公开(公告)号：CN116161133A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111411796.6

申请日：2021-11-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 储江伟 ,  胡盼 ,  李红 ,  孙术发 ,  刘梓敬 ,  丁子安

IPC: B62D55/30

Abstract: 本发明公开了一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架、履带、导向轮、支重轮、托轮、驱动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、弹簧导向杆、张紧弹簧、铰链块、第一底座、第二底座、第三底座，履带设在导向轮、支重轮、托轮、驱动轮的外侧，通过第一传动杆、第二传动杆、铰链块、第三传动杆、张紧弹簧、弹簧导向杆将导向轮与支重轮的运动相连，第一传动杆、第二传动杆、弹簧导向杆分别通过第一底座、第二底座、第三底座与车架连接。张紧弹簧感知到支重轮通过第三传动杆、弹簧导向杆传递的压力便通过弹簧导向杆、第三传动杆、铰链块、第二传动杆、第一传动杆推动导向轮以第三底座为轴心顺时针运动，履带得以张紧，进而达到履带式森林消防车的履带自适应张紧的目的。

公开(公告)号：CN216833998U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202122925921.7

申请日：2021-11-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 储江伟 ,  胡盼 ,  李红 ,  孙术发 ,  刘梓敬 ,  丁子安

IPC: B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架、履带、导向轮、支重轮、托轮、驱动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、弹簧导向杆、张紧弹簧、铰链块、第一底座、第二底座、第三底座，履带设在导向轮、支重轮、托轮、驱动轮的外侧，通过第一、二传动杆、铰链块、第三传动杆、张紧弹簧、弹簧导向杆将导向轮与支重轮的运动相连，第一、二传动杆、弹簧导向杆分别通过第一、二、三底座与车架连接。张紧弹簧感知到支重轮通过第三传动杆、弹簧导向杆传递的压力便通过弹簧导向杆、第三传动杆、铰链块、第二传动杆、第一传动杆推动导向轮运动，履带得以张紧，进而达到履带式森林消防车的履带自适应张紧的目的。