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公开(公告)号:CN109297650A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201810951424.4
申请日:2018-08-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种漂流式声像采集机器人,本发明的机器人随水流漂流,正常状态下机器人姿态不发生变化,有助于提高检测精度;机器人在音频采集的基础上辅以图像采集,便于数据校正,可信度高;机器人尾部配置推进器,有助于卡堵自救,降低堵塞管道的风险;机器人的流线型外形有助于减小漂流阻力,仿鳍特征有助于机器人姿态稳定。