公开(公告)号：CN109893307A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910249990.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 艾吉昆 ,  柴宇宸 ,  孙社稷 ,  杨斯乔 ,  刘冲

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  A61F2/70 ,  B33Y80/00

Abstract: 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。

公开(公告)号：CN109528367A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811097408.X

申请日：2018-09-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 柴宇宸 ,  艾吉昆 ,  孙社稷 ,  杨斯乔 ,  刘冲

IPC: A61F2/54

Abstract: 一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。

公开(公告)号：CN210056356U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920430141.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 艾吉昆 ,  柴宇宸 ,  孙社稷 ,  杨斯乔 ,  刘冲

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/58 ,  A61F2/70 ,  B33Y80/00

Abstract: 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利