-
公开(公告)号：CN107253200A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J11/004 , G10K9/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
-
公开(公告)号：CN109145435B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810934078.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 一种减少车辆安全带集中现象出现概率的方法，包括以下步骤：步骤1、定义输入参数；步骤2、利用ANSYS Workbench对导向环进行仿真分析，得出多组织带在织带穿孔中横向位移的数据；步骤3、利用BP神经网络对多组所述数据进行分析，得出当肩带力为F(t)时织带横向位移的可靠性功能函数；步骤4、由所述可靠性灵敏度推导出各输入参数对安全带集中产生概率的影响，得出减少车辆安全带集中现象出现概率的参数；通过改变各输入参数，从而减少车辆安全带集中现象出现概率的目的。
-
公开(公告)号：CN108491627B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810240497.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种机械零部件结构的可靠性分析方法，涉及机械零部件结构分析技术领域。该方法首先通过AsysWorkbench对机械零部件进行静力学分析，然后利用Six Sigma Analysis进行DOE获取足够的实验数据，并利用BP神经网络拟合出最大应力函数，再基于Schaff的剩余强度理论，最后构建强度退化的极限状态方程，进行可靠性分析和计算，得到机械零部件的可靠性分析结果。本发明提供的机械零部件结构的可靠性分析方法，操作过程简单，计算的可靠性更符合实际需要，具有很强的工程实践可行性及有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108830005B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810673265.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种角接触球轴承的稳健设计方法，具体是基于角接触球轴承的可靠性、灵敏度分析结果进行的稳健设计方法。本发明基于轴承拟静力学最大正交切应力和刚度求解模型，并分别对轴承强度和刚度进行可靠性灵敏度分析，并在此基础上进行轴承稳健设计。该方法能有效地缩短设计周期，结合灵敏度分析结果并提出相应的改进意见，能更好地降低制造和加工成本，具有十分重要的工程价值。
-
公开(公告)号：CN109145435A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810934078.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/10 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 一种减少车辆安全带集中现象出现概率的方法，包括以下步骤：步骤1、定义输入参数；步骤2、利用ANSYS Workbench对导向环进行仿真分析，得出多组织带在织带穿孔中横向位移的数据；步骤3、利用BP神经网络对多组所述数据进行分析，得出当肩带力为F(t)时织带横向位移的可靠性功能函数；步骤4、由所述可靠性灵敏度推导出各输入参数对安全带集中产生概率的影响，得出减少车辆安全带集中现象出现概率的参数；通过改变各输入参数，从而减少车辆安全带集中现象出现概率的目的。
-
公开(公告)号：CN107253200B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
-
-
公开(公告)号：CN108491627A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810240497.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种机械零部件结构的可靠性分析方法，涉及机械零部件结构分析技术领域。该方法首先通过AsysWorkbench对机械零部件进行静力学分析，然后利用Six Sigma Analysis进行DOE获取足够的实验数据，并利用BP神经网络拟合出最大应力函数，再基于Schaff的剩余强度理论，最后构建强度退化的极限状态方程，进行可靠性分析和计算，得到机械零部件的可靠性分析结果。本发明提供的机械零部件结构的可靠性分析方法，操作过程简单，计算的可靠性更符合实际需要，具有很强的工程实践可行性及有效性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
