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公开(公告)号：CN115821825A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211463438.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种路面清扫车工作装置，包括机架，机架两侧对称铰接有动臂；动臂后端通过铰链十与机架连接，前端通过铰链五与清扫装置连接；动臂与机架间设置有举升液压缸，缸套端通过铰链九与机架连接，活塞杆端通过铰链八与动臂连接；摇臂的一端通过铰链六与两动臂间的支杆一连接，中间部分通过铰链二与连杆一端连接，连杆另一端通过铰链四与清扫装置连接；摇臂的另一端通过铰链三与翻转液压缸的活塞杆端连接，翻转液压缸的缸套端通过复合铰链与连杆一和连杆二连接，连杆一和连杆二分别通过铰链一和铰链七与机架和两动臂间的支杆二连接；摇臂的上端与翻转液压缸活塞杆端连接。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。
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公开(公告)号：CN113605473B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110958232.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，动臂的两端分别与机架和铲斗铰接；一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂铰接；摇臂的其他部位分别与与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；转斗油缸的缸套端与起重臂的后端铰接；起重臂分别与动臂和另一个连杆铰接；另一个连杆与机架铰接；举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接；本发明采用转斗油缸与起重臂和摇臂铰接的布置形式，有效提高了转斗液压缸的可操作性，加强了铲斗的翻转能力；转斗油缸对称布置的形式，使铲斗具有较强的装载能力，并提高了装载机的工作稳定性与承载能力。
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公开(公告)号：CN115199209A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210829315.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种旋挖钻机的变幅机构，动臂一端与车架铰接，另一端与桅杆铰接；连杆一端与车架铰接，连杆另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与动臂铰接；或者摇臂一端与车架铰接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与动臂铰接；变幅液压缸一端与车架铰接，另一端与摇臂铰接；桅杆液压缸一端桅杆铰接，另一端与动臂铰接。本发明采用动臂连接车架与桅杆结构形式，动臂起支撑调节作用，可承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式，具有机动灵活、变幅范围大的特点；采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式，桅杆整体可折叠放倒，不需要装拆，通过变幅液压缸可降低运输高度，方便运输。
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公开(公告)号：CN112981081A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159779.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法，属于热处理技术领域。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置包括支撑平台、第一感应加热装置、第二感应加热装置和计算机，支撑平台设有阶梯轴和丝杠升降装置，阶梯轴下方与第一电机连接，阶梯轴顶部设有红外测温装置，阶梯轴外部套设支承转盘，支承转盘上方放置螺旋伞齿轮，丝杠升降装置位于支承转盘下方，计算机分别与第一感应加热装置、第二感应加热装置、第一电机、丝杠升降装置和红外测温装置连接。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法基于计算机控制及红外测温技术对感应加热过程进行自动控制，实现精准加热，实现螺旋伞齿轮的齿顶、齿廓和齿根同时硬化。
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公开(公告)号：CN118358990A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410547346.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65G47/90 , B65G47/74 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种新型夹木机工作装置，包括机架，机架的两侧对称铰接有动臂，两动臂间通过支杆连接；动臂的后端通过铰链十二与机架连接，动臂的前端通过铰链七与爪子连接，所述爪子为现有抓木机的抓取部分；动臂与机架间设置有举升液压缸，举升液压缸的缸套端通过铰链十与机架连接，举升液压缸的活塞杆端通过铰链九与动臂连接。翻转液压缸的缸套端通过铰链与机架连接，翻转液压缸活塞杆端通过铰链二与第一连杆连接，第一连杆通过铰链四与第二连杆连接，第一摇臂和第二摇臂下端分别通过铰链十和铰链八与动臂的支杆相连，第一摇臂和第二摇臂上端分别通过铰链三和铰链五与第一连杆和第二连杆的中间连接；第二连杆通过铰链六与爪子相连。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556133A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211278718.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。本发明具有更高的重复定位精度和打捞精度。
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公开(公告)号：CN113502860B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110958311.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及新型装载机11杆2自由度工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，所述动臂的两端分别与机架和铲斗的一端铰接；所述一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂前端铰接；所述摇臂的其他部位分别与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；所述另一个连杆的两端分别铰接起重臂与动臂；所述起重臂的两端与机架和转斗油缸的缸套端铰接；所述举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接，本发明采用了转斗油缸下置的布置形式，增大了操作者的工作视野，避免了起重臂与动臂的直接铰接，增大了力臂，减小能耗，承载能力高，易于实现实时控制。
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公开(公告)号：CN119103227A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411467412.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种新型装载机动臂能量回收及利用系统，包括油箱、第一单向阀、负载敏感泵、梭阀、三位四通电磁换向阀、第二单向阀、动臂液压缸、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、液压马达、液压泵、第三单向阀、二位三通电磁换向阀、安全阀、蓄能器、压力表、二位三通液动换向阀。本系统可以根据装载机不同的作业方式选择不同的途径在蓄能器中进行能量回收。当装载机动臂下降时，动臂液压缸无杆腔的油液进入蓄能器进行储能。动臂上升时，蓄能器中的液压油在大气压的推动下进入动臂液压缸无杆腔进行放能。本发明能够提高装载机动臂能量的回收率及利用率，对不同作业方式的适应能力强。
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公开(公告)号：CN113605473A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110958232.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，动臂的两端分别与机架和铲斗铰接；一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂铰接；摇臂的其他部位分别与与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；转斗油缸的缸套端与起重臂的后端铰接；起重臂分别与动臂和另一个连杆铰接；另一个连杆与机架铰接；举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接；本发明采用转斗油缸与起重臂和摇臂铰接的布置形式，有效提高了转斗液压缸的可操作性，加强了铲斗的翻转能力；转斗油缸对称布置的形式，使铲斗具有较强的装载能力，并提高了装载机的工作稳定性与承载能力。
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公开(公告)号：CN116927266A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310900527.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，属于液压装载机工作装置技术领域，该装置包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，摇臂中部与动臂突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接，竖杆下端与动臂中部铰接。本发明中采用多环路结构，提高了液压装载机一个作业循环过程的作业效率，相较于单铰机构，传动效果更好，避免了机构的不稳定运动现象。
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