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公开(公告)号：CN110646705B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910846766.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种剥线辅助检测装置，包括执行机构和传动机构；执行机构主要由第一切割件、第一运动件、第二运动件和第二切割件组成；传动机构主要由弧形管、直管、多个球珠、弹簧和电机组成；第一切割件、第一运动件、弧形管、第二运动件和第二切割件顺序连接成线环，第一运动件和第二运动件分别插入弧形管的两端内，且可相对弧形管滑动，弧形管与直管相通连接成类Y形管，多个球珠分布在类Y形管内，弹簧安装在直管内，且位于球珠下方，同时与电机连接；执行机构和传动机构相互配合，形成可通过电机控制弹簧张弛带动球珠运动，进而带动两个运动件伸缩，最终带动两个切割件相互贴合重叠或分离的结构。本发明的剥线辅助检测装置结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN110606139B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910865710.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。
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公开(公告)号：CN110646705A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910846766.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种剥线辅助检测装置，包括执行机构和传动机构；执行机构主要由第一切割件、第一运动件、第二运动件和第二切割件组成；传动机构主要由弧形管、直管、多个球珠、弹簧和电机组成；第一切割件、第一运动件、弧形管、第二运动件和第二切割件顺序连接成线环，第一运动件和第二运动件分别插入弧形管的两端内，且可相对弧形管滑动，弧形管与直管相通连接成类Y形管，多个球珠分布在类Y形管内，弹簧安装在直管内，且位于球珠下方，同时与电机连接；执行机构和传动机构相互配合，形成可通过电机控制弹簧张弛带动球珠运动，进而带动两个运动件伸缩，最终带动两个切割件相互贴合重叠或分离的结构。本发明的剥线辅助检测装置结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN110606139A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910865710.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。
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