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公开(公告)号：CN107066092A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710165993.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种VR运行空间动态检测与参数化虚拟场景重构系统与方法。其系统由激光雷达单元、三维空间成像单元、场景虚拟单元、虚拟场景再现单元组成；采用本发明，不仅可以实现VR使用对象在运行空间自由移动，摆脱现行仅束缚于专用固定座椅、专用固定站台等的运行模式，还可以捕获VR运行空间中动静态实体的绝对距离参数、相对距离参数、时间参数等三维空间实体复合参数，并根据获取的三维空间实体复合参数信息将VR运行空间虚拟化为用户指定的虚拟场景，同时可以实现多VR使用对象之间的数据融合与互动式游戏体验。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种VR运行空间三维空间实体复合参数的捕获与虚拟化体验。
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公开(公告)号：CN107066092B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710165993.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种VR运行空间动态检测与参数化虚拟场景重构系统与方法。其系统由激光雷达单元、三维空间成像单元、场景虚拟单元、虚拟场景再现单元组成；采用本发明，不仅可以实现VR使用对象在运行空间自由移动，摆脱现行仅束缚于专用固定座椅、专用固定站台等的运行模式，还可以捕获VR运行空间中动静态实体的绝对距离参数、相对距离参数、时间参数等三维空间实体复合参数，并根据获取的三维空间实体复合参数信息将VR运行空间虚拟化为用户指定的虚拟场景，同时可以实现多VR使用对象之间的数据融合与互动式游戏体验。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种VR运行空间三维空间实体复合参数的捕获与虚拟化体验。
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公开(公告)号：CN106382916B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610813299.1
申请日：2016-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
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公开(公告)号：CN106382916A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610813299.1
申请日：2016-09-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明涉及了一种自建参考系的双六足机器人复杂地形三维立体测绘系统与方法。其系统由处理中心单元、无人机中继单元、巡航测量子系统甲、巡航测量子系统乙组成；其方法的操作步骤包括：巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙路线流程、巡航测量子系统甲绕行路线流程、巡航测量子系统甲上行下行路线流程、巡航测量子系统乙绕行路线流程、巡航测量子系统乙上行下行路线流程、巡航测量子系统甲与巡航测量子系统乙数据交互流程。采用本发明，不仅可以在普通路面上进行地形绘制，还可以在复杂地形或者人类无法涉足的环境中进行三维立体测绘，可适用于多种环境。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，适合于各种复杂地形的三维立体测绘。
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