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公开(公告)号：CN110063702A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910271585.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种水杯自动清洗机，包括底座；所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上側固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110646705B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910846766.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种剥线辅助检测装置，包括执行机构和传动机构；执行机构主要由第一切割件、第一运动件、第二运动件和第二切割件组成；传动机构主要由弧形管、直管、多个球珠、弹簧和电机组成；第一切割件、第一运动件、弧形管、第二运动件和第二切割件顺序连接成线环，第一运动件和第二运动件分别插入弧形管的两端内，且可相对弧形管滑动，弧形管与直管相通连接成类Y形管，多个球珠分布在类Y形管内，弹簧安装在直管内，且位于球珠下方，同时与电机连接；执行机构和传动机构相互配合，形成可通过电机控制弹簧张弛带动球珠运动，进而带动两个运动件伸缩，最终带动两个切割件相互贴合重叠或分离的结构。本发明的剥线辅助检测装置结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN110063702B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910271585.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种水杯自动清洗机，包括底座；所述底座上固定有储水桶和箱体；所述箱体上竖直固定有支撑轴，所述支撑轴上端卡接有支撑板并向左端延伸；所述支撑板的左端上侧固定有伸缩机构，所述伸缩机构的下端固定有旋转机构；所述旋转机构下端固定有喷洒组件，所述喷洒组件的逆时针方向依次设有内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件；所述底座上还固定有用于夹持杯子的夹持机构，所述夹持机构上端与所述喷洒组件、内壁清洗组件、外壁清洗组件和擦干组件的下端相适应。本发明的目的是提供一种水杯自动清洗机，用于提高对不同规格水杯清洗的适应性及清洗的效率，该清洗机清洗范围全面，整体工作过程自动化，节省人力，适合小型场所使用。
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公开(公告)号：CN110606139B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910865710.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。
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公开(公告)号：CN110646705A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910846766.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种剥线辅助检测装置，包括执行机构和传动机构；执行机构主要由第一切割件、第一运动件、第二运动件和第二切割件组成；传动机构主要由弧形管、直管、多个球珠、弹簧和电机组成；第一切割件、第一运动件、弧形管、第二运动件和第二切割件顺序连接成线环，第一运动件和第二运动件分别插入弧形管的两端内，且可相对弧形管滑动，弧形管与直管相通连接成类Y形管，多个球珠分布在类Y形管内，弹簧安装在直管内，且位于球珠下方，同时与电机连接；执行机构和传动机构相互配合，形成可通过电机控制弹簧张弛带动球珠运动，进而带动两个运动件伸缩，最终带动两个切割件相互贴合重叠或分离的结构。本发明的剥线辅助检测装置结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN110606139A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910865710.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。
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