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公开(公告)号：CN119022877A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411133975.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种基于单目相机的无人机海面目标测距方法、装置、设备、介质及产品，涉及海面目标测距领域，该方法包括：对单目相机内外参进行标定；基于单目相机采集到的海面场景图像，利用YOLO v8目标检测网络对海面场景中的目标进行检测，并确定目标观测点；基于单目相机内外参数，根据透视投影几何关系计算目标观测点在相机坐标系下的深度坐标，并根据刚体三维变换计算目标观测点在无人机附体坐标系下的三维坐标；将平面世界坐标系中的目标观测点向地球表面投影，确定实际海面观测点；基于三维坐标计算无人机在海面上的投影点到实际海面观测点之间的曲线距离。本申请将地球曲率的影响加入到测距算法当中，进而能够提高单目测距的精度。
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公开(公告)号：CN118971668A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411097435.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种介电弹性体电动机，包括介电弹性体驱动器和转动轴；所述转动轴侧壁上设有介电弹性体驱动器；所述介电弹性体驱动器通电后发生变形，用于驱动转动轴转动。本发明的一种介电弹性体电动机利用介电弹性体电响应的特点，采用介电弹性体驱动代替电磁驱动，实现电‑机械转换，还可以精准控制电动机转轴的旋转精度，响应速度快，且整体结构体积小质量轻。
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公开(公告)号：CN114221513A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210034389.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自激振动激励的电磁能量收集器，涉及能量收集及发电技术领域，包括连杆、弹簧振子和线圈组件；弹簧振子和线圈组件均连接在连杆上，弹簧振子上设有磁铁，线圈组件包括与磁铁相对应的线圈，弹簧振子能够发生自激振动并带动磁铁振动，磁铁振动能够使线圈截面磁通量发生变化。本发明提供的基于自激振动激励的电磁能量收集器，结构简单，能够通过自激振动激励进行电磁能量收集，具有高频、高效的优点。
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公开(公告)号：CN106025488B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610360607.X
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种二维平板天线展开装置，包括卫星的主体结构，主列板，辅助列板和桁架；所述主列板安装在卫星主体结构的两侧，所述主列板两侧与两个辅助列板铰接在一起，组成单元平面结构；垂直桁架固定在主列板的两侧，横向桁架与垂直桁架固定连接；前横向桁架与相邻的两个前垂直桁架铰接在一起，后横向桁架与相邻的两个后垂直桁架铰接在一起，组成单元桁架结构；所述单元桁架结构与单元平面结构构成一个面单元；几个面单元连接在一起构成整个二维展开装置。本发明通过增加桁架结构，增强了整个装置的稳定性；通过增加辅助列板，增加了平板天线展开的有效面积，加大了天线的探测距离。
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公开(公告)号：CN119129812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411150307.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种无人艇追踪轨迹的优化方法、设备、介质及产品，该方法将当前时刻的状态量输入无人艇轨迹追踪网络模型，得到下一时刻的动作；根据下一时刻的状态量和预设条件，确定无人艇在整个追踪持续过程中的追踪轨迹；根据整个追踪持续过程的持续时间，所述无人艇执行动作的次数和所述每次动作对应的经验数据，更新每一组经验数据中的局部奖励，得到目标经验数据；基于优先经验回放算法，采样目标经验数据得到多个训练样本；根据所述多个训练样本训练所述无人艇轨迹追踪网络模型，得到训练后的无人艇轨迹追踪网络模型；根据训练后的无人艇轨迹追踪网络模型对所述追踪轨迹进行优化，确定优化后的追踪轨迹，有效提高无人艇的追踪精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759958A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000374.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种床垫耐久性综合试验机，包括滚筒部件、框架部件、边部加载部件、中心加载部件和气缸部件；所述滚筒部件放置于框架部件的中部的检查平台上，所述气缸部件安装在旁侧的框架部件内，所述滚筒部件通过气缸部件上的推板连接气缸部件，所述边部加载部件和中心加载部件安装在框架部件上。本发明根据遵照新检测标准进行设计，夹具可根据被测床垫的大小进行调节，整体采用组合式床垫试验机，而不是分离式的床垫试验机，能方便有效地实现不同尺寸床垫耐久性的综合测试，使多项床垫测试可以简便完成，保证了测试的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115347814B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211015530.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于重力诱导的自激振动式摩擦纳米能量收集器，涉及能量收集和发电设备技术领域，包括竖直导轨、滑动支撑组件和自激振动组件，自激振动组件和滑动支撑组件均沿着竖直方向能够滑动地设置于竖直导轨上，自激振动组件上能够产生自激振动的部分结构上固定设置有第一电极片，滑动支撑组件上固定设置有第二电极片，自激振动组件自竖直导轨顶端向下滑动的过程中，自激振动组件能够产生自激振动并带动第一电极片上下振动，第一电极片在振动过程中与第二电极片反复接触与分离，本发明提供的方案通过共振质量块的幅值截断的方式达到小阻抗、大输出的发电效果，且具有制造简单、重量轻、成本低和转换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119027686A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411143076.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了基于视觉SLAM系统的地图更新方法、系统、设备、介质及产品，涉及机器人视觉技术领域，方法包括基于深度神经网络的目标检测算法识别场景图像中的动态目标，采用特征点运动概率传播方法剔除所述动态目标的特征点；将静态特征点与局部地图中的静态点进行特征点匹配，对每一帧场景图像进行跟踪，估计相机位姿以及所述局部地图中的路标点深度；优化局部地图中的路标点以及相机位姿；基于DBoW2模型检测回环，通过执行相机位姿图，校正相机轨迹累计误差，确定优化后的相机位姿图；将优化后的局部地图与优化后的相机位姿图保持全局一致，更新优化后的局部地图，确定更新后的地图结构，本申请在未知的动态环境中可靠高效地完成定位以及建图的任务。
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公开(公告)号：CN115589174A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211320416.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种自激式双向调频能量收集装置及便携电器，涉及能量收集及发电技术领域，包括竖直导轨、自激驱动部件和双向悬臂调频部件，自激驱动部件沿着竖直方向能够滑动地设置于竖直导轨上；双向悬臂调频部件包括主调频悬臂梁和次调频悬臂梁，主调频悬臂梁和次调频悬臂梁分别固定设置于自激驱动部件上并朝向自激驱动部件相对的两侧延伸，自激驱动部件向下滑动的过程中能够发生自激振动，主调频悬臂梁和次调频悬臂梁上均设置有发电组件，主调频悬臂梁和次调频悬臂梁自激振动时发电组件能够发电。本发明提供的装置结构简单，发电稳定，能够实现自激振动升频，通过双向发电来提高发电效率。
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公开(公告)号：CN104266614B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410444708.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种用于全自动平板平面度检测装置，该测速装置包括一个测量部件和驱动部件，该测量部件包括光轴和反射镜安装座；该驱动部件包括步进电机、步进电机控制器、轴承座、轴承轴、同步带轮等。通过测量部件与驱动部件的分离，可以使测量光轴始终贴合在被测量面上，从而极大地提高了测量的可靠性和数据的独立性。本发明通过与光电自准直仪配合测量来读取所测数据，具有检测方便、快速、精确度高、通用性强等优点。
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