公开(公告)号：CN103813756B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201280033908.1

申请日：2012-05-07

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： V.米特尔伯格 ,  D.K.琼斯 ,  J.L.吉雷 ,  B.E.尼格瑞特

IPC: A61B17/04

CPC classification number: A61B17/0625 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00094 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/00137 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/06123 ,  A61B17/06133 ,  A61B17/068 ,  A61B50/13 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00349 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06047 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/0608 ,  A61B2017/0649 ,  A61B2017/2912

Abstract: 提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

公开(公告)号：CN105559841B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610075304.3

申请日：2012-05-07

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： V.米特尔伯格 ,  D.K.琼斯 ,  J.L.吉雷 ,  B.E.尼格瑞特

IPC: A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/94

Abstract: 提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

公开(公告)号：CN105559841A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610075304.3

申请日：2012-05-07

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： V.米特尔伯格 ,  D.K.琼斯 ,  J.L.吉雷 ,  B.E.尼格瑞特

IPC: A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/94

CPC classification number: A61B17/0625 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00094 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/00137 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/06123 ,  A61B17/06133 ,  A61B17/068 ,  A61B50/13 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00349 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06047 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/0608 ,  A61B2017/0649 ,  A61B2017/2912 ,  A61B17/06114

Abstract: 提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

公开(公告)号：CN102573672A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080032621.8

申请日：2010-05-21

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： C.R.斯拉特

IPC: A61B17/32

CPC classification number: A61B17/320016 ,  A61B17/295 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/320064

Abstract: 一种内窥镜器械包括：控制线，所述控制线在其远端具有推杆；和末端执行器组件，所述末端执行器组件具有安装在叉形接头上的诸如剪刀刀片的第一执行器元件和第二执行器元件。执行器元件由推杆上的凸轮销操作，所述凸轮销在限定于执行器元件中的凸轮槽中移行。根据本发明的一个方面，即使当推杆相对于叉形接头倾斜时，执行器元件也能对称地打开。根据本发明的另一个方面，执行器元件能够旋转到使整个执行器元件的远端尺寸最小化的闭合构型。此外，当处于闭合构型时，执行器元件能够一起旋转以便于末端执行器插入到内窥镜的进入部分中。

公开(公告)号：CN105725954B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201610075307.7

申请日：2012-05-07

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： V.米特尔伯格 ,  D.K.琼斯 ,  J.L.吉雷 ,  B.E.尼格瑞特

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/062 ,  A61B17/068

Abstract: 提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

公开(公告)号：CN105725954A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610075307.7

申请日：2012-05-07

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： V.米特尔伯格 ,  D.K.琼斯 ,  J.L.吉雷 ,  B.E.尼格瑞特

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/062 ,  A61B17/068

Abstract: 提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。

公开(公告)号：CN103813756A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201280033908.1

申请日：2012-05-07

Applicant: 阿波罗体内手术公司

Inventor： V.米特尔伯格 ,  D.K.琼斯 ,  J.L.吉雷 ,  B.E.尼格瑞特

IPC: A61B17/04

CPC classification number: A61B17/0625 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00094 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/00137 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/06123 ,  A61B17/06133 ,  A61B17/068 ,  A61B50/13 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00349 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06047 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/0608 ,  A61B2017/0649 ,  A61B2017/2912

Abstract: 本发明提供了一种与内窥镜一起使用的治疗设备，该内窥镜具有用于内窥器具通过的器具通道并具有远端。该治疗设备包括末端执行器组件，末端执行器组件具有用于放置在内窥镜的远端处的底座、能够相对于底座旋转的末端执行器以及用于将底座附接到内窥镜的安装部分。该安装部分能够弹性压缩并能够被径向地压缩以便插入器具通道中，由此，被弹性压缩的安装部分的膨胀力相对于内窥镜的远端保持底座。安装部分还包括纵向延伸穿过其中的开口，所述开口能够与器具通道连通且尺寸被确定为用于接收从其中穿过的内窥器具。