公开(公告)号：CN111071358B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN111071358A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010027401.1

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周志峰 ,  李晨晨 ,  冯垚 ,  冯浩 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒 ,  张怡 ,  宁业衍

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN211969612U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020050706.X

申请日：2020-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 冯垚 ,  冯壮飞 ,  杜涛 ,  冯浩 ,  李晨晨 ,  周志峰 ,  董浩 ,  张大桂 ,  赵以恒

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本实用新型可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利