公开(公告)号：CN102230785B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110169565.9

申请日：2011-06-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  王敏 ,  邵利明 ,  丁婷 ,  孙春宇 ,  张小根

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。

公开(公告)号：CN102230785A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110169565.9

申请日：2011-06-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  王敏 ,  邵利明 ,  丁婷 ,  孙春宇 ,  张小根

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。

公开(公告)号：CN202229755U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120364282.5

申请日：2011-09-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 温良 ,  陆林海 ,  邵利明 ,  孙春宇 ,  张小根 ,  王敏

IPC: G01C5/00 ,  G01C9/00 ,  G01B21/30

Abstract: 本实用新型涉及一种建筑楼层标高检测仪。该仪器包括手持机和检测仪主体，所述手持机由手持机无线组网模块与主控芯片通过spi接口连接，主控芯片与液晶屏以及按键连接构成手持机用户界面模块；所述检测仪主体的结构是：一个装有激光测距传感器的竖直旋转机构通过一个连接板连接一个水平旋转机构，该下部水平旋转机构安装在一个建筑用三脚架上，所述竖直旋转机构侧边安装有检测仪主体无线组网模块及检测仪主体用户界面模块。本实用新型能够减少人工繁琐劳动的同时，使得建筑工程的效率更快，精度得以改善，减少了许多人工读数误差以及操作误差，该仪器控制上简单，操作傻瓜化，检测结果能够有效保证楼板铺设的精度要求。