Patent search ap:("上海工程技术大学") AND inv:"张桓宇" Page 1

1.

发明公开
一种三合一仿生变色龙机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115042201A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210712092.0

申请日：2022-06-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张美华 , 张桓宇 , 董浩东 , 张春燕 , 李林凯 , 周浩磊

IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , G09B25/00

Abstract: 本发明涉及一种三合一仿生变色龙机器人，包括腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)、身体变色装置(3)、承重装置(4)、力源传输机构和控制系统；所述腿部机械机构(1)、头部舌头弹射抓取装置(2)和身体变色装置(3)设置在承重装置(4)上，腿部机械机构(1)和头部舌头弹射抓取装置(2)连接力源传输机构，控制系统控制力源传输机构和身体变色装置(3)。与现有技术相比，本发明实现了变色龙机器人的变色、行走、抓取的功能，整体机械结构及电控简单。

Patent Agency Ranking