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公开(公告)号：CN118625786A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410689209.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于CAN总线的可重构运载火箭电气系统及重构方法，属于运载火箭电气系统技术领域。本申请基于CAN总线的运载火箭控制系统与多级导弹一样具有级间分离动作，但导弹上通过转换开关，在分离动作前通过指令控制转换开关切换状态，实现重构，而本申请重构置于设备内部，不仅能实现在级间分离时重构总线，同时也能在总线断路或其余异常情况时进行重构以尝试恢复总线通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358348A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310304238.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应急发射的集装箱式运载火箭瞄准系统，包括：发射箱、惯性测量单元、发射台以及摄像装置；所述发射箱，用于水平放置于地面；所述惯性测量单元，安装于发射箱内远离火箭箭体一端且位于所述发射箱的箱体长轴线上，所述惯性测量单元与发射箱的底板水平固连；所述发射台，通过铰链铰接在发射箱上，用于带动火箭箭体完成从箱内水平放置状态起竖到竖直位置或由竖直位置回倒至箱内水平位置的动作，火箭箭体置于发射箱的发射台上，能够完成一定角度的回转，所述摄像头，安装于发射箱内，朝向火箭箭体尾部标度栅格方向，用于读取标度栅格显示的角度值。本发明能够满足全射向需求而无射向死区，可靠性也随之提升。
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公开(公告)号：CN113740864A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN113252131A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110366059.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭上升段贮箱内推进剂余量的测量系统与方法，液位计组的输出信号经液位计信号线缆传递至液位计信号处理模块；液位计信号处理模块输出的液位信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；三轴加速度计固连在贮箱顶端，用于测量贮箱的三轴加速度，将加速度信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱姿态陀螺用于测量贮箱姿态角，将姿态角经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱推进剂余量计算单元是一套具备计算能力的嵌入式系统，用于根据流量计测得的流量信号、液位计信号处理模块传递的液位信号、三轴加速度计测得的加速度信号以及贮箱姿态陀螺测得的贮箱姿态信号，计算贮箱中的推进剂余量。
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公开(公告)号：CN113740864B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110972738.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
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公开(公告)号：CN113252131B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110366059.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭上升段贮箱内推进剂余量的测量系统与方法，液位计组的输出信号经液位计信号线缆传递至液位计信号处理模块；液位计信号处理模块输出的液位信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；三轴加速度计固连在贮箱顶端，用于测量贮箱的三轴加速度，将加速度信号经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱姿态陀螺用于测量贮箱姿态角，将姿态角经信号线缆传递至贮箱推进剂余量计算单元；贮箱推进剂余量计算单元是一套具备计算能力的嵌入式系统，用于根据流量计测得的流量信号、液位计信号处理模块传递的液位信号、三轴加速度计测得的加速度信号以及贮箱姿态陀螺测得的贮箱姿态信号，计算贮箱中的推进剂余量。
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