公开(公告)号：CN108886968A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201811155251.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕昊 ,  施德宁

IPC: A01D46/28 ,  A01D46/24 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种多功能水果采摘末端执行器。包括本体、手腕伸缩机构、手腕和工作器，本体上开有多个槽，用于安装多个连接不同工作器的手腕。多种的工作器可根据实地采摘条件进行选取，完成不同水果的采摘。节省了更换工作器的时间，加快了采摘速度。

公开(公告)号：CN108886968B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201811155251.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕昊 ,  施德宁

IPC: A01D46/28 ,  A01D46/24 ,  A01D46/00

Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种多功能水果采摘末端执行器。包括本体、手腕伸缩机构、手腕和工作器，本体上开有多个槽，用于安装多个连接不同工作器的手腕。多种的工作器可根据实地采摘条件进行选取，完成不同水果的采摘。节省了更换工作器的时间，加快了采摘速度。