公开(公告)号：CN117794493A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280053673.6

申请日：2022-08-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  姜完求 ,  李相昊 ,  李镐 ,  韩昇逸

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K7/08 ,  F16H1/36

Abstract: 根据各个示例实施例，一种运动辅助装置可包括：近侧支撑件，被构造为穿戴在使用者的近侧部位上；远侧支撑件，被构造为穿戴在使用者的远侧部位上；驱动组装件，连接到所述近侧支撑件并被构造为产生动力；以及驱动框架，被构造为将所述动力从所述驱动组装件传递到所述远侧支撑件。所述驱动组装件可包括：壳体，连接到所述近侧支撑件；致动器，包括定子和转子，所述定子固定到所述壳体并具有环形状，所述转子位于所述定子内并且能够相对于所述定子旋转；减速器，插设在所述转子内并且包括连接到所述致动器的输出端的输入端；以及支撑部，被构造为支撑所述减速器并且可拆卸地连接到所述壳体。另外，各个示例实施例是可行的。