股份有限公司
Abstract: 本发明涉及乳制品加工领域，公开了一种低脂奶油制备用灭菌和发酵系统，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有多个底座，所述支撑板的顶部固定连接有多个灭菌仓，所述底座的后侧安装有蒸汽直喷混合器，所述蒸汽直喷混合器的输出端固定连接有输送管，所述灭菌仓的内壁一侧转动连接有转筒，所述转筒的一侧安装有转轴，所述输送管的顶部一端安装在转轴的内壁，所述输送管的内壁转动连接有旋杆，所述旋杆的外壁固定连接有多个涡扇，所述旋杆的外壁设置有降温组件。通过蒸汽直喷混合器输出的蒸汽作为动力源，推动旋杆上的涡扇高速旋转，实现料液的均匀搅拌、高效灭菌和快速降温，降低了设备的复杂性和整体能耗。
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公开(公告)号：CN119791014A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510150590.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 菏泽市食品药品检验检测研究院
Abstract: 本发明属于奶牛养殖技术领域，具体的说是一种畜牧养殖场用奶牛喷淋清洗装置，包括底板，所述底板上端面两侧均滑动连接有滑板，所述滑板上滑动连接有两根滑杆一，所述滑杆一一端固定连接有架体，所述架体两端转动设置有毛刷辊，所述架体一侧两端固定连接有长管二，所述长管二上设置有多个喷头一，所述底板上还设置有用于对奶牛乳房处进行喷淋的可调节防溅式喷淋机构。本发明利用防溅式喷淋机构，对奶牛的乳房进行清洗时，清洗用水仅会集中在多个弹性布所形成的围挡范围内，整个清洗过程更具有针对性，不仅节约了水资源，还减少了挤奶前的准备时间，提高了挤奶效率，弹性布又可对清洗用水进行拦截，避免了奶牛身体出现大面积潮湿的情况。
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公开(公告)号：CN119790992A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411981079.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西红星美羚乳业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种奶酪生产用成型装置及其使用方法，包括机台，所述机台顶端安装有承载板，所述承载板上均匀固定有多组承载架，所述承载架内下方设置有脱模机构，所述机台内下方安装有导流板，且所述导流板上方设置有清理机构。有益效果在于：本发明结构新颖，操作便捷，通过设置承载架和脱模机构，能够将奶酪放置在承载架内挤压成型，在成型完成后，电动推杆通过支撑架安装在机台内，通过电动推杆带动推板进入到承载架内，进而将成型后的奶酪推出，方便快速进行脱模。
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公开(公告)号：CN119790991A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510112020.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 成城智牧(山东)信息科技股份有限公司
Abstract: 一种机械手系统及应用其的自动挤奶设备，机械手系统包括固定座及设于其上机械臂，其特征在于，所述机械臂远离固定座的一端能够向前伸展，并连接有能够对乳房进行挤压的机械手。所述机械手包括安装座，其后侧与机械臂连接，前侧铰接有能够自由开合的挤奶组件；还包括辅助消毒组件，所述辅助消毒组件包括一端与安装座上侧铰接，且能够前后转动的转动杆，所述转动杆另一端铰接有紫外光灯管，所述紫外光灯管设置为能够转动至两夹板组之间。所述转动杆一侧设有容纳槽，所述容纳槽贯通至转动杆远离安装座的一端，且所述紫外光灯管设置为能够收纳于容纳槽内。辅助消毒组件能够对夹板进行消毒，减少细菌滋生，且无需频繁拆卸机械手进行消毒，提高效率。
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公开(公告)号：CN119744767A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510266082.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牛奶收集系统及收集方法，牛奶收集系统包括若干个挤奶结构，每个挤奶结构的输出端均连接有集奶管道，多根集奶管道的输出端均连通于集奶罐；挤奶结构包括用于实现奶牛挤奶的挤奶器和用于直接收集挤出牛奶的中转容器，中转容器包括螺旋集奶管道，螺旋集奶管道的出口端高于进口端，且螺旋集奶管道靠近顶部的底壁安装有第一电导率探头；螺旋集奶管道末端连接有第一出口管和第二出口管，第一出口管与集奶罐连通，第二出口管的出口端连接有回收罐，第一出口管和第二出口管的进口端处均设置有第一启闭阀。本发明能够通过测量牛奶的电导率，监测奶牛是否患有乳腺炎，并及时控制患有乳腺炎奶牛产出的牛奶污染其它牛奶。
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公开(公告)号：CN119605658A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411613331.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 莱益塔(江苏)食品科技有限公司
Abstract: 本发明涉及奶酪生产加工技术领域，具体公开了一种奶酪生产用挤压成型装置及其使用方法，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有成型台，所述成型台的顶部中间开设有空槽，所述成型台的顶部外侧等间距开设有成型槽，利用驱动电机反向转动，蜗杆和涡轮转动带动丝杆转动，驱动滑块上移，使环状盖和联动板、吊接架活动，带动脱模板上移，将成型奶酪从成型槽移出，便于快速取放，取出奶酪后，再次启动电机使环状盖推动压块下移，脱模板受重力落回成型槽，整体过程可提高加工效率，避免奶酪损坏，提高了装置的使用便捷性，既能快速成型又能方便脱模取放，为奶酪生产带来极大便利。
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公开(公告)号：CN119605657A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411963286.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及畜牧挤奶技术领域，具体涉及一种奶山羊挤奶器，包括底板，底板上固定连接有若干隔板，隔板将底板划分若干分隔，分隔内分别设有用于辅助挤奶的挤压组件和若干用于固定奶山羊的固定组件；挤压组件包括控制器、若干套筒和电推杆，电推杆均与控制器电连接；套筒均固定连接于隔板侧壁，电推杆输出轴均位于套筒内且均与套筒内侧壁滑动配合；套筒外侧远离隔板的一端均铰接有呈对称安装的挤压臂，挤压臂与套筒铰接处均固定连接有扇形齿轮；电推杆远离隔板的一端均开有若干齿槽，扇形齿轮均与齿槽相互啮合。本发明通过控制器对电推杆的精确控制，实现挤奶过程的自动化，减轻人工劳动强度，提高挤奶效率。
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