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公开(公告)号：CN109891461B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201680090260.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种技术，能减少使用近似并由地图数据来表现的三维形状与实物的三维形状之间的差异。地图数据生成装置能生成使用近似来表现三维形状的地图数据，其包括获取部，该获取部获取表示三维形状的形状点序列；以及控制部，该控制部基于获取部所获取到的形状点序列中的对象三点来生成通过对象三点的圆弧，并基于圆弧来判定在三维形状中不应该被近似的近似分割点是否包含在对象三点中。
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公开(公告)号：CN107924625B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201580082407.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车道识别装置及车道识别方法，能准确地识别本车正在行驶中的车道及车道内的本车的位置。本发明的车道识别装置包括：计算本车的当前位置的本车位置计算部；基于由本车位置计算部检测出的本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将道路构造物或平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与本车的行进方向垂直的方向上的位置的行驶车道推定部；以及基于由行驶车道推定部得出的推定的结果，判断本车正在行驶中的车道以及该车道内的位置的行驶车道最终判断部。
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公开(公告)号：CN109891461A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090260.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种技术，能减少使用近似并由地图数据来表现的三维形状与实物的三维形状之间的差异。地图数据生成装置能生成使用近似来表现三维形状的地图数据，其包括获取部，该获取部获取表示三维形状的形状点序列；以及控制部，该控制部基于获取部所获取到的形状点序列中的对象三点来生成通过对象三点的圆弧，并基于圆弧来判定在三维形状中不应该被近似的近似分割点是否包含在对象三点中。
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公开(公告)号：CN115280393B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080098401.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G01C21/26 , G09B29/10
Abstract: 行驶道路判定装置包含车辆位置获取部以及行驶道路判定部。车辆位置获取部获取车辆的位置信息。在第一判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第二位置信息和第一地图数据来判定基于车辆的第一位置信息而判定为在第一类别道路上行驶的车辆是否开始在第二类别道路上行驶。第一类别道路是通过包含车道单位的道路形状数据的第一地图数据来表现道路形状的道路。第二类别道路是通过包含道路单位的道路形状数据的第二地图数据来表现道路形状的道路。在第二判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第四位置信息和第二地图数据来判定基于车辆的第三位置信息判定为在第二类别道路上行驶的车辆是否开始在第一类别道路上行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116324892A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080106083.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明的地图数据管理装置(10)的地图更新控制部(13)预测从地图应用(23)请求地图数据的网格，将预测为请求地图数据的网格中存储在地图数据库(11)中的地图数据不是最新的网格确定为需要更新网格。地图更新控制部(13)在从地图应用(23)请求需要更新网格的地图数据之前能够更新该需要更新网格的地图数据的情况下，实施迅速更新该需要更新网格的地图数据的第1地图更新处理，在无法更新的情况下，实施在地图应用(23)的动作满足预先确定的条件时更新该需要更新网格的地图数据的第2地图更新处理。
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公开(公告)号：CN110192086B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780083913.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明的目的在于高效的路径搜索以及生成详细的引导信息。本发明所涉及的行驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取按道路单位来表示道路的连接关系且不包含道路的形状信息的道路连接信息、按车道单位来表示道路的连接关系且包含车道的形状信息的第1车道基准信息、以及将道路连接信息与第1车道基准信息关联起来的对应信息；路径搜索部，该路径搜索部使用道路连接信息来搜索车辆的行驶路径；车道基准信息获取部，该车道基准信息获取部从行驶路径的道路连接信息和对应信息中获取对行驶路径进行引导指引所需的车道的第1车道基准信息；以及引导信息生成部，该引导信息生成部使用行驶路径的第1车道基准信息，生成用于引导车辆的引导信息。
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公开(公告)号：CN107924625A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082407.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , G01S17/00 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车道识别装置及车道识别方法，能准确地识别本车正在行驶中的车道及车道内的本车的位置。本发明的车道识别装置包括：计算本车的当前位置的本车位置计算部；基于由本车位置计算部检测出的本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将道路构造物或平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与本车的行进方向垂直的方向上的位置的行驶车道推定部；以及基于由行驶车道推定部得出的推定的结果，判断本车正在行驶中的车道以及该车道内的位置的行驶车道最终判断部。
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公开(公告)号：CN115280393A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098401.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G01C21/26 , G09B29/10
Abstract: 行驶道路判定装置包含车辆位置获取部以及行驶道路判定部。车辆位置获取部获取车辆的位置信息。在第一判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第二位置信息和第一地图数据来判定基于车辆的第一位置信息而判定为在第一类别道路上行驶的车辆是否开始在第二类别道路上行驶。第一类别道路是通过包含车道单位的道路形状数据的第一地图数据来表现道路形状的道路。第二类别道路是通过包含道路单位的道路形状数据的第二地图数据来表现道路形状的道路。在第二判定处理中，行驶道路判定部基于车辆的第四位置信息和第二地图数据来判定基于车辆的第三位置信息判定为在第二类别道路上行驶的车辆是否开始在第一类别道路上行驶。
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公开(公告)号：CN110192086A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780083913.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明的目的在于高效的路径搜索以及生成详细的引导信息。本发明所涉及的行驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取按道路单位来表示道路的连接关系且不包含道路的形状信息的道路连接信息、按车道单位来表示道路的连接关系且包含车道的形状信息的第1车道基准信息、以及将道路连接信息与第1车道基准信息关联起来的对应信息；路径搜索部，该路径搜索部使用道路连接信息来搜索车辆的行驶路径；车道基准信息获取部，该车道基准信息获取部从行驶路径的道路连接信息和对应信息中获取对行驶路径进行引导指引所需的车道的第1车道基准信息；以及引导信息生成部，该引导信息生成部使用行驶路径的第1车道基准信息，生成用于引导车辆的引导信息。
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