-
公开(公告)号：CN114948606A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210702018.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练领域，具体为一种人机相容型肘腕康复机器人。肘处屈\伸主动运动单元的顶部通过法兰盘一与肘处内旋\外旋主动运动单元的前臂架传动连接，肘处内旋\外旋主动运动单元通过右臂内侧与肘处被动运动单元的限位块一连接，肘处内旋\外旋主动运动单元分别通过左臂、右臂与腕处外展\内收主动运动单元的左伸缩板、右伸缩板连接，腕处外展\内收主动运动单元通过安装孔与腕处屈\伸主动运动单元的转动轴传动连接，腕处屈\伸主动运动单元通过转动轴与腕处被动运动单元的限位块二传动连接。本发明通过在人机连接处增加一些被动运动副，通过被动自由副的运动使得机器关节与人体关节不须严格对齐就能满足人机相容型要求。
-
公开(公告)号：CN108814905B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810780494.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
-
公开(公告)号：CN110315743A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910643529.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B29C57/04
Abstract: 本发明公开一种塑料管扩管器装置，包括扩管执行单元和与扩管执行单元和扩管接头，其中，扩管执行单元具有连接头、内筒、外筒、两个对接的半圆挡板以及丝柄，连接头安装于内筒底端，内筒顶端设有内螺纹孔；外筒的顶端通过螺栓与两个对接的半圆挡板连接，两个对接的半圆挡板卡到丝柄槽中；外筒底端从内筒顶端套入；丝柄经两个对接的半圆挡板形成的圆孔穿入外筒内并延伸为外螺纹杆，该外螺纹杆与内筒顶端的内螺纹孔连接；扩管接头安装于内筒底端的连接头上。本发明可以在扩管器扩管时使管在与扩管头接触部位均匀变形，结构简单，制造成本低，可单人操作，节省人力与成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN108814905A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780494.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
-
公开(公告)号：CN116650283A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677238.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复辅助训练机械领域，具体为一种臂腕混合式上肢康复机器人。平面运动模块通过运动平台底部的上连接耳与翻转运动模块的电动推杆连接，平面运动模块的一侧底部通过轴承座与翻转运动模块上配套的旋转轴、第五轴承、第八轴承铰接，电动推杆升降驱动平面运动模块绕旋转轴摆动，完成肘关节屈曲/伸展；外骨骼腕部模块通过腕关节基座安装于平面运动模块的末端执行器上，用于手掌握住的握柄安装于外骨骼腕部模块的内外旋构件上，通过外骨骼腕部模块使腕关节完成内旋/外旋、掌屈/背屈、挠偏/尺偏，末端执行器具有2自由度，通过与外骨骼腕部模块的配合同时对患者整个上肢进行康复训练，实现多样的康复动作，满足不同患者的康复需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112741756A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011483751.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种自调节式手腕康复机器人，具有前臂支撑单元、手腕内外旋单元、手腕桡尺偏单元和手腕屈伸单元，其中前臂支撑单元的连接板与手腕内外旋单元的内外旋连接块使用螺栓固定连接，手腕内外旋单元的右连接臂与手腕桡尺偏单元的下连接臂通过内外旋转轴铰接，手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套滑动连接。本发明通过摩擦轮进行传动，传动过程中可以调节摩擦轮接触面之间的压力来调节传动过程中传递力矩的大小；通过手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套上下滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的上下偏差补偿；通过手腕屈伸单元中滑块与导柱之间相对滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的前后偏差补偿；通过气动夹紧手柄与屈伸转轴的相对转动实现人体手腕与手腕康复机器人的角度偏差的补偿。该手腕康复机器人不仅能调整传动力矩的大小，还能通过部件间的相对滑动实现偏差补偿。在带动患者手腕康复运动时，可以释放与人体腕关节训练无关的力或力矩，使人体康复训练时的舒适度提高，更有利于患者的康复。
-
公开(公告)号：CN108743243B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810780111.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。
-
公开(公告)号：CN108743243A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810780111.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。
-
公开(公告)号：CN105345425B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
-
公开(公告)号：CN105345435A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
CPC classification number: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00 , F16L2201/80
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.021 seconds)
